一种取货门结构的制作方法

1.本实用新型涉及自助售货设备领域，尤其涉及一种取货门结构。


背景技术：

2.自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。取货门的设计是自助售货机设计中的一个重点。
3.目前的取货门样式单一，结构复杂，加工和安装成本高，使用不方便。


技术实现要素：

4.鉴于目前取货门结构存在的上述不足，本实用新型提供一种取货门结构，结构更简单，节约成本，使用方便。
5.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
6.一种取货门结构，安装在售货机上，所述取货门结构包括安装板、驱动装置、滑动装置和挡板，所述驱动装置包括驱动电机，所述滑动装置包括滚珠丝杠螺母副系统和滑轨，二者均固定在安装板上，所述驱动电机设置在安装板上并与滚珠丝杠螺母副系统相连，所述挡板固定在滚珠丝杠螺母副系统上，同时与滑轨活动连接，所述驱动电机驱动滚珠丝杠螺母副系统，使得挡板在滑轨上与安装板发生相对滑动。
7.依照本实用新型的一个方面，所述滚珠丝杠螺母副系统包括主动滚珠丝杠螺母副系统和从动滚珠丝杠螺母副系统，分别对称设置在安装板上下两侧，所述主动滚珠丝杠螺母副系统包括主动丝杠、主动丝杠螺母、滚珠，所述主动丝杠螺母安装在主动丝杠两端并可与其发生相对移动，所述从动滚珠丝杠螺母副系统与主动滚珠丝杠螺母副系统的结构一致。
8.依照本实用新型的一个方面，所述主动丝杠两端的螺纹相反，所述安装在主动丝杠两端的主动丝杠螺母内的螺纹相反，所述主动丝杠和主动丝杠螺母分别与从动丝杠和从动丝杠螺母结构一致。
9.依照本实用新型的一个方面，所述主动滚珠丝杠螺母副系统通过两端的主动丝杠安装座固定在安装板上，所述从动滚珠丝杠螺母副系统通过两端的从动丝杠安装座固定在安装板上，所述主动丝杠安装座和从动丝杠安装座结构一致。
10.依照本实用新型的一个方面，所述主动滚珠丝杠螺母副系统与从动滚珠丝杠螺母副系统通过带传动连接，主动滚珠丝杠螺母副系统驱动从动滚珠丝杠螺母副系统运动，主动滚珠丝杠螺母副系统一端和从动滚珠丝杠螺母副系统一端分别设置有主动丝杠同步轮和从动丝杠同步轮，所述主动丝杠同步轮和从动丝杠同步轮通过联动同步带进行同步运动。
11.依照本实用新型的一个方面，所述驱动电机与主动滚珠丝杠螺母副系统通过带传动连接，所述驱动电机一端设置有电机同步轮，所述电机同步轮与主动丝杠同步轮通过同步带进行同步运动。
12.依照本实用新型的一个方面，所述挡板包括左挡板和右挡板，两者分别与安装在主动丝杠两端的主动丝杠螺母固定，同时与滑轨活动连接，两者结构一致，可在滑轨上同时背向或相向滑动，所述左挡板与主动丝杠螺母连接处设置有感应片。
13.依照本实用新型的一个方面，所述安装板上设置有光电开关，与感应片配合使用。
14.依照本实用新型的一个方面，所述光电开关包括开门位置光电开关和关门位置光电开关，两者结构一致，固定在安装板上。
15.依照本实用新型的一个方面，所述安装板固定在售货机的柜门上，所述驱动电机和光电开关与售货机内的控制电路相连。
16.本实用新型实施的优点：通过驱动电机驱动滚珠丝杠螺母副系统，带动左右挡板在滑轨上相对于安装板进行背向或相向滑动，该结构更简单，安装或拆卸更便捷，成本低，更具经济性，丰富了市面样式，能让使用者在售货机上取货更方便。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一种自助售货机的柜门外观视图；
19.图2为本实用新型所述的一种取货门结构的关门状态结构示意图；
20.图3为本实用新型所述的一种取货门结构的开门状态结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图2、图3所示，一种取货门结构，安装在售货机上，所述取货门结构包括安装板7、设置在安装板7上的驱动装置、滑动装置和挡板，所述驱动装置包括驱动电机12，所述滑动装置包括固定在安装板7上的滚珠丝杠螺母副系统和滑轨，所述挡板固定在滑动装置的滚珠丝杠螺母上，同时与滑轨活动连接，所述驱动电机12驱动滚珠丝杠螺母副系统，使得挡板在滑轨上与安装板7发生相对滑动。该结构更简单，安装或拆卸更便捷，更具经济性，丰富了市面样式，能让使用者在售货机上取货更方便。
