1.一种智能货架，其特征在于，包括支架、工控机、路由器和至少一个计重秤，所述支架与所述计重秤连接；所述支架的顶部设置有交互屏和摄像头，所述摄像头朝向所述计重秤；其中一个所述计重秤的底部设置有所述工控机和所述路由器，所述摄像头、所述计重秤和所述交互屏均与所述工控机有线连接，所述工控机与所述路由器连接；所述工控机用于接收所述摄像头拍摄的医疗器械图像和所述计重秤采集的医疗器械重量，并根据所述医疗器械图像和所述医疗器械重量检测医疗器械的存取情况，所述路由器用于将所述医疗器械图像和所述医疗器械重量上传至服务器的管理系统。
2.一种医疗器械回收方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的智能货架，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的医疗器械回收方法，其特征在于，所述工控机检测所述交互屏是否接收到盘点指令之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的医疗器械回收方法，其特征在于，所述工控机接收所述医疗器械图像和所述医疗器械重量之前，还包括：
5.根据权利要求2所述的医疗器械回收方法，其特征在于，所述工控机核对所述医疗器械重量和所述预期重量是否一致之后，还包括：
6.根据权利要求2所述的医疗器械回收方法，其特征在于，所述机器人获取所述服务器的所述管理系统生成的配送指令之后，还包括：
7.根据权利要求2所述的医疗器械回收方法，其特征在于，所述根据所述识别结果计算预期重量，包括：
8.根据权利要求6所述的医疗器械回收方法，其特征在于，所述工控机结合所述医疗器械种类、所述医疗器械数量和所述医疗器械重量检测所述计重秤上的所述医疗器械的存取结果，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求2-8中任一项所述的医疗器械回收方法。