车内信息记录装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车内信息记录装置，该车内信息记录装置安装在车辆中并且记录关于该车辆的交通信息。
【背景技术】
[0002]例如，企业单位用于商业运营而使用车辆存在一个问题:提示车辆的乘员安全地驾驶车辆和防止事故是重要的。因此，例如称作“数字行驶记录仪”的车内信息记录装置用于使位于企业单位的公司等的监督者能够检查是否每个乘员都安全地进行日常车辆驾驶。
[0003]数字行驶记录仪是安装于每个车辆并且将每一特定的时间(例如，0.5秒)获得的关于例如速度或发动机转速等的信息通过云计算或储存设备自动记录在例如系统上的工具。因此，监督者能够使用例如安装在企业办公室的个人计算机中的分析程序检查通过数字行驶记录仪搜集的数据来把握每个乘员的交通信息。因此，能够促使乘员安全地、经济地驾驶车辆。交通信息例如包括:车辆行驶时间、行驶距离、最高速度、平均速度、超速时间、超速次数、发动机转数超过时间、转数超过次数、急启动、急加速、急减速、以及空闲时间。
[0004]另外，在数字行驶记录仪领域提出了一种技术，其用于通过摄像机捕捉图像而识别路面标识(例如，限速)，将识别的路面标识与车辆状态进行比较以及记录交通信息(例如超速)。
[0005]此处，例如JP-2011-43995A公开了一种用于基于图像识别路面标识的技术，其中，车内摄像机记录包括车辆行进路径的预定区域的图像。另外，例如，JP-2005-128790A公开一种能够实时识别行进路径的限速的装置。在该装置中，基于通过摄像机捕获的车前图像识别路面标识的限速并且将获得的限速输出到警报控制器。警报控制器构造成通过将限速与车速进行比较而判定超速并且在超速的情况下通知超速的驾驶员。
【发明内容】
[0006]然而，当通过捕捉的图像识别路面标识时，由于在例如夜晚降雨的恶劣路面状况的情形下，路面标识的识别准确性下降，所以路面标识可能被错误识别。由于发生错误识别时将累积错误的交通信息，所以期望能够正确地识别路面状况。
[0007]鉴于上述情形而实施了本发明，并且本发明的目的是提供一种能够判断路面状况的车内信息记录装置。
[0008]本发明的一个方面提供一种车内信息记录装置，该车内信息记录装置安装在车辆中并且记录关于该车辆的交通信息，所述车内信息记录装置包括:摄像机，该摄像机通过对包括所述车辆行进的行进路径的区域进行摄像来输出捕捉的图像；以及图像识别器，该图像识别器基于从所述摄像机输出的所述捕捉的图像而判定路面标识的候选项，并且在所述路面标识的候选项满足预定标准的情况下，将所述候选项识别为所述路面标识，其中所述图像识别器基于未被识别为所述路面标识的所述路面标识的候选项的数量，判定所述行进路径的路面状况。
[0009]所述车内信息记录装置可以构造为使得所述图像识别器累积每一周期的时间段内未被识别为所述路面标识的所述路面标识的候选项的数量，并且当所累积的候选项的数量变为预定的阈值以上时，判定为所述行进路径的路面状况恶劣。
[0010]所述车内信息记录装置可以构造为当所累积的候选项的数量变为所述预定的阈值以上的状态持续超过数个周期时，所述图像识别器判定为所述行进路径的路面状况恶劣。
[0011]所述车内信息记录装置可以构造为包括控制系统处理器，该控制系统处理器比较所述车辆的状态和被所述图像识别器识别的所述路面标识，并且记录交通信息，并且在判定为所述行进路径的路面状况恶劣的情况下，所述图像识别器中止所述路面标识的识别。
[0012]所述根据本发明，能够通过判定未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量而正确地判定路面状况是良好的还是恶劣的。因此，能够正确地记录交通信息。
【附图说明】
[0013]图1是示出根据本发明的实施例的数字行驶记录仪的配置的框图。
[0014]图2是说明根据本实施例的数字行驶记录仪的操作的流程图。
[0015]图3是说明根据本实施例的数字行驶记录仪的操作的流程图。
[0016]图4是示出路面标识的识别数量差的说明图。
[0017]附图标记说明
[0018]I数字行驶记录仪
[0019]10图像识别CPU
[0020]11主摄像机
[0021]12可选摄像机
[0022]13解码器
[0023]14 存储器(ROM)
[0024]15 存储器(SDRAM)
[0025]16编码器
[0026]17监视输出部分
[0027]20控制系统处理CPU
[0028]21 存储器(ROM)
[0029]22 存储器(SDRAM)
[0030]23 存储器(EEPROM)
[0031]25车辆信号接口
[0032]26 GPS 接口
[0033]27 CAN 接口
[0034]28声音接口
[0035]29记录载体接口
[0036]30 PC 设定接口
[0037]31振动器输出部分
【具体实施方式】
[0038]图1是示出根据本实施例的数字行驶记录仪I的配置的框图。以下，将描述作为根据本实施例的车内信息记录装置实例的数字行驶记录仪I。数字行驶记录仪I是安装在车辆中并记录关于车辆的交通信息的工具，并且主要包括图像识别CPUlO和控制系统处理CPU20o
[0039]主摄像机11布置在诸如汽车的车辆的例如车内驾驶员座位附近，并且对穿过前挡风玻璃可视的行驶方向前方的预定区域进行摄像。车辆行进的行驶方向前方的行进路径、车辆的车身的一部分、前方车辆、对向车辆等都作为主题而被主摄像机11摄像。主摄像机11能够在数字行驶记录仪I行进期间捕捉图像，并且实际上是在特定的帧周期(例如，每秒30帧)内重复地捕捉图像并持续地输出捕捉到的图像。
[0040]此外，可选摄像机12可以形成以辅助主摄像机11或代替主摄像机11。可选摄像机12布置在例如车内后排座位附近，并且对穿过后挡风玻璃可视的行驶方向后方的预定区域进行摄像。行驶方向后方的行进路径、车辆的车身的一部分、后方车辆、对向车辆等都作为主题而被可选摄像机12摄像。类似主摄像机11捕捉的图像，可选摄像机12捕捉的图像能够用于路面标识的识别或者判断路面状况。
[0041]从主摄像机11输出的、符合NTSC(国家电视系统委员会)标准的录像信号输入到解码器13。解码器13处理符合NTSC标准的录像信号并且分别提取包括在该录像信号中的多个信号分量(Y、Cb、Cr)并且进行A/D转换并生成可用于图像处理的数字图像信号。作为在解码器13中生成的数字图像信号的图像数据被图像识别CPUlO读取。另外，如果需要，由控制系统处理CPU20读取作为数字图像信号的图像数据。
[0042]图像识别CPUlO具有执行诸如图案识别的预定的图像处理的功能。在基于从主摄像机11输出的被捕捉的图像而判断路面标识的候选项的情况下，在路面标识的候选项满足预定标准的情况下，图像识别CPU1将候选项识别为路面标识。即，图像识别CPUlO用作图像识别器。另外，图像识别CPU1基于未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量，判定行进路径的路面状况。
[0043]由ROM构造的存储