餐盒传送装置及其米粉自动售卖机的制作方法

1.本实用新型属于自动售货机领域，具体涉及一种餐盒传送装置及其米粉自动售卖机。


背景技术：

2.自动售货机在日常生活中随处可见，通常用于售卖饮料、零食等，由于米粉这类面食需要现场制作，因此很少见到米粉自动售卖机。
3.公开号为cn211833896u的中国专利公开了一种米粉面食自动加热售卖机，设有机体外壳，所述机体外壳内设有用于盒装食品存放的冷藏区与加热区；所述加热区内上方设有热源模组，所述热源模组前方设有用于对待加热盒装食品进行刺穿、注水、加气的刺穿供热模组，所述刺穿供热模组下方设有输送加工模组与供水收纳模组，本实用新型通过输送加工模组与刺穿供热模组配合，实习自动式对加热盒装食品进行刺穿、加热，实现米粉、面食等封闭盒装食品的自动注水、加热、蒸煮的功能，操作简便，能再医院、地铁站、飞机场等地理位置特殊的场所为人们提供24小时热熟食自动快餐售卖服务，工作性能可靠。
4.但是上述米粉面食自动加热售卖机依然存在以下问题：
5.1）该售卖机通过z轴直线模组、x轴直线模组、皮带输送模组等结构传送餐盒，在皮带输送模组取餐盒时，由于皮带输送模组取餐盒的大小仅对应货道组件中一个货道单元，因此该售卖机需要控制z轴直线模组和x轴直线模组一起工作，并带动皮带输送模组取餐盒升降横移至指定位置取餐盒，显然这种结构设计控制程序相对复杂，不够简单；
6.2）该售卖机通过皮带输送模组将餐盒传送到加热区，由于单靠皮带输送模组给予餐盒的摩擦力很难使餐盒移动到位，因此加热区也需要配备一个皮带传输模组来承接餐盒，显然这种使用两台皮带输送机输送餐盒的方式，结构较为复杂，成本较高。


