售药机货道结构及售药机的制作方法

1.本实用新型涉及售药机技术领域，特别涉及售药机货道结构及售药机。


背景技术：

2.传统的售药机，包括设置有降温装置的药机箱体；存货货道固定在药机箱体内，通过电机驱动顶出摆杆旋转，使得顶出摆杆超出、没入存货货道，控制放置在存货货道上的药盒的出货。
3.综上，现有技术至少存在以下技术问题，
4.第一，降温装置通常是触点式的控制方式，使得电机与药机箱体内的空气之间容易产生温差，冷凝水等容易附着在电机上而造成电机容易故障。并且电机的结构复杂、成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
6.本实用新型采取的手段为，售药机货道结构，其包括顶出摆杆以及输出端设置有限位体的存货货道；存货货道包括货道架，顶出摆杆包括顶出端、铰接部以及连接端，铰接部与货道架铰接；顶出端低于或平齐于存货货道的顶端面；还包括钛丝件，钛丝件包括钛丝；连接端、顶出端均位于铰接部的一侧，或者铰接部位于连接端、顶出端之间；钛丝的两端分别与存货货道、连接端连接。
7.本实用新型达到的效果为，由钛丝提供顶出摆杆旋转的动力，不会出现齿轮卡死的现象，可靠性比较高。
8.进一步的技术方案，还包括与钛丝电性连接的传感器，顶出摆杆包括触发端，出货状态时触发端触发传感器。
9.能够自动地根据需要控制钛丝的状态，能够降低成本、提高可靠性。
10.进一步的技术方案，货道架设置有变向柱，出货状态时钛丝与变向柱相抵，并且变向柱、连接端之间的钛丝垂直于铰接部、连接端之间的连线。
11.能够提供较大的扭矩，确保药盒能够被顶出端顶起而出货。
12.进一步的技术方案，还包括复位装置，复位装置为扭簧，货道架固定设置有铰接轴，铰接轴穿过铰接部，复位装置套在铰接轴上且分别与铰接部、铰接轴相抵；或者，复位装置为拉力弹簧且两端分别与顶出端、货道架连接。
13.扭簧提供的弹力能够确保顶出端向下移动而复位。
14.进一步的技术方案，钛丝两端均固定设置有环形的钛丝接片；连接端设置有连接柱，钛丝一端的钛丝接片套在连接柱上。
15.进一步的技术方案，还包括绝缘件，顶出摆杆为金属材料制成，绝缘件设置在连接端、钛丝接片之间。
16.绝缘件能够防止漏电，比较安全。
17.进一步的技术方案，连接柱为穿过铰接部的螺栓，连接螺母与所述螺栓螺纹连接并抵持钛丝接片。
18.便于安装、更换钛丝件。
19.进一步的技术方案，还包括绝缘件，绝缘件包括绝缘帽以及垫片，绝缘帽包括套筒部以及帽缘，所述螺栓的螺栓头、帽缘、连接端、垫片、连接螺母依次相抵。
20.能够确保绝缘性的同时，还便于拆卸、安装钛丝接片。
21.进一步的技术方案，存货货道的顶端铰接有若干货道滚轮，
22.售药机，包括上述的售药机货道结构，还包括设置有降温装置的药机箱体；存货货道固定在药机箱体内。
23.综上，本实用新型能够达到以下技术效果，
24.1}由钛丝提供顶出摆杆旋转的动力，不会出现齿轮卡死的现象，可靠性比较高。
25.2}能够自动地根据需要控制钛丝的状态，能够降低成本、提高可靠性。
26.3}能够提供较大的扭矩，确保药盒能够被顶出端顶起而出货。
附图说明
27.图1是第一实施例的售药机货道结构的俯视示意图。
28.图2是第一实施例的售药机货道结构的侧视示意图。
29.图3是剖面一sec1的示意图。
30.图4是剖面二sec2的示意图。
31.图5是细节一dtl1的示意图。
32.图6是第一实施例的钛丝件3的侧视示意图。
33.图7是剖面一sec1的示意图。
34.图8是剖面一sec1的示意图；箭头一arr1表示出货时药盒9的移动的大致方向。
35.图9是第一实施例的售药机的简图。
36.图10是第二实施例的售药机货道结构的侧视示意图。
37.图11是第二实施例的售药机货道结构的俯视示意图。
38.图12是剖面三sec3的示意图。
39.图13是细节二dtl2的示意图。
40.图14是剖面四sec4的示意图。
41.图15是剖面四sec4的示意图；箭头一arr1表示出货时药盒9的移动的大致方向。
42.箭头一arr1；剖面一sec1；剖面二sec2；剖面三sec3；剖面四sec4；细节一dtl1；细节二dtl2；存货货道1；货道架11；限位体12；变向柱13；定位板18；货道滚轮19；顶出摆杆2；顶出端21；顶出滚轮219；铰接部22；铰接轴221；连接端23；连接柱231；连接螺母232；触发端24；钛丝件3；钛丝31；钛丝接片32；传感器39；复位装置4；绝缘件5；绝缘帽51；套筒部511；帽缘512；垫片52；药机箱体8；药盒9。
具体实施方式
43.下面将对照说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
44.第一实施例。
