降雨等时恶劣的路面状况的情形和晴朗等时良好的路面状况的情形，并且从这一观点，得到阈值。另外，恶劣路面状况的情形不限于降雨，并且还包括降雪、冰冻、施工路段等，并且这些情形的倾向与降雨时类似。另外，阈值可以根据(例如降雨或降雪时)恶劣路面状况的情况可变地设定。
[0064]当作出肯定的判定，即，在步骤S22中累积的路面标识的候选项的数量变为阈值以上时，流程图前进到步骤S23的处理。另一方面，当作出否定的判定，即，在步骤S22中累积的路面标识的候选项的数量未变为阈值以上时，流程图返回步骤S20的处理。
[0065]在步骤S23中，图像识别CPUlO判断是否累积的路面标识的候选项的数量变为阈值以上的状态(在步骤S22中肯定判定的状态)持续了特定的时间(超过多个周期)。由于即使在路面状况不恶劣的情况下，根据干扰或噪音，路面标识的候选项的数量也可能减少，因此应当在累积的路面标识的候选项的数量持续减少特定的时间的状态的条件下明确地判定路面状况恶劣。
[0066]当作出肯定的判定，即，在步骤S23中预定的状态持续特定的时间时，流程图前进到步骤S24的处理。另一方面，当作出否定的判定，即，在步骤S23中预定的状态未持续特定的时间时，流程图返回步骤S20的处理。
[0067]在步骤S24中，图像识别CPUlO判断路面状况恶劣。另外，在判断为路面状况恶劣的情况下，图像识别CPUlO中止路面标识的识别。因此，能够防止累积错误的交通信息的情况。另外，图像识别CPU1将判断结果通知控制系统处理CPU20。响应于该通知，控制系统处理CPU20向声音接口 28输入声音信号并且根据来自声音输出部分的声音信号输出声音或向振动器输出部分31输出操作信号。因此，能够促使引起驾驶员对路面状况恶劣的影响的注意。
[0068]因此，在本实施例中，安装在车辆中并记录关于车辆的交通信息的数字行驶记录仪I具有:摄像机(例如主摄像机I)，该摄像机用于通过对包括车辆行进的行进路径的景色进行摄像而输出捕捉的图像；以及图像识别CPU10，该图像识别CPUlO是用于基于从照相机输出的捕捉的图像判定路面标识的候选项并且在路面标识的候选项满足预定标准的条件下将该候选项识别为路面标识。图像识别CPU1基于未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量判定行进路径的路面状况。
[0069]在路面标识识别中，对于诸如晴朗天气的良好路面状况的情形，路面标识在捕捉的图像中清楚地显示并且被判定为路面标识的候选项的多个位置满足标准，并且被识别为路面标识。结果，在被判定为路面标识的候选项的位置中，未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量倾向于减少。另一方面，在恶劣路面环境的情形中，由于在捕捉的图像中显示的路面标识不清楚，虽然路面标识被判定为路面标识的候选项，但是候选项不满足标准并且未被识别为路面标识的候选项的数量增加。因此，通过考量未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量，能够正确地判定路面状况是良好还是恶劣的。结果，能够正确地记录交通信息。
[0070]另外，在本实施例中，图像识别CPUlO累积每一周期的时间段内未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量，并且当累积的候选项的数量变为预定的阈值以上时判定行进路径的路面状况恶劣。当累积的候选项的数量变为预定的阈值以上持续超过数个周期时，图像识别CPU可以判定行进路径的路面状况恶劣。
[0071]根据这样的配置，通过累积每一周期的候选项数量，能够统计地处理路面标识的候选项的数量。因此，能够精确地判定路面状况恶劣。
[0072]另外，在本实施例中，数字行驶记录仪I进一步包括控制系统处理CPU20，该控制系统处理CPU20作为用于比较车辆状态与被图像识别CPUlO识别的路面标识并且记录交通信息的控制器的示例。此处，在判定为行进路径的路面状况恶劣的情况下，图像识别CPUlO中止路面标识的识别。
[0073]根据这样的配置，由于能够从路面标识记录交通信息，所以能够在正确地掌握关于车辆行进的行进路径的限速信息后记录该交通信息。另外，在路面状况恶劣并且发生错误的路面标识识别的情形下，能够中止路面标识的识别。因此，能够防止错误的信息作为交通信息而被累积，进而改善使用该交通信息评价驾驶的准确性。
[0074]另外，根据本实施例，能够通过声音输出或者振动器输出，促使引起驾驶员对路面状况恶劣的影响的注意。因此，能够实时地促使驾驶员安全地驾驶车辆。
[0075]上文已经描述了根据本实施例的车内信息记录装置，但是本发明不限于该实施例，并且能够在不背离本发明的范围的情形下做出各种改变。例如，车内信息记录装置不限于数字行驶记录仪，并且能够应用到具有例如驾驶记录器或者类似数据记录功能的其他装置。另外，在本实施例中，已经描述了使用存储载体作为管理者获取交通信息的技术的示例，但是，也可以使用例如有线或无线通信技术。
[0076]本发明基于2014年I月17日提交的日本专利申请N0.2014-006653。
【主权项】
1.一种车内信息记录装置，该车内信息记录装置安装在车辆中并且记录关于该车辆的交通信息，所述车内信息记录装置包括: 摄像机，该摄像机通过对包括所述车辆行进的行进路径的区域进行摄像来输出捕捉的图像；以及 图像识别器，该图像识别器基于从所述摄像机输出的所述捕捉的图像而判定路面标识的候选项，并且在所述路面标识的候选项满足预定标准的情况下，将所述候选项识别为所述路面标识，其中 所述图像识别器基于未被识别为所述路面标识的所述路面标识的候选项的数量，判定所述行进路径的路面状况。
2.根据权利要求1所述的车内信息记录装置，其中 所述图像识别器累积每一周期的时间段内未被识别为所述路面标识的所述路面标识的候选项的数量，并且当所累积的候选项的数量变为预定的阈值以上时，判定为所述行进路径的路面状况恶劣。
3.根据权利要求1所述的车内信息记录装置，其中 当所累积的候选项的数量变为所述预定的阈值以上的状态持续超过数个周期时，所述图像识别器判定为所述行进路径的路面状况恶劣。
4.根据权利要求1到3任一项所述的车内信息记录装置，进一步包括: 控制系统处理器，该控制系统处理器比较所述车辆的状态与所述图像识别器识别的路面标识，并且记录交通信息，其中 在判定为所述行进路径的路面状况恶劣的情况下，所述图像识别器中止所述路面标识的识别。
【专利摘要】提供一种能够判断路面状况的车内信息记录装置。数字行驶记录仪(1)是车内信息记录装置一个示例，其安装在车辆中并且记录关于该车辆的交通信息。数字行驶记录仪(1)包括：主摄像机(11)，其用于通过对包括车辆行进的行进路径的景色进行摄像而输出捕捉的图像；以及图像识别CPU(10)，其用于基于从主摄像机(11)输出的捕捉的图像判定路面标识的候选项并且在路面标识的候选项满足预定标准的条件下将该候选项识别为路面标识。图像识别CPU(10)基于未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量判定行进路径的路面状况。
【IPC分类】G07C5-08, H04N7-18
【公开号】CN104794775
【申请号】CN201510024437
【发明人】大石启之, 田中准二, 小林裕一
【申请人】矢崎能源系统公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月16日