一种远程遥控智能箱的制作方法

1.本技术属于快递柜收纳技术领域，尤其涉及一种远程遥控智能箱。


背景技术：

2.智能快递箱是快递收发服务的一种代理模式，能够对收发快递双方带来便捷，节约时间成本，避免与陌生人增加不必要的交流，从而进行个人时间管理。智能快递箱以丰巢为例，丰巢作为某一区域中的快递收发代理，全天候为用户服务，用户在指定位置，输入自己的取件码，便可在弹出的某一橱柜进行收发快递。但这种模式也仅仅是把菜鸟驿站的人为管理模式转变到了线上管理。而为了降低成本以应对多用户的需求，现有的快递柜往往是包含多个容纳空间的柜式结构，这样的快递柜往往需要较大的空间存放，而且快递柜作为一个整体重量大，不利于运输，因此只能在特定地点设置快递柜，快递柜的普及应用受到了极大限制。
3.现有的驿站与集中式快递柜通常离家较远，用户取件麻烦，来到快递柜位置，寄件人或收件人很多，容易发生聚集，而可以放置在单元底、家居门口或电梯口等贴近用户位置的小型快递箱开柜门的程序复杂，比如通过输入密码、输入验证码或需要扫描二维码等方式，快递箱造价成本高，尤其不利于不懂上述操作老年人群的拿取，而在家门口近距离无接触无时间限制地收发快递有着迫切市场需求，由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种远程遥控智能箱，以解决上述技术问题中的至少一个。通过用将快递柜设为独立的箱体，使得快递箱适合社区分散布局而贴近每一个用户，如设置在电梯门口、家居门口、公司门口等，快递箱内设有遥控锁，遥控锁连接控制器，当家中无人时，快递员可与用户电话联系，用户通过远距离遥控模块发出箱门开的信号给控制器，控制器控制遥控锁动作使箱门打开，快递员将快递放置进箱体，或在箱体内取出快递寄件，达到送货上门的派件效果，且无人在家可寄发快递，给老人买的快递，直接配送到快递箱中，老人取快递时可以联系子女远程开锁，也可以通过近距离遥控模块自行解锁，方便快捷，拿取方便，真正实现家门口近距离无接触无时间限制地收发快递。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种远程遥控智能箱，包括箱体和箱门，所述箱体为独立单元，设置于贴近用户住所门外的位置，用于放置待取快递件或接收待寄快递件，所述箱体设有遥控锁，所述遥控锁设有配合部，所述配合部设有锁口和锁舌，所述锁舌连接驱动件，所述箱门设有锁扣，所述锁扣设有锁孔；
6.还包括远程遥控端，所述远程遥控端能够发出所述箱门开或关的信号，所述远程遥控端包括远距离遥控模块和近距离遥控模块；
7.所述遥控锁电性连接控制器，所述控制器电性连接接收信号模块，所述接收信号模块用于接收所述远程遥控端发出的所述箱门开或关的信号，并将信号传递给所述控制
器，所述控制器控制驱动件动作使锁舌穿过所述锁孔和所述锁口配合，使所述箱门打开或关闭。
8.上述结构，通过用将快递柜设为独立的箱体，使得快递箱适合社区分散布局而贴近每一个用户，如设置在电梯门口、家居门口外、公司门口等，快递箱内设有遥控锁，遥控锁连接控制器，当家中无人时，快递员可与用户电话联系，用户通过远距离遥控模块发出箱门开的信号给控制器，控制器控制通过电线连接的遥控锁动作使箱门打开，快递员将待取快递放置进箱体，或在箱体内取出待寄件快递寄件，达到送货上门的派件效果，且无人在家可寄发快递，子女给老人买的快递，直接配送到快递箱中，老人取快递时可以联系子女远程开锁，也可以通过近距离遥控模块自行解锁，方便快捷，拿取方便，真正实现家门口近距离无接触无时间限制地收发快递。
