1.一种带储货部可自动补货的货物传递装置，包括控制器、储货部和货物传递部，其特征在于：所述储货部包括一个或多个储货架，所述储货架包括在竖直方向上分层设置的斜坡货盘，每层斜坡货盘包括两个以上的斜坡货道，斜坡货道用于摆放货物，斜坡货道的底部设置有阻挡部件以用于将货物限位在斜坡货道中，所述斜坡货道底部设置有取货位；
2.根据权利要求1所述的货物传递装置，其特征在于：所述货物识别结构包括ai视觉识别部，所述ai视觉识别部包括摄像头；所述摄像头拍摄所述斜坡货道中的货物和/或者拍摄被抓取的货物的图像数据，并将货物图像数据发送至关联的图像识别系统；所述图像识别系统对图像数据进行识别，并将识别的货物位置和/或货物品类信息发送至控制器；
3.根据权利要求1所述的货物传递装置，其特征在于：还包括回收区，所述控制器根据货物的识别结果控制机械手进行货物上架或将货物回收；
4.根据权利要求1所述的货物传递装置，其特征在于：还包括回收区和货物中转区，控制器控制前述机械手将从储货架上抓取的货物逐一传递到所述货物中转区；
5.根据权利要求1所述的货物传递装置，其特征在于：所述斜坡货盘的每个斜坡货道上设置有定位二维码或定位条形码以用于机械手对货道进行识别定位；
6.根据权利要求1所述的货物传递装置，其特征在于：所述斜坡货盘包括底座板，底座板上间隔设置有多个隔板，相邻隔板之间形成一个货道；一个斜坡货盘上的多个货道的宽度相同或不同。
7.根据权利要求1所述的货物传递装置，其特征在于：所述斜坡货盘包括底座板，底座板上间隔设置有多个隔板，相邻隔板之间形成一个斜坡货道；所述隔板或部分隔板可拆卸地安装在底座板上，通过拆卸隔板来调整货道的宽度使得一个斜坡货盘上具有多个宽度不同的斜坡货道。
8.根据权利要求1所述的货物传递装置，其特征在于：所述抓取结构包括吸附部和/或夹爪部，所述吸附部通过吸嘴从斜坡货道上吸取货物，所述夹爪部通过夹爪从斜坡货道上夹取货物。
9.根据权利要求8所述的货物传递装置，其特征在于：所述抓取结构同时包括吸附部和夹爪部；
10.一种智能设备，包括机柜，机柜内设置有货架，机柜上设置人机交互装置和取货口，所述人机交互装置用于购货或取货，其特征在于：
11.一种智能设备，包括机柜，机柜上设置有取药口，其特征在于：
12.一种智能设备，包括机柜，机柜上设置有取货口，其特征在于：机柜内设置有自动打包机构和权利要求1-9中任一项所述的货物传递装置，机械手取出的货物传输至前述自动打包机构进行打包；
13.根据权利要求12所述的智能设备，其特征在于：还包括储物柜，所述储物柜上设置有多个储物格，根据控制器的控制指令将打包后的货物传输到所述储物柜的指定储物格，以待用户提取货物。
14.一种药品自动配发系统，用于自动售药或发药，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的货物传递装置。