23.在本实施例中，所述滚珠丝杠螺母副系统至少有1组，在本实施例中优选有2组，包括主动滚珠丝杠螺母副系统和从动滚珠丝杠螺母副系统，分别对称设置在安装板7上下两侧的凹槽中，所述主动滚珠丝杠螺母副系统包括主动丝杠17、安装在主动丝杠17上的主动丝杠螺母21、滚珠，所述主动丝杠螺母21可与主动丝杠17发生相对运动，所述从动滚珠丝杠螺母副系统与主动滚珠丝杠螺母副系统的结构一致。该结构借助驱动电机12提供的驱动力，使得与螺母相连的挡板进行运动，更节省人力。
24.在本实施例中，所述主动丝杠17两端的螺纹相反，安装在主动丝杠17两端的主动
丝杠螺母21内的螺纹相反，所述主动丝杠17和主动丝杠螺母21分别与从动丝杠9和从动丝杠螺母10结构一致。该结构用于使左右挡板在滑轨上进行背向或相向滑动。
25.在本实施例中，所述主动滚珠丝杠螺母副系统通过两端的主动丝杠安装座16通过紧固件固定或焊接固定在安装板7上，所述从动滚珠丝杠螺母副系统通过两端的从动丝杠安装座8通过紧固件固定或焊接固定在安装板7上，所述主动丝杠安装座16和从动丝杠安装座8结构一致，所述主动丝杠螺母21处和从动丝杠螺母10处均连接有结构一致的配套的轴承和轴承座。该结构用于支撑和固定滚珠丝杠螺母副系统。
26.在本实施例中，所述主动滚珠丝杠螺母副系统与从动滚珠丝杠螺母副系统通过带传动连接，主动滚珠丝杠螺母副系统驱动从动滚珠丝杠螺母副系统运动，主动滚珠丝杠螺母副系统一端和从动滚珠丝杠螺母副系统一端分别设置有主动丝杠同步轮15和从动丝杠同步轮11，所述主动丝杠同步轮15和从动丝杠同步轮11通过联动同步带20进行同步运动。该结构用于使得主动滚珠丝杠螺母副系统和从动滚珠丝杠螺母副系统进行同步运动。
27.在本实施例中，所述驱动电机12至少有1个，在本实施例中优选有1个，与主动滚珠丝杠螺母副系统通过带传动连接，驱动电机12前端设置有电机同步轮13，所述电机同步轮13与主动丝杠同步轮15通过同步带14进行同步运动。该装置作为整个结构中的动力部件。
28.在本实施例中，所述挡板至少有1块，在本实施例中优选有2块，包括左挡板2和右挡板3，两者分别与安装在主动丝杠17两端的主动丝杠17螺母通过紧固件固定或焊接固定，同时与滑轨活动连接，两者结构一致，左挡板和右挡板在滑轨上同时背向或相向滑动，所述左挡板与主动丝杠螺母21连接处设置有感应片6，通过紧固件固定或焊接固定。该结构简单，加工方便，更具经济性。
29.在本实施例中，所述安装板7上设置有光电开关，通过紧固件固定或焊接固定，与感应片6配合使用。该结构抗干扰能力强，可靠性高。
30.在本实施例中，所述光电开关至少有2个，在本实施例中优选有2个，包括开门位置光电开关4和关门位置光电开关5，两者结构一致，固定在安装板7上。该结构用于挡板在开门或关门时的位置的限定。
31.在本实施例中，所述滑轨至少有1条，在本实施例中优选有2条，包括上滑轨18和下滑轨19，分别对称固定在安装板7的上下两侧。所述挡板上设有滑动凸起，滑动凸起与挡板一体成型，所述滑动凸起卡入滑轨上的滑槽中，用于挡板滑动。或者在挡板侧面设置滑块，所述滑块一侧与挡板通过紧固件固定或焊接固定，另一侧卡入滑轨上的滑槽中。该结构用于挡板的滑动。
32.在本实施例中，如图1、图2、图3所示，所述安装板7固定在售货机的柜门1上，所述驱动电机12和光电开关与售货机内的控制电路相连。该结构用于对电机和光电开关的供电及控制。
33.如图1、图2、图3所示，本实用新型的工作原理如下：
34.当使用者需要取货时，驱动电机12收到开门指令，驱动电机12通过带传动驱动主动丝杠17旋转，主动丝杠17通过带传动同步驱动从动丝杠9旋转，使得固定在丝杠螺母上的左右挡板运动，由于丝杠两端和螺母内的螺纹相反，从而使得左右挡板相对于安装板7进行背向滑动，向两边打开，当左挡板上的感应片6抵达开门位置光电开关4时，左右挡板运动停止，此时取货门处于开门状态，使用者可以取货；
35.当使用者取货完成后，驱动电机12收到关门指令，驱动电机12通过带传动驱动主动丝杠17旋转，主动丝杠17通过带传动同步驱动从动丝杠9旋转，使得固定在丝杠螺母上的左右挡板运动，由于丝杠两端和螺母内的螺纹相反，从而使得左右挡板相对于安装板7进行相向滑动，向中间关闭，当左挡板上的感应片6抵达关门位置光电开关5时，左右挡板运动停止，此时取货门处于关门状态。
36.本实用新型实施的优点：通过上述的方案，能让使用者在售货机上取货更方便，该结构更简单，安装或拆卸更便捷，成本低，更具经济性，丰富了市面样式。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。