9.在优选的实现方式中，所述远距离遥控模块包括网关盒和手机端，所述网关盒置于室内且通过室内wifi接入网络云端，所述网关盒包括信号发出模块和信号接收模块，所述信号接收模块接收手机端的信号，所述信号发出模块发送信号给所述控制器，所述控制器接收信号后控制所述锁舌动作。
10.利用“433射频信号(电磁波)”传输信号。“433射频信号”为介质，基于射频信号传输，所以在使用前需“对频”(常说匹配)，手机端分为两步：
①
先匹配手机与网关盒,手机下载易微联app(“网关盒”应是在wifi覆盖之下，否则无法在手机app中显示在线，不在线即为不可操作)，手机app添加网关盒设备，
②
手机利用匹配好的“网关盒”对控制器进行匹配。
11.易微联app有可以直接联入云端服务器的代码,只要有4g或5g网络都可以与云端进行数据交互,实现控制，云端是信号的中转站和存储空间.网关关联到云端,从云端接收指令,解析完成后变成专属协议信号发送到命令的指定节点,对其实现控制；网关盒基于易微联系统开发，网关盒的信号发出模块把信号传输给控制器，信号发出模块发出的为433射频信号，控制器控制锁舌动作即可开锁，从而实现远距离遥控开锁，为现有技术广泛应用于智能家居无线技术比如远程控制室内灯开启或摄像头转动。
12.在优选的实现方式中，所述近距离遥控模块为遥控器，所述遥控器内设有发射器，所述发射器发出信号给所述控制器控制所述锁舌动作。
13.近距离遥控模块传输路径为：遥控本身通过天线发出433射频信号，直接传输到产品本身，产品接收到信号后即可开锁。(这里应注意传输距离，小遥控器为20米左右，大遥控器为50-60米左右，周边环境复杂则以实际情况计算，方便放置在家中，供老人或小孩使用,遥控器内设有微-tsa发射模块，自带天线，待机1ua，成本低，使用前也需进行对频操作，为现有技术。
14.在优选的实现方式中，所述接收信号端为433无线射频模块，所述控制器为电机驱动模块。
15.433无线射频模块，可选用蜂鸟无线微-r5遥控433m模块60ua低功耗，电机驱动模块可选用2路直流电机驱动模块正反转pwm调速双h桥，成本低，降低装置造价成本。
16.在优选的实现方式中，还包括电源，所述电源电线连接所述433无线射频模块和所述电机驱动模块，所述电源为3.7v锂电池。
17.供电电源选用锂电池，进一步的降低成本，使用安装方便.。
18.在优选的实现方式中，所述遥控锁包括轴齿轮和齿板，所述驱动件为直流减速电
机，所述锁舌设有所述齿板一端，所述轴齿轮与所述驱动件连接，所述轴齿轮和所述齿板配合连接，所述驱动件连接所述控制器，所述控制器接收信号后控制所述直流减速电机转动，使所述轴齿轮转动带动所述锁舌线性运动。
19.遥控锁包括轴齿轮和齿板，驱动件为直流减速电机，锁舌设置在齿板一端，轴齿轮连接直流减速电机，轴齿轮和齿板配合连接，驱动件连接控制器，控制器接收信号后控制直流减速电机转动，响应迅速，使轴齿轮转动带动锁舌线性运动从而靠近锁开口或远离锁口，实现箱门关或开，作为可替代的技术方案，遥控锁也可以直接购买现有电磁锁进行加装。
20.在优选的实现方式中，所述锁口设有推出孔，所述箱体设有手动开启机构，所述手动开启机构包括开启部和推出杆，所述开启部设有开启口且连接旋转齿轮，所述推出杆设有啮合齿，所旋转齿轮与所述啮合齿配合，旋转所述旋转齿轮使所述推出杆穿过所述推出孔靠近或远离所述锁舌。
21.为防止电池长时间没电，导致遥控方式打不开箱门，通过在箱体内设置手动开启机构，锁口设有推出孔，手动开启机构包括开启部和推出杆，开启部设置在箱体外壁，且能够在箱体转动，如通过设置轴承，开启部开设有开启口并连接旋转齿轮，旋转齿轮在推出杆设有啮合齿，旋转齿轮与啮合齿配合，进一步的，根据开启部位置的设置，旋转齿轮可以直接跟啮合齿配合，也可以通过设置多个从动齿轮作为中间传递旋转至啮合齿，使推动件平移。旋转旋转齿轮带动推出杆穿过推出孔将锁舌推离锁口，使推出杆复位，实现手动开启箱门，从而更换电池。
