器14和由SDRAM构造的存储器15连接到图像识别CPUlO。存储器14预先储存用于记录代表各种图案的每个特征的各种常数数据或数据库，所述各种图案用于通过图像识别CPUlO进行路面标识的图案对照。存储器15用于暂时地保存诸如图像识别CPUlO处理的图像的数据。
[0044]图像识别CPUlO执行通信功能，并且与控制系统处理CPU20通信。具体地，当图像识别CPUlO识别路面标识时，图像识别CPUlO将被识别的路面标识通知控制系统处理CPU20o
[0045]如果需要，图像识别CPUlO能够向编码器16输出图像数据。编码器16处理图像数据并生成符合NTSC标准的录像信号。编码器16连接到监视输出部分17，并且通过将监视器(未示出)连接到监视输出部分17，来自编码器16的录像信号能够输出到监视器。
[0046]通过执行预先储存在内部的预先设定程序，控制系统处理CPU20执行数字行驶记录仪I各种必要的功能。具体地，当控制系统处理CPU20读取通过各种接口输入的信息时，控制系统处理CPU20记录作为预先设定的交通信息的信息，或者将车辆的状态与图像识别CPUlO识别的路面标识进行比较以记录其比较结果而作为交通信息(控制系统处理器)。例如，控制系统处理CPU20读取每一特定时间(例如，0.5秒)获得的速度、发动机转数等，并且生成对应于诸如车辆行驶时间、行驶距离、最高速度、平均速度、超速时间、超速次数、发动机转数超过时间、转数超过次数、急启动、急加速、急减速、和空闲时间等的交通信息的文件，并且将该文件储存在下面描述的存储器23中。
[0047]由ROM构造的存储器21、由SDRAM构造的存储器22和由EEPROM构造的存储器23连接到控制系统处理CPU20。存储器21预先储存例如由控制系统处理CPU20执行的程序或各种被控制系统处理CPU20使用的常数数据。存储器22用于储存诸如处理中的数据的临时数据。存储器23存储控制系统处理CPU20参考的各种常数的数据。由于存储器23是非易失性存储器，即使在其处于电源的供电停止的状态下，也能保存数据。如果需要，储存在存储器23中的数据的内容能够改写。
[0048]另外，控制系统处理CPU20连接到各种接口等。
[0049]车辆信号接口(I/F) 25执行例如输入各种从车辆侧输出的信号和将该信号转换为能够被控制系统处理CPU20处理的信号的处理。由车辆信号接口 25处理的信号包括触发输出、点火(IGN)、手动开关(SW)、刹车、左侧信号灯、右侧信号灯、车速脉冲等。
[0050]GPS接口(I/F) 26执行例如输入来自GPS定位信息和将该信息转换为信号能够被控制系统处理CPU20处理的信号的处理。GPS接收器是用于接收来自多个GPS (全球位置系统)卫星的传入无线电波以及获得接收点的当前位置，即，通过基于该无线电波之间的时间差计算车辆的当前位置(玮度/经度)。因此，控制系统处理CPU20能够从GPS接收器获得车辆的当前位置。
[0051]CAN接口(I/F)27执行例如输入来自其他安装在车辆中的设备的信息和将该信息转换为信号能够被控制系统处理CPU20处理的信号的处理。
[0052]声音接口(I/F)28连接到诸如扬声器(未示出)的声音输出部分，并且执行例如将来自控制系统处理CPU20的声音信号输入并且将根据来自声音输出部分的声音信号的声音输出的处理。
[0053]记录载体接口(I/F)29具有诸如存储卡的预定的记录载体能够附接到的插槽，并且包括控制系统处理CPU20存取记录载体所必需的信号处理功能。控制系统处理CPU20能够通过记录载体接口 29将交通信息的文件储存在记录载体中。另外，通过管理员PC等，管理关于车辆的交通信息的管理者能够获取由控制系统处理CPU20通过记录载体累积的交通信息的文件。
[0054]PC设定接口(I/F) 30是用于连接将诸如个人电脑的主机装置连接到数字行驶记录仪I的接口。通过将主机装置连接到PC设定接口 30，例如，违反判定的条件和控制系统处理CPU20参考的各种阈值能够被来自主机装置的指示改变。
[0055]振动器输出部分31包括小型马达等，并且根据来自控制系统处理CPU20的信号产生机械振动以提醒乘客注意。
[0056]图2是说明根据本实施例的数字行驶记录仪I的操作的流程图。流程图中所示的处理由图像识别CPUlO执行，并且对应于记录交通信息的常规处理。
[0057]首先，在步骤S10，图像识别CPUlO执行路面标识识别处理。具体地，当从主摄像机11读取对应于一帧的图像数据时，图像识别CPUlO基于储存在存储器14中的图像数据和图案的对照信息执行图案对照。当路面标识包括在对应于图像数据的被捕捉的图像内时，该路面标识对应于图案对照信息，结果其被判定为路面标识的候选项。另外，在路面标识的候选项的判定中计算相似度，该相似度是指图案对照信息和捕捉的图像中的路面标识之间的相似度的程度。当路面标识以在捕捉的图像中可识别的形式显示时，这表示其路面标识和图案对照信息具有高相似度。因此，图像识别CPU1在提取的路面标识的候选项满足预定的标准，即，显示出一定的相似度以上的数值的条件下将候选项识别为路面标识。因此，能够识别路面标识(路面标识的种类)。
[0058]在步骤Sll中，图像识别CPUlO判断路面标识是否被识别。当作出否定判定时，即，在步骤Sll中路面标识未被识别，流程图返回步骤SlO的处理。另一方面，当作出肯定的判定时，即，在步骤Sll中路面标识被识别，流程图前进到步骤S12的处理。
[0059]在步骤S12中，图像识别CPUlO将被识别的路面标识通知控制系统处理CPU20。响应于该通知，控制系统处理CPU20在文件中记录时间、当前位置、行进路径的行驶方向和被识别的路面标识的种类(例如限速)作为交通信息。另外，控制系统处理CPU20能够通过车速和被识别的路面标识的种类(例如限速)之间的比较来判定超速，并且当判定为超速时，其信息能被记录在交通信息的文件上。
[0060]图3是说明根据本实施例的数字行驶记录仪I的操作的流程图。流程图中所示的处理由图像识别CPUlO执行，并且对应于判断路面状况的处理。
[0061 ] 首先，在步骤S20，图像识别CPUlO执行路面标识识别处理。步骤S20的处理与上述步骤SlO所示的处理相同。
[0062]在步骤S21中，在步骤S20判定的路面标识的候选项中，图像识别CPUlO累积未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量。在该步骤S21中，对于每一周期(例如每分钟)，在该时间中判定的路面标识的候选项的数量是累积的。
[0063]在步骤S22中，图像识别CPUlO判断是否在过去的几分钟(如三分钟)内累积的路面标识的候选项的数量变为阈值以上。此处，图4是示出在诸如湿润的恶劣路面环境的情形和诸如干燥的良好路面环境的情形下，(每单位距离)未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量的说明图。在降雨等的潮湿状态(尤其是夜晚)下，相比于晴朗天气的干燥状态，未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量倾向于增加。这是因为，即使当被捕捉的图像内部显示的路面标识被判定为路面标识的候选项，由于路面反射等的影响而不能满足特定标准，并且未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量增加。因此，在步骤S22中，根据累积的路面标识的候选项的数量中的差异判定在