一种自动售货机

1.本实用新型涉及自动售货的技术领域，具体涉及一种自动售货机。


背景技术：

2.自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
3.自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货物的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
5.一种自动售货机，包括存货部件及出货部件，其中：
6.所述存货部件包括主柜体、前盖板、后盖板、支撑框及存货架，所述前盖板及后盖板分别铰链连接于主柜体的前后两侧；
7.所述出货部件安装于后盖板的内侧并包括z轴丝杠模组、x轴丝杠模组、移动板、固定板、出货电机及移动电机，所述z轴丝杠模组竖直安装于后盖板的内壁上，所述x轴丝杠模组水平安装于z轴丝杠模组的丝杠滑块上，所述移动板平行安装于x轴丝杠模组的丝杠滑块上，所述固定板为c型结构并连接于移动板的前方，所述出货电机水平朝前设置并安装于固定板的中间，所述出货电机的输出轴上键连接有旋转环，所述旋转环的前方同轴设有摩擦环，所述摩擦环的后侧垂直连接有若干个连接柱，所述连接柱均与旋转环滑动连接，所述摩擦环的后部设有环形的卡装槽，并在卡装槽处转动连接有“几”字型的移动片，所述移动电机设有一对且平行连接于固定板的上下两侧，所述移动电机的输出轴上同轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆与移动片之间螺纹连接。
8.优选的，所述支撑框水平固定于主柜体的内侧的底部，所述存货架竖直固定于支撑框的上侧，所述存货架的后侧平行固定有安装板，所述安装板上均匀转动有若干个从动轴，所述从动轴的前端部同轴固定有从动片，所述从动片的前侧同轴固定有螺旋状的存货丝，所述从动轴的后端部同轴固定有锥台状的摩擦块。
9.优选的，所述主柜体的底部均匀安装有支撑脚，所述前盖板的上部设有矩形的展示口，并在展示口处安装有玻璃板，所述前盖板的下部设有取货口,并在取货口处铰链连接有开合盖。
10.优选的，所述前盖板的上部设有矩形的触控屏，所述触控屏的背部设有控制器，所
述控制器与z轴丝杠模组及x轴丝杠模组中的伺服电机、以及出货电机和移动电机分别电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型中的这种自动售货机具有以下优点：
12.本技术避免了在每个货道的后端分别设置电机，减小了占用空间，降低了生产成本。具体的，通过z轴丝杠模组及x轴丝杠模组联动将摩擦环转移至选定货物的正后方，再通过移动电机带动螺纹杆旋转，并将摩擦环紧密套住到其正前方的摩擦块上，借助彼此之间的摩擦力实现有效连接，再通过出货电机经从动轴带动存货丝旋转，进而实现对存货丝上的货物的取出，货物则在重力作用下落在取货口处。
附图说明
13.图1为本实用新型整体三维的结构示意图。
14.图2为本实用新型中的存货部件的结构示意图。
15.图3为存货部件中的前盖板部分的结构示意图。
16.图4为存货部件中的存货架部分的结构示意图。
17.图5为存货部件中的存货丝部分的结构示意图。
18.图6为本实用新型中的出货部件的结构示意图。
19.图7为出货部件中的移动板部分的结构示意图。
20.图8为出货部件中的摩擦环部分的结构示意图。
21.其中：
22.10-存货部件；101-主柜体；102-前盖板；102a-展示口；102b-取货口；103-后盖板；104-支撑框；105-存货架；106-安装板；107-从动轴；108-从动片；109-存货丝；110-摩擦块；111-支撑脚；112-玻璃板；113-开合盖；114-触控屏；
23.20-出货部件；201-z轴丝杠模组；202-x轴丝杠模组；203-移动板；204-固定板；205-出货电机；206-旋转环；207-摩擦环；207a-卡装槽；208-连接柱；209-移动片；210-移动电机；211-螺纹杆。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.如图1至图8所示，一种自动售货机，包括存货部件10及出货部件20，其中：
26.所述存货部件10包括主柜体101、前盖板102、后盖板103、支撑框104及存货架105，所述前盖板102及后盖板103分别铰链连接于主柜体101的前后两侧；
27.所述出货部件20安装于后盖板103的内侧并包括z轴丝杠模组201、x轴丝杠模组202、移动板203、固定板204、出货电机205及移动电机210，所述z轴丝杠模组201竖直安装于后盖板103的内壁上，所述x轴丝杠模组202水平安装于z轴丝杠模组202的丝杠滑块上，所述移动板203平行安装于x轴丝杠模组的丝杠滑块上，所述固定板204为c型结构并连接于移动板203的前方，所述出货电机205水平朝前设置并安装于固定板204的中间，所述出货电机205的输出轴上键连接有旋转环206，所述旋转环206的前方同轴设有摩擦环207，所述摩擦环207的后侧垂直连接有若干个连接柱208，所述连接柱208均与旋转环206滑动连接，所述
摩擦环207的后部设有环形的卡装槽207a，并在卡装槽207a处转动连接有“几”字型的移动片209，所述移动电机210设有一对且平行连接于固定板204的上下两侧，所述移动电机210的输出轴上同轴连接有螺纹杆211，所述螺纹杆211与移动片209之间螺纹连接。
28.在本实施例中，所述支撑框104水平固定于主柜体101的内侧的底部，所述存货架105竖直固定于支撑框104的上侧，所述存货架105的后侧平行固定有安装板106，所述安装板106上均匀转动有若干个从动轴107，所述从动轴107的前端部同轴固定有从动片108，所述从动片108的前侧同轴固定有螺旋状的存货丝109，所述从动轴107的后端部同轴固定有锥台状的摩擦块110。当摩擦环110紧密套装到某个摩擦块110上时，即可借助彼此之间的摩擦力实现有效连接。
29.在本实施例中，所述主柜体101的底部均匀安装有支撑脚111，所述前盖板102的上部设有矩形的展示口102a，并在展示口102a处安装有玻璃板112，所述前盖板102的下部设有取货口102b,并在取货口102b处铰链连接有开合盖113。
30.在本实施例中，所述前盖板102的上部设有矩形的触控屏114，所述触控屏114的背部设有控制器，所述控制器与z轴丝杠模组及x轴丝杠模组202中的伺服电机、以及出货电机205和移动电机210分别电性连接。通过触控屏114实现对销售产品的挑选，通过控制器实现对z轴丝杠模组201及x轴丝杠模组202中的伺服电机、以及出货电机205和移动电机210的联动控制。
31.这种自动售货机在实际应用时，包括以下操作步骤：
32.步骤1：工作人员打开前盖板102，并将各种货物分别码放到存货架105上的各个存货丝之中，再盖合上前盖板102；
33.步骤2：顾客通过点击触控屏114选择出想要购买的货物，再完成支付；
34.步骤3：通过z轴丝杠模组及x轴丝杠模组202联动将摩擦环207转移至选定货物的正后方，再通过移动电机210带动螺纹杆211旋转，并将摩擦环207紧密套住到其正前方的摩擦块110上，借助彼此之间的摩擦力实现有效连接，再通过出货电机205经从动轴107带动存货丝109旋转，进而实现对存货丝109上的货物的取出，货物则在重力作用下落在取货口102b处；
35.步骤4：顾客通过推开开合盖113即可取出落下的货物。
36.因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。