22.在优选的实现方式中，还包括开启件，所述开启件与所述开启口形状适配，所述开启件插入所述开启口旋转所述旋转齿轮，所述推出杆连接弹性件，取出所述开启件，所述弹性件带动所述推动杆复位。
23.设置开启件即定制钥匙，钥匙形状与开启口形状适配，更加安全防盗，开启件插入开启口旋转开启部时旋转齿轮转动，从而使推出杆动作，推出杆连接弹性件，当取下开启件，在弹簧弹力下，推出杆回到初始位置，方便箱门开启，进一步的，箱门上可以设置把手方便开启，或者箱门和箱体之间通过压缩状态的弹簧合页连接。
24.在优选的实现方式中，所述箱体还设有自动关闭机构，所述自动关闭机构包括电机、收线滑轮和牵拉线，所述收线滑轮连接所述电机的输出轴，所述牵拉线绕过所述收线滑轮连接所述箱门，所述电机连接所述控制器，所述控制器控制所述电机转动收线使所述箱门关闭。
25.为防止开启箱门后忘记关门，在箱体内设有自动关闭机构，自动关闭机构包括电机，电机的输出轴连接收线滑轮，牵拉线一端绕过收线滑轮一端连接箱门，可以在箱体内设置激光传感器，控制器设置延时模块，检测与箱门的距离，设置箱门完全关闭和箱门未完全关闭，激光传感器将检测到距离信号给控制器，可以设计延时1分钟后，控制器控制电机转动从而收线将箱门关闭，然后控制锁舌伸出与锁口配合实现锁门操作，箱体更加智能。
26.在优选的实现方式中，所述箱体为框架式铝型材。
27.不易变形，成本低，更坚固耐用。
28.上述结构具备以上有益效果：
29.1.造价成本低，为独立的箱体，尺寸规格可根据需要设计，可以贴近每一个用户，如设置在电梯门口、家居门口外、公司门口等，快递箱内设有遥控锁，遥控锁连接控制器，当
家中无人时，快递员可与用户电话联系，用户通过远距离遥控模块发出箱门开的信号给控制器，控制器控制遥控锁动作使箱门打开，快递员将待取快递放置进箱体，或在箱体内取出待寄件快递寄件，达到送货上门的派件效果，且无人在家可寄发快递，子女给老人买的快递，直接配送到快递箱中，老人取快递时可以联系子女远程开锁，也可以通过近距离遥控模块自行解锁，方便快捷，拿取方便，真正实现家门口近距离无接触无时间限制地收发快递。
30.2.手动开启机构的设计可以，放置电池没电导致远程遥控无法开启箱门，设计更加合理。
31.3.自动关闭机构可以防止人在忘记关闭箱门时自动将箱门关闭，更加安全可靠。
附图说明
32.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
33.图1为本实用新型的一种示意性实施方式立体结构示意图；
34.图2为本实用新型遥控锁的一种示意性实施方式结构示意图；
35.图3为本实用新型图2中a部分的一种示意性实施方式立体结构示意图；
36.图4为本实用新型自动关闭机构一种示意性实施方式立体结构示意图；
37.图5为本实用新型信号接收模块一种示意性实施方式电路连接示意图；
38.图6为本实用新型网关盒一种示意性实施方式立体结构示意图；
39.标号说明：
40.1、箱体；10、框架式铝型材；
41.2、箱门；
42.3、遥控锁；30、配合部；31、锁舌；32、锁口；320、推出孔；33、驱动件；34、轴齿轮；35、齿板；37、控制器；370、电机驱动模块；38、接收信号模块；380、433无线射频模块；39、电源；390、电池；
43.4、锁扣；40、锁孔；
44.5、远程遥控端；50、远距离遥控模块；500、网关盒；5000、信号发出模块；5001、信号接收模块；51、近距离遥控模块；510、遥控器；
