一种智能货架、医疗器械回收方法、设备和存储介质与流程

本技术涉及医疗器械回收，尤其涉及一种智能货架、医疗器械回收方法、设备和存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，移动机器人已经在众多医院中用于运输医疗器械。具体地，对于医院手术室，需要机器人把术后医疗器械运输到消毒供应室进行回收消毒。

2、现有的基于机器人的医疗器械回收技术是通过护士盘点医疗器械之后填写单据，将医疗器械放入容器，然后将容器交给机器人运输。每个容器与一个识别标签绑定，识别标签为rfid标签即射频识别标签或二维码。

3、上述背景技术存在机器人运输医疗器械前仍需要护士对每个医疗器械进行人工盘点，并且为了避免差错和互相监督，需要2-3个护士一起核对，医疗器械的盘点效率较低。另外，在机器人运输医疗器械的过程中缺乏对各个环节的监控，例如护士是否把应回收的医疗器械都交给了机器人，机器人运输过程中是否有护士中途取走了医疗器械以及消毒供应室护士是否收到了应回收的医疗器械。

4、综上所述，现有的基于机器人的医疗器械回收技术存在医疗器械的盘点效率较低，以及在机器人运输医疗器械的过程中缺乏对各个环节的监控的问题。

技术实现思路

1、本技术目的在于：提供一种智能货架、医疗器械回收方法、设备和存储介质，以解决现有的基于机器人的医疗器械回收技术存在医疗器械的盘点效率较低，以及在机器人运输医疗器械的过程中缺乏对各个环节的监控的问题。

2、为达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种智能货架，包括支架、工控机、路由器和至少一个计重秤，所述支架与所述计重秤连接；所述支架的顶部设置有交互屏和摄像头，所述摄像头朝向所述计重秤；其中一个所述计重秤的底部设置有所述工控机和所述路由器，所述摄像头、所述计重秤和所述交互屏均与所述工控机有线连接，所述工控机与所述路由器连接；所述工控机用于接收所述摄像头拍摄的医疗器械图像和所述计重秤采集的医疗器械重量，并根据所述医疗器械图像和所述医疗器械重量检测医疗器械的存取情况，所述路由器用于将所述医疗器械图像和所述医疗器械重量上传至服务器的管理系统。

3、第二方面，本发明实施例提供了一种医疗器械回收方法，应用于上述智能货架，所述方法包括：

4、所述工控机检测所述交互屏是否接收到盘点指令，若是，则所述工控机接收所述摄像头拍摄的所述医疗器械图像和所述计重秤测量的所述医疗器械重量；

5、所述工控机对所述医疗器械图像中的医疗器械进行识别，得到识别结果，所述识别结果包括医疗器械种类和医疗器械数量；根据所述识别结果计算预期重量；

6、所述工控机核对所述医疗器械重量和所述预期重量是否一致，若一致，则所述工控机控制所述交互屏显示盘点正常；

7、机器人获取所述服务器的所述管理系统生成的配送指令，所述机器人根据所述配送指令将所述智能货架运输到目标站点；

8、若所述交互屏接收到回收指令，则所述工控机检测所述计重秤的重量变化量是否等于所述医疗器械重量，若是，则所述工控机通过所述路由器将回收信息上传至所述服务器的所述管理系统；所述回收信息包括回收视频。

9、优选地，所述工控机检测所述交互屏是否接收到盘点指令之前，还包括：

10、所述工控机检测所述交互屏是否接收到录入指令，若是，则所述工控机接收所述医疗器械图像和所述医疗器械重量；

11、所述工控机将所述医疗器械图像和所述医疗器械重量发送至所述路由器；

12、所述路由器将所述医疗器械图像和所述医疗器械重量上传至所述服务器的所述管理系统。

13、优选地，所述工控机接收所述医疗器械图像和所述医疗器械重量之前，还包括：

14、所述摄像头采集所述计重秤的所述医疗器械图像；

15、所述计重秤采集所述医疗器械重量；

16、所述摄像头通过连接线将所述医疗器械图像发送至所述工控机；

17、所述计重秤通过所述连接线将所述医疗器械重量发送至所述工控机。

18、优选地，所述工控机核对所述医疗器械重量和所述预期重量是否一致之后，还包括：

19、若所述医疗器械重量和所述预期重量不一致，则所述工控机控制所述交互屏显示异常信息；

20、所述工控机将所述异常信息、所述医疗器械重量和所述预期重量上传至所述服务器的所述管理系统。

21、优选地，所述机器人获取所述服务器的所述管理系统生成的配送指令之后，还包括：

22、所述摄像头拍摄所述医疗器械图像，所述摄像头将所述医疗器械图像发送至所述工控机；

23、所述计重秤测量所述医疗器械重量，所述计重秤将所述医疗器械重量发送至所述工控机；

24、所述工控机识别所述医疗器械图像中的所述医疗器械种类和所述医疗器械数量；

25、所述工控机结合所述医疗器械种类、所述医疗器械数量和所述医疗器械重量检测所述计重秤上的所述医疗器械的存取结果；

26、所述工控机将所述医疗器械的存取结果发送至所述路由器，所述路由器将所述医疗器械的存取结果发送至所述服务器的所述管理系统。

27、优选地，所述根据所述识别结果计算预期重量，包括：

28、所述工控机计算与所述医疗器械种类对应的所述医疗器械数量与所述医疗器械种类的重量的乘积，得到类型重量；

29、将所有所述类型重量相加，得到预期重量。

30、优选地，所述工控机结合所述医疗器械种类、所述医疗器械数量和所述医疗器械重量检测所述计重秤上的所述医疗器械的存取结果，包括：

31、所述工控机计算与所述医疗器械种类对应的所述医疗器械数量与所述医疗器械种类的重量的乘积，得到类型重量；

32、将所有所述类型重量相加，得到所述预期重量；

33、检测所述医疗器械重量是否等于所述预期重量，若是，则所述计重秤上的所述医疗器械的存取结果为未发生存取；

34、若所述医疗器械重量不等于所述预期重量，则所述计重秤上的所述医疗器械的存取结果为已发生存取。

35、第三方面，本发明实施例提供了提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

36、至少一个处理器；以及

37、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

38、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的医疗器械回收方法。

39、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的医疗器械回收方法。

40、本发明实施例提供的智能货架，包括支架、工控机、路由器和至少一个计重秤，支架与计重秤连接。支架的顶部设置有交互屏和摄像头，摄像头朝向计重秤。计重秤可以测量放置于其上的医疗器械的重量，得到医疗器械重量。摄像头可以对计重秤上的医疗器械进行拍摄，得到医疗器械图像。其中一个计重秤的底部设置有工控机和路由器，摄像头、计重秤和交互屏均与工控机有线连接，工控机与路由器连接。摄像头采集到医疗器械图像之后，将医疗器械图像发送至工控机。计重秤测量出医疗器械重量之后，将医疗器械重量发送至工控机。在医疗器械的盘点过程中，工控机根据医疗器械图像和医疗器械重量检测医疗器械的存取情况，即检测存放和拿取医疗器械的情况，从而实现自动盘点医疗器械，提高了医疗器械的盘点效率。在医疗器械的运输过程中，工控机根据医疗器械图像和医疗器械重量检测医疗器械的存取情况，能够对运输医疗器械的各个环节进行监控。另外，路由器将医疗器械图像和医疗器械重量上传至服务器的管理系统，通过保存数据，能够复核医疗器械的存取情况。

41、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。