一种基于机器视觉的智能结算台的制作方法

本技术属于结算台，尤其是一种基于机器视觉的智能结算台。

背景技术：

1、现如今随之智能化的普及，超市和一些快餐馆里面出现了自主结算设备，其主要是通过红外扫描商品的条形码或者通过拍照进行物品的识别，然后根据系统价格进行结算付款。目前智能结算设备的电脑拍照识别机架一般固定安装在结算台上，识别机架的顶部内壁一般安装工业摄像头，工业摄像头对下方的货物包装上的条形码进行扫描。

2、现有的结算台设备缺少对货物扫描时的定位放置，一般为工作人员手持货物在工业摄像头下方往复摇晃，直至扫描成功，这种方式降低了扫描结算的效率。另外，在餐饮的使用场景中，结算台易残留脏物，需要及时清理，现有结算台并不具备该功能。

3、为了解决这个问题，我们提出了一种基于机器视觉的智能结算台。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的智能结算台，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的智能结算台，包括结算台本体，所述结算台本体的顶面中间边缘侧安装有呈倒置的l支架，所述l支架的内壁设置有操作显示屏，在所述l支架的弯折端正下方且位于结算台本体的顶面嵌设有定位板，所述定位板的正下方设置有安装腔室，而在此安装腔室中设置有用于驱动定位板升降使得配合工业摄像头清晰扫描的升降组件，所述l支架和定位板之间且位于结算台本体的顶面设置有用于台面灰尘清理的清扫组件，所述结算台本体一端设置有用于承接清扫的灰尘的垃圾承接槽。

3、优选的，所述l支架的纵向板件设置有下部柱体和上部柱体，所述下部柱体的顶面中间位置安装有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的顶部升降端与l支架的上部柱体固定连接。

4、优选的，所述第一电动升降杆两侧且位于下部柱体的顶面对称焊接有定位立杆，两根所述定位立杆均纵向插接至上部柱体中。

5、优选的，所述升降组件包括固定安装于安装腔室内底壁的第二电动升降杆，所述第二电动升降杆通过支撑架部件与定位板固定连接，以此实现驱动定位板升降。

6、优选的，所述支撑架部件包括固定连接盘以及对称焊接于固定连接盘周侧的两个支撑倾斜杆。

7、优选的，所述固定连接盘与第二电动升降杆的顶部升降端固定连接，两个支撑倾斜杆顶端焊接于定位板的底面。

8、优选的，所述清扫组件包括转动设置在结算台本体顶面的清扫摆杆以及固定设置于清扫摆杆底面的清扫毛刷。

9、优选的，所述结算台本体内部安装有能够执行正反转的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过连接轴与清扫摆杆连接。

10、优选的，所述垃圾承接槽的内底壁呈弧形坡面结构。

11、优选的，所述垃圾承接槽的一侧开设有用不排出垃圾的通槽口。

12、与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

13、该基于机器视觉的智能结算台，在结算台本体上需要对货物进行结算时，将货物包装上的条形码朝向工业摄像头，且置于定位板上，从而能够具有定位的效果，从而保证工业摄像头能够对准条形码进行扫描，代替人工手持货物往复调整扫码位置的方式，加快扫码结算效率，同时在定位板的下方还具有升降组件，升降组件能够驱动定位板升降，以此配合工业摄像头扫码高度的需要，进一步提高扫码结算效率，此外在结算台本体上还具有清扫组件，清扫组件将结算台本体上的垃圾清扫至垃圾承接槽中，提高结算台本体的整洁度。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的智能结算台，包括结算台本体(1)，其特征在于：所述结算台本体(1)的顶面中间边缘侧安装有呈倒置的l支架(2)，所述l支架(2)的内壁设置有操作显示屏(3)，在所述l支架(2)的弯折端正下方且位于结算台本体(1)的顶面嵌设有定位板(6)，所述定位板(6)的正下方设置有安装腔室，而在此安装腔室中设置有用于驱动定位板(6)升降的升降组件(9)，所述l支架(2)和定位板(6)之间且位于结算台本体(1)的顶面设置有用于台面灰尘清理的清扫组件(8)，所述结算台本体(1)一端设置有用于承接清扫的灰尘的垃圾承接槽(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述l支架(2)的纵向板件设置有下部柱体(10)和上部柱体，所述下部柱体(10)的顶面中间位置安装有第一电动升降杆(11)，所述第一电动升降杆(11)的顶部升降端与l支架(2)的上部柱体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述第一电动升降杆(11)两侧且位于下部柱体(10)的顶面对称焊接有定位立杆(12)，两根所述定位立杆(12)均纵向插接至上部柱体中。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述升降组件(9)包括固定安装于安装腔室内底壁的第二电动升降杆(14)，所述第二电动升降杆(14)通过支撑架部件与定位板(6)固定连接，以此实现驱动定位板(6)升降。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述支撑架部件包括固定连接盘(15)以及对称焊接于固定连接盘(15)周侧的两个支撑倾斜杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述固定连接盘(15)与第二电动升降杆(14)的顶部升降端固定连接，两个支撑倾斜杆(16)顶端焊接于定位板(6)的底面。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述清扫组件(8)包括转动设置在结算台本体(1)顶面的清扫摆杆(7)以及固定设置于清扫摆杆(7)底面的清扫毛刷(17)。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述结算台本体(1)内部安装旋转电机(18)，所述旋转电机(18)的输出轴通过连接轴(19)与清扫摆杆(7)连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述垃圾承接槽(4)的内底壁呈弧形坡面结构。

10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的智能结算台，其特征在于：所述垃圾承接槽(4)的一侧开设有用不排出垃圾的通槽口(5)。

技术总结
本技术公开了一种基于机器视觉的智能结算台，属于结算台技术领域，包括结算台本体，所述L支架的弯折端底面设置有工业摄像头，在所述L支架的工业摄像头正下方且位于结算台本体的顶面嵌设有定位板，在安装腔室中设置有用于驱动定位板升降的升降组件，所述L支架和定位板之间且位于结算台本体的顶面设置有用于台面灰尘清理的清扫组件，所述结算台本体一端设置有用于承接清扫的灰尘的垃圾承接槽。具有定位的效果，从而保证工业摄像头能够对准条形码进行扫描，代替人工手持货物往复调整扫码位置的方式，加快扫码结算效率。

技术研发人员：陈声棉,郑卫群,江天明
受保护的技术使用者：广州佳新智能科技有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/3/24