技术实现要素：

7.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种餐盒传送装置及其米粉自动售卖机的技术方案。
8.一种餐盒传送装置，包括z轴直线模组、设置于z轴直线模组上的x轴直线模组及设置于x轴直线模组上的接货板，所述接货板配置为其长度与米粉自动售卖机的冷藏区模块中货道组件的x轴方向长度相对应，使接货板仅需升降，无需横移即可接收任一货道组件中任一货道单元送来的餐盒；所述接货板上设置推货组件，所述推货组件用以将接货板上的餐盒推送至加热区模块。
9.进一步地，所述推货组件包括推板和推货模组，所述推货模组用以带动推板在接货板上横移。
10.进一步地，所述推货模组为螺母丝杠机构。
11.进一步地，所述x轴直线模组包括底架、第一电机、齿轮和齿条，所述接货板横向滑动连接于底架上，所述底架和接货板其中一者设置第一电机，另一者横向铺设齿条，所述齿
轮与第一电机传动配合并与齿条啮合。
12.进一步地，所述z轴直线模组包括左右两个竖直设置的支架、两个设置于对应支架上的传送带机构、用以同时驱动两个传送带机构工作的传动轴及用以驱动所述传动轴转动的第二电机，所述x轴直线模组滑动连接于两个支架上并与传送带机构连接。
13.本发明还提供一种米粉自动售卖机，包括机壳，所述机壳内设置冷藏区模块和加热区模块，所述冷藏区模块包括若干竖直排布的货道组件以及如上所述的餐盒传送装置。
14.进一步地，所述货道组件包括若干沿x轴方向排布的货道单元，每个货道单元包括两个并排设置的送货弹簧机构，所述送货弹簧机构包括支撑板、绕设于支撑板上的送货弹簧及用以驱动送货弹簧旋转的第三电机，两个送货弹簧机构的送货弹簧对称设置。
15.进一步地，所述餐盒传送装置处于将餐盒送至加热区模块的状态时，所述x轴直线模组带动接货板横移，接货板部分伸入加热区模块，所述推货组件将接货板上的餐盒推送至加热区模块的加热台上。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型的接货板与货道组件的长度相匹配，在接货时只要控制升降，无需进行横移，这样控制程序更加简单，而且本实用新型通过推货组件将餐盒推送到加热区模块，而不采用皮带输送机，这样结构更加简单，成本更低。
附图说明
18.图1为实施例1结构示意图；
19.图2为实施例1去除z轴直线模组时的结构示意图；
20.图3为实施例1去除z轴直线模组时的分解结构示意图；
21.图4为实施例2结构示意图；
22.图5为实施例2中货道组件结构示意图。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、
ꢀ“
另一端”、
ꢀ“
外侧”、
ꢀ“
上”、
ꢀ“
内侧”、
ꢀ“
水平”、“同轴”、
ꢀ“
中央”、
ꢀ“
端部”、
ꢀ“
长度”、
ꢀ“
外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
25.实施例1
26.请参阅图1-3，一种餐盒传送装置，包括z轴直线模组1、设置于z轴直线模组1上的x轴直线模组2及设置于x轴直线模组2上的接货板3，接货板3配置为其长度与米粉自动售卖机的冷藏区模块a中货道组件6的x轴方向长度相对应，使接货板3仅需升降，无需横移即可接收任一货道组件6中任一货道单元送来的餐盒5；接货板3上设置推货组件4，推货组件4用以将接货板3上的餐盒5推送至加热区模块b。
27.可以理解，在上述技术方案中，本实施例的接货板3与货道组件6的长度相匹配，在接货时只要控制升降，无需进行横移，这样控制程序更加简单，而且本实施例通过推货组件
4将餐盒5推送到加热区模块b，而不采用皮带输送机，这样结构更加简单，成本更低。
28.继续参阅图1，z轴直线模组1包括左右两个竖直设置的支架100、两个设置于对应支架100上的传送带机构101、用以同时驱动两个传送带机构101工作的传动轴102及用以驱动传动轴102转动的第二电机103，x轴直线模组2滑动连接于两个支架100上并与传送带机构101连接。
29.具体地，传动轴102横向设置，其中部通过轴承座转动支撑，其左右两端分别插入对应传送带机构101的主动轮，给主动轮输送动力，第二电机102通过皮带轮机构与传动轴102连接，实现动力传递。
30.z轴直线模组1工作时，第二电机102带动传动轴102转动，传动轴102带动两个传送带机构101工作，传送带机构101带动x轴直线模组2升降。
31.此外，z轴直线模组1也可以采用螺母丝杠机构、液压滑台等机构。
32.继续参阅图3，x轴直线模组2包括底架200、第一电机201、齿轮202和齿条203，接货板3横向滑动连接于底架200上，底架200的左右两侧与z轴直线模组的支架100滑动配合，并与传送带机构101连接，底架200上设置第一电机201，第一电机201的输出轴上套接齿轮202，接货板3的底部横向铺设齿条203，齿轮202与齿条203啮合。其中，第一电机201与齿条203的安装位置可以互换。
33.x轴直线模组2工作时，第一电机201带动齿轮202转动，齿轮202带动齿条203连同接货板3横移。
34.此外，x轴直线模组2也可以采用传送带机构、螺母丝杠机构、液压滑台等机构。
35.继续参阅图2，推货组件4包括推板400和推货模组401，推货模组401用以带动推板400在接货板3上横移。
36.具体地，推货模组401为螺母丝杠机构，安装于接货板3上，此外推货模组401也可以采用传送带机构、气缸、液压缸等。
37.实施例2
38.请参阅图4和图5，一种米粉自动售卖机，包括机壳7，机壳7内设置冷藏区模块a和加热区模块b，冷藏区模块a包括制冷机组、若干竖直排布的货道组件6以及如实施例所述的餐盒传送装置，加热区模块b的结构为公知技术，包括刺穿供热模组、供水收纳模组、热水加热器、蒸汽发生器等结构，具体可参考专利cn211833896u。
39.继续参阅图5，货道组件6包括若干沿x轴方向排布的货道单元，每个货道单元包括两个并排设置的送货弹簧机构，送货弹簧机构包括支撑板600、绕设于支撑板600上的送货弹簧601及用以驱动送货弹簧601旋转的第三电机，两个送货弹簧机构的送货弹簧601对称设置。第三电机与送货弹簧601的连接为公知技术，两个送货弹簧601形成与餐盒5形状大小匹配的定位空间，支撑板600起只要的支撑作用。
40.本实施例的工作过程：z轴直线模组1带动x轴直线模组2移动至预设位置，x轴直线模组2带动接货板3横移，接货板3部分伸入加热区模块b，推货组件4将接货板3上的餐盒5推送至加热区模块b的加热台8上，然后加热区模块b对餐盒5进行加热，具体加热过程参考专利cn211833896u，加热结束后通过一自动推杆将餐盒5推送至出餐口。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。