基于蓝牙识别的车辆授权进出方法
【技术领域】
[0001]本发明属于停车区域内车辆进出控制技术领域，具体涉及一种基于蓝牙识别的车辆授权进出方法。
【背景技术】
[0002]2010年10月，中国汽车保有量首次突破一亿大关，在经历过井喷式的高速增长以后，中国的汽车保有量进入了平稳增长期，根据中国汽车工业协会2012年I月11日公布数据显示，2012年我国汽车产销双双突破1900万辆，再次突破纪录，增速都超过了 4%蝉联世界第一。公安部交管局有关资料显示，2011年中国“机动化”浪潮继续推进。截至2011年底，全国机动车保有量为2.25亿辆，其中汽车1.06亿辆。截止2012年底，中国汽车保有量达1.25亿辆，中国已正式进入汽车时代。
[0003]这样巨大的汽车保有量引发了一个严重的问题:如何高效管理这些车辆的进出单位或者小区。目前社会上有几个解决方案，人工管理，卡片和RFID芯片。(I)人工管理方式:在大门或岗亭出安排专人守卫。如果是本单位员工或本小区业主的车辆，则人工控制道闸起杆放行。否则登记进入车辆和车主信息，进入事由等等。(2)卡片控制:由单位或小区给本单位员工或小区业主分发一张卡片。持有卡片的车主在单位或小区入口处的道闸上刷一下卡，道闸自动起杆。(3)RFID芯片控制:由单位或小区给本单位员工或小区业出分发一个RFID芯片，放在汽车上。汽车靠近单位或小区入口处的道闸，自动起杆。以上三种方式中，第一种成本最尚，效率最低，体验最差；第二种成本较低，效率较低，体验不好；第二种成本最高，效率较高，体验较好。由此可见，第二种或第三种方式是比较可接受的，也是目前社会上使用最广泛的方式。
[0004]RFID芯片控制方式也存在较多的问题:如道闸系统繁多，没有统一标准。各个单位或小区使用的系统不同，卡片或芯片也不同。车辆进出不同的小区将会受到限制。道闸系统没有采用物联网思维。即使有两个单位或小区使用了同样的道闸系统，他们的卡片或芯片也不能相互使用，因为这两套道闸系统不能相互关联，各自管理各自的信息，是两个信息孤岛。RFID芯片控制不提供授权功能。假如有访客要来我的单位或小区拜访我，不能实现由我通过某种方式授权拜访者，使得拜访者可以直接进入我的单位或小区。
[0005]RFID芯片控制卡片或芯片不具有唯一性。假如一个小区的卡片或者芯片被其他人获得了，则无法有效限制其进出该小区。这是一个潜在的危险。RFID芯片控制不能提供其他增值服务。比如不能通过某种方式得知目前单位或小区的停车区域还有多少空余车位。基于以上的问题，本发明因此而来。
【发明内容】
[0006]本发明目的在于提供一种基于蓝牙识别的车辆授权进出方法，该方法解决了现有技术中现有小区、单位等特定停车区域无法进行高效的停车管理、无法基于物联网的方法灵活控制车辆进出等技术问题。
[0007]为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是:
一种基于蓝牙识别的车辆授权进出方法，所述方法用于道闸通过蓝牙识别容许具有已授权车环的车辆进出道闸限定区域；其特征在于，所述方法包括以下步骤:
(1)与未授权车辆绑定的车环获取进出道闸限定区域的授权，并将授权信息与相应的车环绑定；
(2)已授权车辆的车环向道闸蓝牙广播车环信息，道闸根据接收到的车环信息，蓝牙识别出车辆已授权的车环的授权信息，开启道闸容许该已授权车辆进出道闸限定区域。
[0008]优选的技术方案是:所述方法步骤(I)具体按照以下步骤进行:
511)未授权车辆的车环将自身车环ID信息通过智能移动设备向服务器或者通过服务器向已授权方的智能移动设备发送授权请求信息；
512)服务器或者已授权方的智能移动设备收到授权请求信息后，对授权请求信息进行验证，根据验证结果生成相应车环ID的授权ID信息；
513)服务器将相应车环ID的授权ID信息添加到已授权车辆的车环白名单中，然后将更新后的已授权车辆的车环白名单发送给道闸，并将相应车环ID的授权ID信息通知给未授权车辆的车环。
[0009]优选的技术方案是:所述方法步骤(I)中当与未授权车辆绑定的车环获取进出道闸限定区域的授权之前，原授权的车环需要进行解绑过程，所述解绑过程包括以下步骤:
501)原授权方获取自身车环ID信息和/或授权ID信息通过智能移动设备向服务器发送解绑请求信息；
502)服务器收到解绑请求信息后，对解绑请求信息进行验证，根据验证结果在已授权车辆的车环白名单中删除相应车环ID和/或授权ID信息，然后将更新后的已授权车辆的车环白名单发送给道闸，并将解绑结果通知相应车环ID的原授权方。
