一种ETC业务计费方法及装置与流程

本技术涉及车联网，尤其是涉及一种etc业务计费方法及装置。

背景技术：

1、电子不停车收费(electronic toll collection，etc)系统由后台系统、车道控制器、环路感应器、路侧设备(road side unit，rsu)和车载单元(on board unit，obu)等组成，其中，obu又称为电子标签或应答器。当车辆到达收费站处，车道下的环路感应器感应到车辆通过，将信号传递给rsu。rsu向车辆发出询问信号，obu感应到rsu的微波信号，做出应答，将车辆信息上报。后台系统收到车辆信息，根据车牌号、车型等信息与库中注册车辆信息相匹配，完成车辆的识别。若识别通过，栏杆抬起允许车辆通行，rsu完成与obu通信，进而完成扣费的操作。若识别不通过，闯卡报警器发出警报，直至车辆退出环路感应器。

2、车联网(vehicle to everything，v2x)系统由v2x服务器(server)、rsu、obu、多接入边缘计算(multi-access edge computing，mec)设备、感知设备等组成。v2x主要有车对车(vehicle to vehicle，v2v)和车对基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)两种通信模式，v2v允许车辆与道路上的其他车辆进行通信，而v2i允许车辆与外部实体进行通信。v2x可实现安全预警(例如碰撞预警、紧急制动预警等)、效率增强(例如车速引导、绿波通行等)、信息服务(例如汽车近场支付等)等业务。

3、然而，目前etc系统与v2x系统互不兼容，如果要同时使用etc计费业务和v2x相关业务，车辆需要安装etc-obu、v2x-obu两种车载单元，增加车载终端成本，不利于etc、v2x这两项技术的融合演进。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种etc业务计费方法及装置，从而解决目前通过安装etc-obu和v2x-obu两种车载单元的方式实现同时使用etc计费业务和v2x相关业务导致车载终端成本增加的问题。

2、第一方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务计费方法，应用于车联网路侧设备v2x-rsu，包括：

3、接收车联网车载终端v2x-obu广播的第一消息，所述第一消息包括所述v2x-obu的终端标识和第一指示信息中的至少一项，所述第一指示信息用于指示所述v2x-obu是否具备电子不停车计费etc业务能力；

4、在根据所述第一消息确定所述v2x-obu具备所述etc业务能力的情况下，向etc业务平台发送第一请求，所述第一请求用于请求所述v2x-obu的etc信息，所述etc信息包括etc业务标签和第一etc交易信息中的至少一项；

5、向设置于路侧的etc-obu发送第二请求，所述第二请求用于请求所述etc-obu加载所述etc信息。

6、第二方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务计费方法，应用于etc业务平台，包括：

7、接收v2x-rsu发送的第一请求，所述第一请求用于请求v2x-obu的etc信息，所述etc信息包括etc业务标签和第一etc交易信息中的至少一项；

8、响应于所述第一请求，向所述v2x-rsu发送所述v2x-obu的所述etc信息。

9、第三方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务计费方法，应用于位于路侧的etc-obu，所述方法包括：

10、接收v2x-rsu发送的第二请求，所述第二请求用于请求所述etc-obu加载v2x-obu的etc信息，所述etc信息包括etc业务标签和第一etc交易信息中的至少一项；

11、响应于所述第二请求，加载所述etc信息。

12、第四方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务计费方法，应用于etc-rsu，包括：

13、在接收到感应线圈的感应信号时，读取etc-obu加载的etc信息，并生成v2x-obu的第二etc交易信息，其中，所述etc信息包括etc业务标签和第一etc交易信息中的至少一项；

14、所述方法还包括以下任一项：

15、向etc业务平台发送第四消息，所述第四消息包括所述etc业务标签和所述第二etc交易信息，所述第四消息用于指示所述etc业务平台根据所述etc业务标签和所述第二etc交易信息进行费用核算；

16、将所述第二etc交易信息写入所述etc-obu，由所述etc-obu经过v2x-rsu将所述etc业务标签和所述第二etc交易信息传输给所述etc业务平台。

17、第五方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务计费方法，应用于v2x-obu，包括：

18、广播发送第一消息，所述第一消息包括所述v2x-obu的终端标识和第一指示信息中的至少一项，所述第一指示信息用于指示所述v2x-obu是否具备etc业务能力。

