物联网智能自助售药设备的制作方法

本发明涉及医药设备，具体涉及一种物联网智能自助售药设备。

背景技术：

1、物联网智能自助售药设备是一种基于物联网技术及结合移动支付功能的自动售药机器，其具有自动取药、无需人工24小时值守、只需定时更换过期药品或添加药品的优点。

2、例如申请号为cn106327690的中国专利提供的自动售药机，其在药架上排列有数个存药单元，所述存药单元包含存药槽以及挡药帘，存药槽呈倾斜布置，包含一底板以及连接其上的两只侧挡板，两只侧挡板内侧的内壁上由上至下设有导向槽，挡药帘沿导向槽置于存药槽上，可沿导向槽上下滑动，所述底板、侧挡板以及挡药帘形成容纳药品的容纳空间，挡药帘外侧的上端凸设有牵引板；在牵引板的下方沿存药槽的排列方向设有导轨，导轨上设有滑轮组，滑轮组上安装有齿轮齿条机构，齿轮驱动电机与齿轮齿条机构的齿轮驱动连接，进而驱动齿条上下直线运动，齿条的上下直线运动方向与挡药帘的上下滑动方向相一致，齿条的顶端安装有用于与牵引板卡合的拔叉；所述导轨的外侧设有同步带，滑轮组与同步带连接，同步带带动滑轮组直线运动，

3、进而带动齿条运动。

4、上述专利采用是常规的倾斜式排放药品且由上至下的取药方式，现有技术中也存在由下至上水平排放药品的物联网自助售药机，虽然上述两种方式均能够实现在物联网的基础上完成自助售药的功能，但是其取药采用的由上至下的方式会导致位于上方的药品始终要比位于下方的药品先售卖，导致在添加药品过程中，不仅需要将新的药品放入，而且要将未售卖的药品依靠人工移动到上方以确保被先售卖，为添加药品造成了极大的不便。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出一种物联网智能自助售药设备。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种物联网智能自助售药设备，包括：

4、机箱，所述机箱的前侧面侧向设置有取药口；

5、存放格，其呈矩阵式的设置在机箱的后侧内壁上，所述存放格的顶端敞口为添加口，所述存放格前侧面的底部设置有用于最底部药品出药的出药口，所述存放格的内部设置有将最底部药品从后向前推出出药口的推板；

6、接药槽，其在高度方向可升降的设置在行走小车上，所述行走小车设置在机箱的内底壁上并可沿机箱宽度方向位移，所述接药槽通过升降运动及行走小车在机箱宽度方向位移与其中一个存放格对齐以承接从出药口内推出的药品；

7、所述推板的顶部高度不超过存放格内最底部药品的顶部高度，所述存放格的底部设置有用于控制推板前后位移的板位移结构，且接药槽上设置可通过伸缩运动驱动板位移机构动作以控制推板前后位移的板驱动结构。

8、进一步地，所述推板在其长度方向的两侧均设置有一个板位移结构，且两个板位移结构在存放格宽度方向呈对称分布，所述板位移结构包括连接块、钢丝绳、缠绕轮、导向轮和圆齿轮副；

9、所述连接块固定设置在推板后侧面的底部，所述存放格的底部开设有用于连接块前后位移的通槽，所述推板的厚度不小于通槽的前端内壁面与存放格前端面之间的距离，所述连接块的底部贯穿通槽后延伸至存放格的下方；

10、所述缠绕轮及导向轮均转动安装在存放格的底部，且导向轮在存放格底部的前后两端均设置一个，所述钢丝绳缠绕在缠绕轮上，且钢丝绳的前端和后端分别向前和向后绕过对应方向的导向轮后固定在连接块的前端面和后端面上；

11、所述圆齿轮副包括三个依次啮合的圆齿轮，其中一个圆齿轮同轴固定在所述缠绕轮上，其余两个圆齿轮均转动安装在存放格的底部。

12、进一步地，所述板驱动结构包括电动伸缩杆和驱动齿条；

13、所述电动伸缩杆固定设置在接药槽的底部并设置成垂直于出药口的状态，所述驱动齿条固定设置在电动伸缩杆的伸出端上，且驱动齿条对应于存放格宽度方向的两侧面均设置有齿牙；

14、两个所述板位移结构之间在存放格底部的宽度方向上呈间隔分布形成用于驱动齿条前后位移的通道，所述圆齿轮副中的三个圆齿轮在存放格的长度方向依次分布，且当驱动齿条在通道内前后位移时其两侧同时啮合最前侧的两个圆齿轮。

15、进一步地，所述存放格内还设置有第一移药结构和第二移药结构，其中：

16、所述第一移药结构对应于最底部药品设置，用于从存放格宽度方向的两侧同步向中间位置移动最底部药品使得该最底部药品在宽度方向与出药口呈对中状态；

17、所述第二移药结构对应于最底部药品以上的其余药品设置，用于从存放格宽度方向两侧夹持并上抬其余药品使得该其余药品与最底部药品的顶部分离。

18、进一步地，所述第一移药结构包括第一移药板、旋转式推块、旋转轴、螺旋槽、槽滑杆和移药驱动板，其中：

19、所述第一移药板在存放格内滑动设置有两个并呈对称分布，所述旋转式推块的顶端通过旋转轴转动安装在存放格的侧壁上，当旋转式推块的底端向内转动时驱动所述第一移药板推动最底部药品；