[0010]优选的技术方案是:所述方法步骤(2)具体按照以下步骤进行:
521)车环通过蓝牙广播车环ID信息；
522)道闸接收到车环ID信息后，道闸在内部存储的白名单中查询与请求信息相关的授权ID和车环ID信息或者与服务器进行通讯获取相应车环ID的车环授权信息；
S22)如果白名单中道闸没有找到相关授权ID和车环ID信息或者服务器反馈的授权结果为否定的结果，则道闸不作任何反应；否则道闸开启，容许相应车环的车辆进出道闸限定区域。
[0011]优选的技术方案是:所述方法中所述服务器存储有与用户车辆绑定的车环授权信息、道闸信息和道闸限定区域的车辆进出记录，用于进行车环授权管理以及与道闸通讯，向道闸发送道闸限定区域内车辆自由出入的白名单；所述车环基于蓝牙协议与道闸通讯，用于广播车环授权信息，向道闸请求开启道闸；所述道闸接收服务器发送的白名单和车环广播的车环授权信息，根据白名单或者自身存储的车环授权信息判断是否开启道闸容许相应车辆进出道闸限定区域，并将相应车辆进出道闸限定区域的记录信息发送给服务器；所述智能移动设备分别与车环、服务器通讯，用于车环在服务器上的授权。
[0012]优选的技术方案是:所述方法中所述智能移动设备基于蓝牙4.0的协议与车环进行通讯，用于获取车环ID信息，并将车环ID信息发送给服务器；所述服务器根据获取的车环ID信息进行车环授权，将授权的车环ID和授权ID加入白名单，并将授权ID和车环ID信息发送给智能移动设备。
[0013]优选的技术方案是:所述方法中所述智能移动设备获取到授权ID和车环ID信息后，所述车环与智能移动设备通讯，获取授权ID和车环ID信息并进行绑定；每个车环仅能保存一个绑定记录，所述绑定记录包括授权ID和车环ID ;当与车环ID相应的车环与特定的授权ID绑定后，在与该车环解绑之前，其他车环的绑定请求不再响应。
[0014]优选的技术方案是:所述方法中所述服务器接收到车环ID信息后，如果服务器判定不授权给相应车环ID的车环，则将未授权的车环ID加入黑名单。
[0015]优选的技术方案是:所述方法中当车辆处于停止状态时，车环向外广播车环ID和授权ID信息；当道闸接收到车环ID和授权ID信息，根据自身存储的白名单内容或者与服务器进行通讯获取相应车环ID的车环授权信息，判断是否开启道闸允许相应车环的车辆通行。
[0016]优选的技术方案是:所述方法中当用户通过智能移动设备向服务器发送包括车环ID和授权ID的解绑信息，服务器接收到解绑信息后，将相应车环ID和授权ID从白名单中删除，并向智能移动设备推送解绑结果通知；所述智能移动设备获取解绑结果通知后，通过蓝牙与车环通信，删除车环内本地存储的车环ID与授权ID的绑定记录。
[0017]本发明的另一目的在于提供一种基于蓝牙识别的车辆进出系统，其特征在于所述系统包括:
服务器，该服务器存储有与用户车辆绑定的车环授权信息、道闸信息和道闸限定区域的车辆进出记录，用于进行车环授权管理以及与道闸通讯，向道闸发送道闸限定区域内车辆自由出入的白名单；
车环，所述车环基于蓝牙协议与道闸通讯，用于广播车环授权信息，向道闸请求开启道闸；
道闸，所述道闸接收服务器发送的白名单和车环广播的车环授权信息，根据白名单或者自身存储的车环授权信息判断是否开启道闸容许相应车辆进出道闸限定区域，并将相应车辆进出道闸限定区域的记录信息发送给服务器。
[0018]优选的技术方案是:所述车环包括用于检测用户车辆速度的三轴传感器、用于根据车辆速度判断车辆状态，根据车辆状态向第一蓝牙收发器发送广播指令的第一微处理器、用于根据第一微处理器的指令广播车环授权信息的第一蓝牙收发器、给各个部件提供电力的第一电源和根据第一微处理器的指令进行闪烁提示的第一信息提示灯。
[0019]优选的技术方案是:所述道闸包括用于限制车辆进出道闸限定区域的限制杆、用于根据第二微处理器的指令驱动限制杆启闭的驱动装置、用于根据服务器发送的白名单和车环授权信息判断是否启闭道闸，并向驱动装置发送驱动指令的第二微处理器、用于与车环进行通讯接收车环授权信息的第二蓝牙收发器、用于与服务器进行通讯的无线收发器和给各个部件提供电力的第二电源。
[0020]优选的技术方案是:所述道闸还包括根据第二微处理器的指令进行闪烁提示的第二信息提示灯和用于存储白名单和车环授权信息的存储器；所述第二蓝牙收发器接收到车环授权信息后，将车环授权信息存入存储器；所述无线收发器接收到服务器的信息后，将服务器发送的信息存入存储器。