19、第六方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务计费装置，应用于车联网路侧设备v2x-rsu，包括：

20、第一接收模块，用于接收车联网车载终端v2x-obu广播的第一消息，所述第一消息包括所述v2x-obu的终端标识和第一指示信息中的至少一项，所述第一指示信息用于指示所述v2x-obu是否具备电子不停车计费etc业务能力；

21、第一发送模块，用于在根据所述第一消息确定所述v2x-obu具备所述etc业务能力的情况下，向etc业务平台发送第一请求，所述第一请求用于请求所述v2x-obu的etc信息，所述etc信息包括etc业务标签和第一etc交易信息中的至少一项；

22、第二发送模块，用于向设置于路侧的etc-obu发送第二请求，所述第二请求用于请求所述etc-obu加载所述etc信息。

23、第七方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务计费装置，应用于etc业务平台，包括：

24、第一接收模块，用于接收v2x-rsu发送的第一请求，所述第一请求用于请求v2x-obu的etc信息，所述etc信息包括etc业务标签和第一etc交易信息中的至少一项；

25、第一发送模块，用于响应于所述第一请求，向所述v2x-rsu发送所述v2x-obu的所述etc信息。

26、第八方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务计费装置，应用于位于路侧的etc-obu，包括：

27、接收模块，用于接收v2x-rsu发送的第二请求，所述第二请求用于请求所述etc-obu加载v2x-obu的etc信息，所述etc信息包括etc业务标签和第一etc交易信息中的至少一项；

28、加载模块，用于响应于所述第二请求，加载所述etc信息。

29、第九方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务计费装置，应用于etc-rsu，包括：

30、处理模块，用于在接收到感应线圈的感应信号时，读取etc-obu加载的etc信息，并生成v2x-obu的第二etc交易信息，其中，所述etc信息包括etc业务标签和第一etc交易信息中的至少一项；

31、所述装置还包括以下任一项：

32、发送模块，用于向etc业务平台发送第四消息，所述第四消息包括所述etc业务标签和所述第二etc交易信息，所述第四消息用于指示所述etc业务平台根据所述etc业务标签和所述第二etc交易信息进行费用核算；

33、写入模块，用于将所述第二etc交易信息写入所述etc-obu，由所述etc-obu将所述etc业务标签和所述第二etc交易信息传输给所述etc业务平台。

34、第十方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务计费装置，应用于v2x-obu，包括：

35、第一发送模块，用于广播发送第一消息，所述第一消息包括所述v2x-obu的终端标识和第一指示信息中的至少一项，所述第一指示信息用于指示所述v2x-obu是否具备etc业务能力。

36、第十一方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种v2x-rsu，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的etc业务计费方法。

37、第十二方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc业务平台，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的etc业务计费方法。

38、第十三方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc-obu，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第三方面所述的etc业务计费方法。

39、第十四方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种etc-rsu，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第四方面所述的etc业务计费方法。

40、第十五方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种v2x-obu，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第五方面所述的etc业务计费方法。

41、第十六方面，为了达到上述目的，本技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的etc业务计费方法，或者，实现如第二方面所述的etc业务计费方法，或者，实现如第三方面所述的etc业务计费方法，或者，实现如第四方面所述的etc业务计费方法，或者，实现如第五方面所述的etc业务计费方法。

42、本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：

43、本技术实施例的etc业务计费方法，首先车联网路侧设备v2x-rsu，接收车联网车载终端v2x-obu广播的第一消息，所述第一消息包括所述v2x-obu的终端标识和第一指示信息中的至少一项，所述第一指示信息用于指示所述v2x-obu是否具备电子不停车计费etc业务能力；其次，在根据所述第一消息确定所述v2x-obu具备所述etc业务能力的情况下，向etc业务平台发送第一请求，所述第一请求用于请求所述v2x-obu的etc信息，所述etc信息包括etc业务标签和第一etc交易信息中的至少一项；最后，向设置于路侧的etc-obu发送第二请求，所述第二请求用于请求所述etc-obu加载所述etc信息。如此，实现了利用现有的车载终端执行etc业务，从而实现etc系统与v2x系统的兼容，降低了车载终端的成本。