一种自动投递的快递柜的制作方法

本技术涉及快递柜，尤其是涉及一种自动投递的快递柜。

背景技术：

1、当前，快递业发展迅速，快递包裹多，快递配送人员时常来不及配送，造成了快件的滞留。而市场上出现的智能快递柜使得取件与派件更为方便，智能快递柜是位于公共场所，可投递和提取快件的自助服务设备，现在很多快递都是投递到快递柜中由客户自取的，在快递员投递快递柜中的过程中，快递员需要一个个进行扫描快件，然后手动将快递放置在快递柜中，而当需寄存的快件较多时，人工进行存放尤为费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动投递的快递柜，以解决现有技术中向快递柜中投递快件费时费力的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动投递的快递柜，包括箱柜、传送带、机械爪及智能控制系统，所述箱柜为从下到上并排设置的多排箱柜；所述传送带及机械爪设置在所述箱柜的后侧，所述传送带包括快件投递传送带、横向传送带及纵向传送带，对应每一排箱柜的底部位置设置一所述纵向传送带，对应每一个箱柜设置一所述横向传送带，所述横向传送带的一端与所述纵向传送带通过转向装置垂直连接，另一端连接到其对应的箱柜；所述快件投递传送带设置在所述箱柜的后侧且位于所述快递柜的下部，所述机械爪设置在所述快件投递传送带的后端部，所述智能控制系统与所述传送带及机械爪连接，所述智能控制系统包括识别传感器，所述识别传感器设置在所述快件投递传送带的上方。

3、可选地，所述识别传感器包括红外收发器，所述红外收发器面向所述快件投递传送带的上表面设置。

4、可选地，所述转向装置包括多个可转动圆盘，每个所述圆盘上设置滚轴。

5、可选地，所述机械爪包括依次连接的伺服电机、铰接轴、摆臂及机械夹爪。

6、可选地，所述摆臂包括从下到上依次设置的一级摆臂、二级摆臂及三级摆臂，所述伺服电机与一级摆臂之间、一级摆臂与二级摆臂之间通过铰接轴连接，所述三级摆臂连接所述机械夹爪。

7、可选地，所述伺服电机外部设置有伺服电机底座。

8、可选地，所述智能控制系统还包括控制模块，所述控制模块连接所述传送带及机械爪。

9、可选地，所述控制模块包括信息推送模块，所述信息推送模块向客户端app推送快件存放信息。

10、本实用新型的技术方案可以包括以下有益效果：

11、本实用新型提供的一种自动投递的快递柜，通过设置从投递处连接到箱柜的传送带，传送带设置为快件投递传送带、横向传送带及纵向传送带，传送带内部通过机械爪以及转向装置衔接，智能控制系统通过识别传感器获取快件信息并分别控制各个部件间的配合，实现快件从置于快件投递传送带即可自动投递到相应的箱柜内，免去了由快递员手动扫描信息并单个快件进行投递的操作，省时省力。

12、由此可见，本方案的自动投递的快递柜解决了现有技术中向快递柜中投递快件费时费力的技术问题。

技术特征：

1.一种自动投递的快递柜，其特征在于，包括箱柜、传送带、机械爪及智能控制系统，所述箱柜为从下到上并排设置的多排箱柜；所述传送带及机械爪设置在所述箱柜的后侧，所述传送带包括快件投递传送带、横向传送带及纵向传送带，对应每一排箱柜的底部位置设置一所述纵向传送带，对应每一个箱柜设置一所述横向传送带，所述横向传送带的一端与所述纵向传送带通过转向装置垂直连接，另一端连接到其对应的箱柜；所述快件投递传送带设置在所述箱柜的后侧且位于所述快递柜的下部，所述机械爪设置在所述快件投递传送带的后端部，所述智能控制系统与所述传送带及机械爪连接，所述智能控制系统包括识别传感器，所述识别传感器设置在所述快件投递传送带的上方。

2.根据权利要求1所述的自动投递的快递柜，其特征在于，所述识别传感器包括红外收发器，所述红外收发器面向所述快件投递传送带的上表面设置。

3.根据权利要求2所述的自动投递的快递柜，其特征在于，所述转向装置包括多个可转动圆盘，每个所述圆盘上设置滚轴。

4.根据权利要求3所述的自动投递的快递柜，其特征在于，所述机械爪包括依次连接的伺服电机、铰接轴、摆臂及机械夹爪。

5.根据权利要求4所述的自动投递的快递柜，其特征在于，所述摆臂包括从下到上依次设置的一级摆臂、二级摆臂及三级摆臂，所述伺服电机与一级摆臂之间、一级摆臂与二级摆臂之间通过铰接轴连接，所述三级摆臂连接所述机械夹爪。

6.根据权利要求5所述的自动投递的快递柜，其特征在于，所述伺服电机外部设置有伺服电机底座。

7.根据权利要求1-6之一所述的自动投递的快递柜，其特征在于，所述智能控制系统还包括控制模块，所述控制模块连接所述传送带及机械爪。

8.根据权利要求7所述的自动投递的快递柜，其特征在于，所述控制模块包括信息推送模块，所述信息推送模块向客户端app推送快件存放信息。

技术总结
本技术提供了一种自动投递的快递柜，涉及快递柜技术领域，包括箱柜、传送带、机械爪及智能控制系统，箱柜为从下到上并排设置的多排箱柜；传送带及机械爪设置在箱柜的后侧，传送带包括快件投递传送带、横向传送带及纵向传送带，对应每一排箱柜的底部位置设置一纵向传送带，对应每一个箱柜设置一横向传送带，横向传送带的一端与纵向传送带通过转向装置垂直连接，另一端连接到其对应的箱柜；快件投递传送带设置在箱柜的后侧且位于快递柜的下部，机械爪设置在快件投递传送带的后端部，智能控制系统包括识别传感器，识别传感器设置在快件投递传送带的上方。本技术方案解决了现有技术中向快递柜中投递快件费时费力的技术问题。

技术研发人员：王强
受保护的技术使用者：上海中通吉网络技术有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/12