20、所述螺旋槽开设在旋转轴的表面，所述槽滑杆的顶端与螺旋槽滑动配合，且槽滑杆通过在螺旋槽内沿旋转轴的轴向朝后位移以驱动旋转式推块的底端向内转动；

21、所述存放格的侧壁上开设有用于槽滑杆位移的凹槽，且槽滑杆的底端贯穿凹槽并延伸至存放格的下方，所述移药驱动板平行于存放格的宽度方向滑动设置在存放格的底部，且移药驱动板的两端分别与两个槽滑杆的底端固定。

22、进一步地，所述旋转式推块的底端设有第一弧形面，所述第一移药板外侧面的顶端设置有用于旋转式推块的底端经过的第一弧形槽；

23、所述旋转式推块的长度设置成：其向内转动90°时，其底端位于药品之外，且旋转式推块的设置成：当其向内转动90°时，其呈水平状态且位于第一移药板的上方；

24、所述第一移药板的外侧面与存放格的内侧壁之间设置有回拉弹簧，当第一移药板向内位移时所述回拉弹簧被拉伸，为第一移药板的恢复提供弹性力；

25、当第一移药板位于初始位置时，两个第一移药板之间的距离大于药品宽度，当第一移药板被旋转式推块向内推动至最内位置时，两个第一移药板之间的距离与药品宽度相适配；

26、所述第一弧形面与第一弧形槽设置成：当旋转式推块从向内转动90°的状态向外转动时，所述第一弧形面的底端通过第一弧形槽的顶端槽口进入其内部。

27、进一步地，所述第二移药结构包括第二移药板、限位块、第二弧形槽、第三弧形槽和板连接结构，其中：

28、所述第二移药板设置有两个并分别位于两个第一移药板的顶部，所述限位块固定设置在所述旋转式推块的内表面上，且限位块的底部设置有以旋转轴为轴心的第二弧形面，所述第二弧形槽设置在第二移药板的侧面，且第二弧形槽的底部设置有贯通第二移药板底部的第三弧形槽；

29、当旋转式推块在初始位置时，所述第二弧形面所在的圆周位于第一弧形槽的圆周范围内；

30、当旋转式推块向内推动第一移药板至最内位置时，所述第二弧形槽与第二弧形面呈同轴状态，且第二弧形面的顶部位于第二弧形槽内，及第二弧形面与第二弧形槽内壁接触；

31、当旋转式推块的底部向内旋转90°且旋转式推块呈水平状态时，所述第三弧形槽与第二弧形面贴合；

32、第二移药板包括呈内外分布的内板体和外板体，内板体的外表面固定设置有垂直贯穿外板体的导杆，且导杆与外杆体之间设置有缓冲弹簧；

33、所述板连接结构设置在第一移药板和第二移药板之间。

34、进一步地，所述板连接结构包括连接板、第一连接槽、第二连接槽、连接轴和第三连接槽，其中：

35、所述第一连接槽和第二连接槽分别开设在第一移药板的顶部和第二移药板的底部，所述连接板顶端和底端的两侧均设置有连接轴，所述连接板的底端通过连接轴转动安装在第一连接槽内，所述第三连接槽开设在所述第二连接槽的两侧并与连接板顶端的连接轴相适配；

36、当第二移药板位于第一移药板顶部时，所述连接板的顶端呈插入至第二连接槽内的状态，当第二移药板被旋转式推块上抬时，所述连接板的顶端在第二连接槽内呈向下位移的过程；

37、所述第一连接槽的槽口内侧面及第二连接槽的槽口外侧面均设置成斜面。

38、进一步地，所述电动伸缩杆的伸出端上固定设置有连接杆，所述连接杆的后端套设有杆套两端敞口的杆套，所述驱动齿条固定设置在连接杆的后端上，所述杆套的前端与电动伸缩杆的伸出端之间设置有蓄力弹簧，所述移药驱动板上开设有用于驱动齿条进入通道的通孔，且通孔的尺寸小于杆套的后端外径。

39、进一步地，所述存放格的后端内壁上开设有用于容纳推板的容置槽，所述圆齿轮副中的三个圆齿轮从前至后呈尺寸逐渐减小。

40、本发明具有如下有益效果：

41、1、本发明的存药和取药遵循上进下出的原理，其不仅符合了更加方便添加药品的需求，而且能够满足先添加的药品在自动售卖过程中先从存放格内被取出，以防止药品过期，相较于现有技术中依靠人工检查而言，更加方便，且更加符合要求。

42、2、本在取药过程中，最底部药品在被推板推出时，其余药品被第二移药板上抬至脱离最底部药品的状态，可防止堆叠在存放格内的药品相互干扰，更加便于取药。同时，最底部药品在取药之前在出药口的宽度方向被规中，降低了最底部药品的取药过程中与存放格侧壁之间的摩擦，更加便于取药。