45.6、手动开启机构；60、开启部；600、开启口；61、推出杆；610、啮合齿；62、旋转齿轮；63、开启件；64、弹性件；
46.7、自动关闭机构；70、电机；71、收线滑轮；72、牵拉线；
具体实施方式
47.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
48.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
应是在wifi覆盖之下，否则无法在手机app中显示在线，不在线即为不可操作)，手机app添加网关盒500设备，
②
手机利用匹配好的“网关盒500”对控制器37进行匹配，网关盒500内的信号发出模块与控制器进行对频。
59.易微联app有可以直接联入云端服务器的代码,只要有4g或5g网络都可以与云端进行数据交互,实现控制，云端是信号的中转站和存储空间.网关关联到云端,从云端接收指令,解析完成后变成专属协议信号发送到命令的指定节点,对其实现控制；网关盒500基于易微联系统开发，网关盒500的信号发出模块5000把信号传输给控制器37，信号发出模块5000发出的信号为433射频信号，控制器37控制锁舌31动作即可开锁，从而实现远距离遥控开锁，为现有技术广泛应用于智能家居无线技术比如远程控制室内灯开启或摄像头转动。
60.作为本技术的一个优选的实施方式，如图1所示，近距离遥控模块51为遥控器510，遥控器510内设有天线，天线发出信号给控制器37控制锁舌31动作。
61.近距离遥控模块51传输路径为：遥控本身通过天线发出433射频信号，直接传输到产品本身，产品接收到信号后即可开锁。(这里应注意传输距离，小遥控器510为20米左右，大遥控器510为50-60米左右，周边环境复杂则以实际情况计算，方便放置在家中，供老人或小孩使用,遥控器510内设有微-tsa发射模块，自带天线，待机1ua，成本低，使用前也需进行对频操作，为现有技术。
62.作为本技术的一个优选的实施方式，如图5所示，接收信号端为433无线射频模块380，控制器37为电机70驱动模块370。
63.433无线射频模块380，可选用蜂鸟无线微-r5遥控433m模块60ua低功耗，自带天线，电机驱动模块370可选用2路直流电机70驱动模块370正反转pwm调速双h桥，降低装置造价成本，控制方便灵敏，省电待机时间长。
64.作为本实施方式下的优选实施例，如图2所示，还包括电源39，电源39电线连接433无线射频模块380和电机驱动模块370，电源39为3.7v锂电池390。
65.供电电源39选用锂电池390，进一步的降低成本，且使用更换方便。
66.作为本技术的一个优选的实施方式，如图2和图3所示，遥控锁3包括轴齿轮34和齿板35，驱动件33为直流减速电机70，锁舌31设有齿板35一端，轴齿轮34与驱动件33连接，轴齿轮34和齿板35配合连接，驱动件33连接控制器37，控制器37接收信号后控制直流减速电机70转动，使轴齿轮34转动带动锁舌31线性运动。
67.遥控锁3包括轴齿轮34和齿板35，驱动件33为直流减速电机70，锁舌31设置在齿板35一端，轴齿轮34连接直流减速电机70，轴齿轮34和齿板35配合连接，驱动件33连接控制器37，控制器37接收信号后控制直流减速电机70正转或反向转动，响应迅速，使轴齿轮34转动带动锁舌31线性运动从而靠近锁开口或远离锁口32，实现箱门2关或开，控制实现更加简单方便，锁门更加可靠安全作为可替代的技术方案，遥控锁3也可以直接购买现有电磁锁进行加装，如zk-zns10-3.3v的电磁锁，成本低仅7块。