45.作为具体的实施例，本实用新型的实施例的售药机货道结构，其包括顶出摆杆2以及输出端设置有限位体12的存货货道1。存货货道1用于存放药盒9。作为具体的实施方式之一，存货货道1的顶端铰接有若干货道滚轮19，存货货道1倾斜存放时，使得放置在存货货道1上的药盒因自重而滑动，从而具备输送功能。当然，存货货道1也可以通过动力皮带等常规的方式具备输送功能。限位体12用于限制存货货道1上的药盒9的位置，防止不需要出货时药盒9因自重等从存货货道1掉落。
46.存货货道1包括货道架11，顶出摆杆2包括顶出端21、铰接部22以及连接端23，铰接部22与货道架11铰接。比如通过穿过铰接部22的铰接轴221实现铰接，使得顶出摆杆2绕铰接轴221转动。
47.顶出端21低于或平齐于存货货道1的顶端面。此时，顶出摆杆2为待出货状态。
48.本实用新型的实施例的售药机货道结构，还包括钛丝件3，钛丝件3包括钛丝31。作为现有技术，钛丝31为常规的钛丝，其通电后其长度会缩短、断电后其长度恢复。
49.连接端23、顶出端21均位于铰接部22的一侧，使得连接端23、顶出端21的绕铰接部22旋转时旋向相同，比如均为正转或反转。
50.钛丝31的两端分别与存货货道1、连接端23连接。
51.工作原理为，需要出货时，使得钛丝31通电(用于通电的电线未画出)，钛丝31的长度缩短而拉动顶出摆杆2，使得顶出端21将药盒9顶起，直至药盒9的底端超过限位体12，此时，顶出摆杆2为出货状态；药盒9能够从存货货道1的输出掉落输出。出货的药盒9之后的药盒9继续移动，直至被顶出端21抵持而停止。
52.钛丝31断电后，钛丝31的长度恢复，顶出摆杆2因自重或其他作用力而复位后，该出货的药盒9之后的药盒9被限位体12抵持而停止移动，待下一次出货。
53.由上述可以看出，由钛丝31提供顶出摆杆2旋转的动力，不会出现齿轮卡死的现象，可靠性比较高。
54.作为具体的实施方式之一，还包括与钛丝31电性连接的传感器39，顶出摆杆2包括触发端24，出货状态时触发端24触发传感器39，比如传感器39为微动开关且与钛丝31串联，出货状态时触发端24抵持微动开关的拨片，传感器39使得钛丝31断电(触发端24、传感器39之间的距离可以设置得较长，确保药盒9出货后钛丝31断电)、长度恢复。即，能够自动地根据需要控制钛丝31的状态，相比于通过plc等控制钛丝31的通电时间，能够降低成本、提高可靠性。当然，传感器39并不限于微动开关，也可以为磁力传感器等。
55.作为具体的实施方式之一，货道架11设置有变向柱13，出货状态时钛丝31与变向柱13相抵，并且变向柱13、连接端23之间的钛丝31垂直于铰接部22、连接端23之间的连线。出货状态时钛丝31提供的拉力垂直于铰接部22、连接端23之间的连线，从而能够提供较大的扭矩，确保药盒9能够被顶出端21顶起而出货。
56.作为具体的实施方式之一，还包括为扭簧的复位装置4，货道架11固定设置有铰接轴221，铰接轴221穿过铰接部22，复位装置4套在铰接轴221上且分别与铰接部22、铰接轴221相抵。扭簧提供的弹力能够确保顶出端21向下移动而复位。
57.作为具体的实施方式之一，钛丝31两端均固定设置有环形的钛丝接片32；钛丝接片32通常为圆环形。连接端23设置有连接柱231，钛丝31一端的钛丝接片32套在连接柱231上。
58.作为具体的实施方式之一，还包括绝缘件5，顶出摆杆2为金属材料制成，绝缘件5设置在连接端23、钛丝接片32之间。顶出摆杆2为铁等常规的金属材料制成而具备导电性。绝缘件5能够防止漏电，比较安全。
59.作为具体的实施方式之一，连接柱231为穿过铰接部22的螺栓，连接螺母232与所述螺栓螺纹连接并抵持钛丝接片32。便于安装、更换钛丝件3。
60.作为具体的实施方式之一，还包括绝缘件5，绝缘件5包括绝缘帽51以及垫片52，绝缘帽51包括套筒部511以及帽缘512，所述螺栓的螺栓头、帽缘512、连接端23、垫片52、连接螺母232依次相抵，套筒部511插入垫片52。垫片52通常为尼龙制成而绝缘。能够确保绝缘性的同时，还便于拆卸、安装钛丝接片32。
61.钛丝31两端的钛丝接片32连接结构可以类似。
62.本实用新型的实施例的售药机，还包括设置有降温装置(比如空调等)的药机箱体8；存货货道1固定在药机箱体8内。降温装置是指，能够使温度低于药机箱体8外界温度的装置，比如为空调灯管。
63.第二实施例。
64.第二实施例与第一实施例的主要不同之处在于，铰接部22位于连接端23、顶出端21之间。
65.复位装置4为拉力弹簧且两端分别与顶出端21、货道架11连接。
66.触发端24与连接端23重合。
67.如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
68.如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
69.如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
70.如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。