售货机的制作方法

本申请涉及自动售货装置，尤其涉及一种售货机。

背景技术：

1、自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售货机出货时，采用推动的方式将商品推出，直至商品货架上掉落至最下方货柜内，然后顾客打开货柜挡板即可取走商品，进而完成出货。

2、现有技术中，货柜挡板一般通过弹簧或者重力的方式实现关闭，对于外形较小的商品，用户虽然可以单手推开货柜挡板并同时拿取商品，但是比较费力，十分不方便；对于较大商品，如果想要实现单手拿取商品，会出现货柜挡板将商品卡住的问题，因此需要双手拿取商品。

技术实现思路

1、本申请实施例旨在提供一种售货机，旨在于解决现有货柜存在不方便拿取商品的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种售货机，所述售货机包括机柜、承接装置和自动门装置。所述机柜设置有储物腔，所述机柜的一侧开设有取货口，所述取货口连通所述储物腔；所述承接装置设置于所述储物腔内，所述承接装置邻近所述取货口设置，所述承接装置用于承接商品，以及将商品推送至所述取货口；所述自动门装置包括活动门和驱动组件，所述活动门活动设置于所述机柜，所述驱动组件设置于所述机柜并与所述活动门传动连接，所述驱动组件用于驱动所述活动门关闭或者打开所述取货口。

3、在一些实施例中，所述自动门装置还包括滑杆和滑动件，所述滑杆设置于所述机柜，所述滑动件套设于所述滑杆，所述活动门与所述滑动件连接，所述驱动组件用于驱动所述滑动件沿所述滑杆滑动，以使所述活动门关闭或者打开所述取货口。

4、在一些实施例中，所述驱动组件包括同步带、第一驱动器和至少两个同步轮，所述同步轮可转动地设置于所述机柜，所述同步带套设于所述至少两个同步轮，所述第一驱动器设置于所述机柜，所述第一驱动器与至少一个所述同步轮传动连接，以驱动所述同步带运转；所述活动门的数量为两个，两所述活动门均与所述同步带连接，所述同步带运转时，带动两所述活动门沿所述滑杆滑动，并且两所述活动门的运动方向相反。

5、在一些实施例中，所述机柜设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向平行于所述滑杆；所述自动门装置还包括滚轮，所述滚轮设置于活动门，所述滚轮与所述滑槽滚动接触。

6、在一些实施例中，所述承接装置包括底板、推板和第二驱动器，所述底板设置于所述储物腔内，所述底板用于承接商品，所述推板滑动设置于所述底板，所述第二驱动器设置于所述底板，所述第二驱动器用于驱动所述推板移动靠近或远离取货口。

7、在一些实施例中，所述承接装置还包括导向板，所述导向板设置于所述底板，所述导向板用于将正在下落的商品导向至所述底板的承接区域。

8、在一些实施例中，所述承接装置还包括顶板，所述顶板设置于所述机柜，所述顶板与所述储物腔内壁之间形成有落物通道，所述落物通道用于所述顶板上方的商品落至所述顶板下方的所述底板；所述承接装置还包括活动板和第三驱动器，所述活动板滑动设置于所述顶板，所述第三驱动器设置于所述顶板，所述第三驱动器用于驱动所述活动板打开或关闭所述落物通道。

9、在一些实施例中，所述承接装置还包括第一检测器，所述第一检测器设置于所述底板，所述第一检测器用于检测所述推板相对于所述底板的位置；和/或，所述承接装置还包括第二检测器，所述第二检测器设置于所述顶板，所述第二检测器用于检测所述活动板相对于所述顶板的位置。

10、在一些实施例中，所述售货机还包括制冷装置，所述制冷装置包括制冷组件和导流板，所述导流板沿所述储物腔的内壁延伸，所述导流板与所述储物腔的内壁围合形成冷气通道，所述冷气通道的一端与所述制冷组件连通，所述冷气通道的另一端与所述储物腔连通；所述制冷组件用于向所述冷气通道内吹送冷气体。