68.作为本技术的一个优选的实施方式，如图3所示，锁口32设有推出孔320，箱体1设有手动开启机构6，手动开启机构6包括开启部60和推出杆61，开启部60设有开启口600且连接旋转齿轮62，推出杆61设有啮合齿610，所旋转齿轮62与啮合齿610配合，旋转旋转齿轮62使推出杆61穿过推出孔320靠近或远离锁舌31。
69.为防止电池390长时间没电，导致遥控方式打不开箱门2，通过在箱体1内设置手动
开启机构6，锁口32设有推出孔320，手动开启机构6包括开启部60和推出杆61，开启部60设置在箱体1外壁，且能够在箱体1转动，如通过设置轴承的方式，本领域技术人员可以理解，开启部60开设有开启口600并连接旋转齿轮62，在推出杆61设有啮合齿610，如图3所示，推出杆61实际设置在可滑动的安装部，即推出杆61左侧部分，限制推出杆61仅在上下方向进行移动，旋转齿轮62与啮合齿610配合，进一步的，根据开启部60位置的设置，旋转齿轮62可以直接跟啮合齿610配合，也可以通过设置多个从动齿轮作为中间传递旋转运动至啮合齿610，使推动杆61平移。旋转旋转齿轮62带动推出杆61穿过推出孔320将锁舌31推离锁口32，然后推出杆61复位，实现手动开启箱门2，从而更换电池390。
70.作为本实施方式下的优选实施例，如图4所示，还包括开启件63，开启件63与开启口600形状适配，开启件63插入开启口600旋转旋转齿轮62，推出杆61连接弹性件64，取出开启件63，弹性件64带动推动杆复位。
71.设置开启件63即定制钥匙，钥匙形状与开启口600形状适配，更加安全防盗，开启件63插入开启口600旋转开启部60时旋转齿轮62转动，从而使推出杆61动作，推出杆61连接弹性件64，当取下开启件63，在弹簧弹力下，推出杆61回到初始位置，方便箱门2开启，进一步的，箱门2上可以设置把手方便开启，或者箱门2和箱体1之间通过压缩状态的弹簧合页连接，当遥控锁打开后，箱门2在弹性力作用下自动打开。
72.作为本实施方式下的优选实施例，如图4，箱体1还设有自动关闭机构7，自动关闭机构7包括电机70、收线滑轮71和牵拉线72，收线滑轮连接电机70的输出轴，牵拉线72绕过收线滑轮连接箱门2，电机70连接控制器37，控制器37控制电机70转动收线使箱门2关闭。
73.为防止开启箱门2后忘记关门，在箱体1内设有自动关闭机构7，自动关闭机构7包括电机70，电机电线连接控制器，图中未表示，本领域技术人员可以理解，电机70的输出轴连接收线滑轮，牵拉线72一端绕过收线滑轮71一端连接箱门2，可以在箱体1内设置激光传感器，作为感应件，检测与箱门2的距离，设置箱门2完全关闭和箱门2未完全关闭，激光传感器将检测到距离信号给控制器37，控制器37控制电机动作收线关闭箱门或者在控制器37设置延时模块可以设计延时1分钟后，控制器37控制电机70转动从而收线将箱门2关闭，然后控制锁舌31伸出与锁口32配合实现锁门操作，使快递箱更加智能。
74.在优选的实现方式中，箱体1为框架式铝型材10。
75.进一步的降低成本，使快递箱整体造价在100元内，且坚固耐用，适合推广使用，同时进一步的，根据需要定制箱体的大小尺寸，可以将箱体安装在墙体上防盗且方便拿取，本技术除了可以在无人时收发快递的情况下使用，还有很多应用场景，如独自在家不安全的情况，点外卖不知道对方身份不敢开门，可以先放置到快递箱中，家中室外的贵重物品需要保管的也可以放置进快递箱。
76.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
77.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
78.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。