一种基于物联网的智能称重方法及售货装置与流程

本发明涉及售货设备，特别涉及一种基于物联网的智能称重方法及售货装置。

背景技术：

1、自动售货装置，由于体积小并且无需人员现场管理等特点，可以设置路边、商场的过道一些地方，极大地方便了人们购买。

2、称重售货装置，是以称重计售的物品为售卖对象的售货装置；由于根据客户买的物品的重量进行收费，如何精准地进行称重是保证售卖的基础。

技术实现思路

1、本发明目的之一在于提供了一种基于物联网的智能称重方法，实现对小件商品的精准称重。

2、本发明实施例提供的一种基于物联网的智能称重方法，包括：

3、在出料阀门打开前，通过第一物联网通讯模块获取设置在出料阀门上的压力传感器检测商品容器内的商品对阀芯的第一压力值；

4、在出料阀门打开又关闭之后，通过第一物联网通讯模块获取设置在出料阀门上的压力传感器检测商品容器内的商品对阀芯的第二压力值；

5、基于第一压力值和第二压力值，确定商品的出料重量。

6、优选的，基于第一压力值和第二压力值，确定商品的出料重量，包括：

7、通过第一物联网通讯模块与商品容器的第二物联网通讯模块进行通讯，获取与第二物联网通讯模块电连接的第二处理器发送的商品容器的参数信息；

8、基于参数信息，从预设的重量分析库中提取压力与重量对照表；

9、基于第一压力值和第二压力值，查询压力与重量对照表，确定出料重量。

10、优选的，基于物联网的智能称重方法，还包括：

11、通过与商品容器一一对应且设置在商品容器旁的第一人机交互模块获取称重需求；

12、通过第一物联网通讯模块获取设置在出料阀门上的压力传感器检测商品容器内的商品对阀芯的第三压力值；

13、第一物联网通讯模块与商品容器的第二物联网通讯模块进行通讯，获取与第二物联网通讯模块电连接的第二处理器发送的商品容器的参数信息；

14、基于参数信息，从预设的出货控制库中调取出货控制子库；

15、基于称重需求、第三压力值和出货控制子库，确定出料阀门的控制参数集；

16、基于控制参数集，控制出料阀门动作。

17、优选的，基于物联网的智能称重方法，其特征在于，还包括：

18、获取设置在商品容器下方的称重模块的称重信息；

19、基于称重信息和出货控制库中与出货控制子库关联的修正控制子库，确定修正参数集；

20、基于修正参数集，对控制参数集内的控制参数进行修正并基于修正后的控制参数集，控制出料阀门动作。

21、优选的，基于物联网的智能称重方法，还包括：

22、在出料阀门打开前，获取设置在商品容器与机体之间的第一图像采集模块的第一图像；

23、在出料阀门打开又关闭之后，获取设置在商品容器与机体之间的第一图像采集模块采集的第二图像；

24、基于第一图像，确定商品容器内商品的第一深度；

25、基于第二图像，确定商品容器内商品的第二深度；

26、通过第一物联网通讯模块与商品容器的第二物联网通讯模块进行通讯，获取与第二物联网通讯模块电连接的第二处理器发送的商品容器的参数信息；

27、基于第一图像，确定商品容器内的商品的信息；

28、基于参数信息和商品信息，从预设的深度与重量对照表存储库中，调取对应的深度与重量对照表；

29、基于第一深度、第二深度和深度与重量对照表，确定参考重量；

30、当出料重量与参考重量之间的差值大于预设的差值阈值时，输出报警信息。

31、本发明还提供一种基于物联网的智能称重售货装置，应用上述任一基于物联网的智能称重方法，包括：

32、机体，内部设置有物料腔；

33、多个商品容器，排列固定在物料腔内；机体在商品容器对应位置开设有透明窗口；

34、多个第一人机交互模块，与多个商品容器一一对应，设置在透明窗体表面；

35、第一处理器，设置在机体内，分别与第一人机交互模块电连接；

36、第一物联网通讯模块，设置在机体内，与第一处理器电连接；

37、第二人机交互模块，设置在机体外表面，与第一处理器电连接；

38、其中，商品容器包括：

39、主体，内部设置有容纳商品的腔体，下部设置为楔形；

40、出料管路，设置在主体下部与腔体连通；

41、出料阀门，设置在出料管路上；

42、其中，出料阀门包括：阀芯以及嵌设在阀芯上的压力传感器。

43、优选的，商品容器还包括：

44、第二处理器，设置在出料阀门的远离出料阀门的手柄的一侧；

45、第二物联网通讯模块，设置在第二处理器旁并与第二处理器电连接；

46、出料阀门还包括：

47、阀体，内部设置有复位腔；

48、环状凸起，设置在手柄中部且位于复位腔内；手柄穿过复位腔与阀芯固定连接；

49、复位弹簧，设置在复位腔与环状凸起之间且位于环状凸起的远离阀芯的一侧；

50、两个第一伸缩机构，对称设置在阀芯两侧且位于环状凸起的靠近阀芯的一侧；第一伸缩机构的伸缩端与环状凸起接触；

51、环状体，套设在手柄外周且位于复位弹簧与复位腔之间；

52、两个第二伸缩机构，对称设置在手柄两侧并且其伸缩端与环状体固定连接。

53、第一伸缩机构和第二伸缩机构分别与第二处理器电连接。

54、优选的，基于物联网的智能称重售货装置，还包括：

55、第一导轨，设置在物料腔的下端面；

56、称重模块，滑动设置在第一导轨上；

57、多个第二导轨，与商品容器一一对应，设置在商品容器与机体内壁之间；

58、多个第一图像采集模块，滑动设置在第二导轨上；

59、其中，称重模块包括：

60、滑块，滑动设置在第一导轨上；

61、称重传感器，设置在滑块上表面；

62、开口容器，放置在称重传感器上。

63、优选的，在商品容器的主体的上部对称设置有方形凹槽，在物料腔的内壁上对应方形凹槽位置设置有方形孔；在主体的中部设置有至少一个环形凹槽，在物料腔的内壁对应环形凹槽位置设置有卡扣机构，环形凹槽与卡扣机构配合将主体固定在物料腔内；

64、在方形孔内设置有接触开关，接触开关与第一处理器电连接；

65、当第一处理器接收到接触开关的触发信号时，断开与方形孔对应的商品容器的第二物联网通讯模块的通讯连接，并进入物联网通讯搜索模式；当搜索到新的第二物联网通讯模块时，与其建立通讯。

66、优选的，基于物联网的智能称重售货装置，还包括：

67、第二图像采集模块，设置在机体上端，与第一处理器电连接，用于拍摄机体的前面的第三图像；

68、第一处理器还执行如下操作：

69、当第一人机交互模块被触发后，通过第二图像采集模块拍摄机体的前面的第三图像；

70、基于第三图像，确定触发人员的身高；

71、通过第一人机交互模块，获取称重需求；

72、基于称重需求和触发人员的身高，确定第二伸缩机构的伸长长度；

73、基于伸长长度，控制第二伸缩机构伸长；

74、当通过第一人机交互模块接收到自动称重控制指令时，控制第二伸缩机构收缩至预设的伸长长度为零的位置，控制第一伸缩机构伸长。

75、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

76、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。