11、在一些实施例中，所述机柜包括柜体、柜门和安装部，所述柜体的一侧设置有开口，所述柜门可转动地安装于所述柜体，所述柜门用于关闭或打开所述开口；所述安装部设置于所述柜体，所述安装部开设有所述取货口，所述自动门装置设置于所述安装部；所述柜门开设有避让口，所述柜门盖合于所述柜体时，所述安装部于所述避让口向外凸显。

12、区别于相关技术的情况，本申请实施例的售货机，设置有自动门装置，能够自动打开和关闭取货口，无需手动开关取货口，用户能够单手拿取商品；并且还设置有承接装置，能够将商品推送至取货口，用户能够直接看到商品，而无需伸手去寻找，便于用户拿取商品。

13、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种售货机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述自动门装置还包括滑杆和滑动件，所述滑杆设置于所述机柜，所述滑动件套设于所述滑杆，所述活动门与所述滑动件连接，所述驱动组件用于驱动所述滑动件沿所述滑杆滑动，以使所述活动门关闭或者打开所述取货口。

3.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述驱动组件包括同步带、第一驱动器和至少两个同步轮，所述同步轮可转动地设置于所述机柜，所述同步带套设于所述至少两个同步轮，所述第一驱动器设置于所述机柜，所述第一驱动器与至少一个所述同步轮传动连接，以驱动所述同步带运转；

4.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述机柜设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向平行于所述滑杆；

5.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述承接装置包括底板、推板和第二驱动器，所述底板设置于所述储物腔内，所述底板用于承接商品，所述推板滑动设置于所述底板，所述第二驱动器设置于所述底板，所述第二驱动器用于驱动所述推板移动靠近或远离取货口。

6.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于，所述承接装置还包括导向板，所述导向板设置于所述底板，所述导向板用于将正在下落的商品导向至所述底板的承接区域。

7.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于，所述承接装置还包括顶板，所述顶板设置于所述机柜，所述顶板与所述储物腔内壁之间形成有落物通道，所述落物通道用于所述顶板上方的商品落至所述顶板下方的所述底板；

8.根据权利要求7所述的售货机，其特征在于，所述承接装置还包括第一检测器，所述第一检测器设置于所述底板，所述第一检测器用于检测所述推板相对于所述底板的位置；

9.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括制冷装置，所述制冷装置包括制冷组件和导流板，所述导流板沿所述储物腔的内壁延伸，所述导流板与所述储物腔的内壁围合形成冷气通道，所述冷气通道的一端与所述制冷组件连通，所述冷气通道的另一端与所述储物腔连通；所述制冷组件用于向所述冷气通道内吹送冷气体。

10.根据权利要求1至9任一项所述的售货机，其特征在于，所述机柜包括柜体、柜门和安装部，所述柜体的一侧设置有开口，所述柜门可转动地安装于所述柜体，所述柜门用于关闭或打开所述开口；所述安装部设置于所述柜体，所述安装部开设有所述取货口，所述自动门装置设置于所述安装部；所述柜门开设有避让口，所述柜门盖合于所述柜体时，所述安装部于所述避让口向外凸显。

技术总结
本申请涉及自动售货装置技术领域，尤其涉及一种售货机。为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种售货机，售货机包括机柜、承接装置和自动门装置。机柜设置有储物腔，机柜的一侧开设有取货口，取货口连通储物腔；承接装置设置于储物腔内，承接装置邻近取货口设置，承接装置用于承接商品，以及将商品推送至取货口；自动门装置包括活动门和驱动组件，活动门活动设置于机柜，驱动组件设置于机柜并与活动门传动连接，驱动组件用于驱动活动门关闭或者打开取货口。本申请实施例的售货机，能够自动打开和关闭取货口，并且能够将商品推送至取货口，从而方便用户拿取商品。

技术研发人员：夏舸,吴强
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15