技术特征：
1.一种餐盒传送装置，包括z轴直线模组（1）、设置于z轴直线模组（1）上的x轴直线模组（2）及设置于x轴直线模组（2）上的接货板（3），其特征在于，所述接货板（3）配置为其长度与米粉自动售卖机的冷藏区模块（a）中货道组件（6）的x轴方向长度相对应，使接货板（3）仅需升降，无需横移即可接收任一货道组件（6）中任一货道单元送来的餐盒（5）；所述接货板（3）上设置推货组件（4），所述推货组件（4）用以将接货板（3）上的餐盒（5）推送至加热区模块（b）。2.根据权利要求1所述的餐盒传送装置，其特征在于，所述推货组件（4）包括推板（400）和推货模组（401），所述推货模组（401）用以带动推板（400）在接货板（3）上横移。3.根据权利要求2所述的餐盒传送装置，其特征在于，所述推货模组（401）为螺母丝杠机构。4.根据权利要求1所述的餐盒传送装置，其特征在于，所述x轴直线模组（2）包括底架（200）、第一电机（201）、齿轮（202）和齿条（203），所述接货板（3）横向滑动连接于底架（200）上，所述底架（200）和接货板（3）其中一者设置第一电机（201），另一者横向铺设齿条（203），所述齿轮（202）与第一电机（201）传动配合并与齿条（203）啮合。5.根据权利要求1所述的餐盒传送装置，其特征在于，所述z轴直线模组（1）包括左右两个竖直设置的支架（100）、两个设置于对应支架（100）上的传送带机构（101）、用以同时驱动两个传送带机构（101）工作的传动轴（102）及用以驱动所述传动轴（102）转动的第二电机（103），所述x轴直线模组（2）滑动连接于两个支架（100）上并与传送带机构（101）连接。6.一种米粉自动售卖机，包括机壳（7），所述机壳（7）内设置冷藏区模块（a）和加热区模块（b），其特征在于，所述冷藏区模块（a）包括若干竖直排布的货道组件（6）以及如权利要求1-5中任一所述的餐盒传送装置。7.根据权利要求6所述的一种米粉自动售卖机，其特征在于，所述货道组件（6）包括若干沿x轴方向排布的货道单元，每个货道单元包括两个并排设置的送货弹簧机构，所述送货弹簧机构包括支撑板（600）、绕设于支撑板（600）上的送货弹簧（601）及用以驱动送货弹簧（601）旋转的第三电机，两个送货弹簧机构的送货弹簧（601）对称设置。8.根据权利要求6所述的一种米粉自动售卖机，其特征在于，所述餐盒传送装置处于将餐盒（5）送至加热区模块（b）的状态时，所述x轴直线模组（2）带动接货板（3）横移，接货板（3）部分伸入加热区模块（b），所述推货组件（4）将接货板（3）上的餐盒（5）推送至加热区模块（b）的加热台（8）上。
技术总结
本实用新型属于自动售货机领域，具体涉及一种餐盒传送装置，包括Z轴直线模组、设置于Z轴直线模组上的X轴直线模组及设置于X轴直线模组上的接货板，所述接货板配置为其长度与米粉自动售卖机的冷藏区模块中货道组件的X轴方向长度相对应，使接货板仅需升降，无需横移即可接收任一货道组件中任一货道单元送来的餐盒；所述接货板上设置推货组件，所述推货组件用以将接货板上的餐盒推送至加热区模块。本实用新型的接货板与货道组件的长度相匹配，在接货时只要控制升降，无需进行横移，这样控制程序更加简单，而且本实施例通过推货组件将餐盒推送到加热区模块，而不采用皮带输送机，这样结构更加简单，成本更低。成本更低。成本更低。
技术研发人员：周玲毅
受保护的技术使用者：杭州以勒上云机器人科技有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/3/21