快递柜的子柜锁的控制装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物流领域，尤其涉及快递柜的子柜锁的控制装置和方法。
【背景技术】
[0002]用于实现24小时自助投递和取件的智能快递柜有着广泛的应用前景，服务器将包含任意快递柜子柜的取件消息等下发到对应的快递柜终端时，需要快递柜终端进一步向对应的快递柜子柜下发硬件指令，而快递柜通常包括若干副柜，每个副柜包括若干的子柜，如何高效和准确控制快递柜子柜锁的打开以及采集子柜锁的开关状态进而上报给服务器，以使服务器根据采集到的信息执行远程管理和快件投递分配等任务是为了实现自助快递系统所需要解决的一个问题。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种快递柜的子柜锁的控制装置和方法，以实现对快递柜的子柜锁的开关控制以及开关状态检测的目的。
[0004]本发明的第一个方面是提供一种快递柜的子柜锁的控制装置，包括:中央处理模块、至少一个主控制模块和至少一组从控制模块；所述主控制模块包括光耦隔离电路、通道电源控制电路、U-1转换发送电路；
[0005]所述中央处理模块，用于向所述主控制模块中的光耦隔离电路输入控制子柜锁开关的第一级开关信号；
[0006]所述光耦隔离电路用于接收所述中央处理模块发送的第一级开关信号并据此向所述U-1转换发送电路发送第二级开关信号；
[0007]所述U-1转换发送电路，用于接收所述第二级开关信号并据此向所述从控制模块发送第三级开关信号；
[0008]所述从控制模块用于接收所述第三级开关信号并据此控制子柜锁的开关；
[0009]所述通道电源控制电路用于控制所述主控制模块的电源电压。
[0010]本发明的第二个方面是提供一种快递柜的子柜锁的控制方法，包括:
[0011]通道电源控制电路提供并控制所述主控制模块的电源电压；
[0012]中央处理模块向所述主控制模块中的光耦隔离电路输入控制子柜锁开关的第一级开关信号；
[0013]所述光耦隔离电路接收所述中央处理模块发送的第一级开关信号并据此向U-1转换发送电路发送第二级开关信号；
[0014]所述U-1转换发送电路接收所述第二级开关信号并据此向从控制模块发送第三级开关信号；
[0015]所述从控制模块接收所述第三级开关信号并据此控制子柜锁的开关。
[0016]本发明的有益效果为:
[0017]本发明快递柜的子柜锁的控制装置提供了一种用于对快递柜的子柜锁进行开关控制以及开关状态检测的解决方案；特别是，本发明所述装置通过设置包括U-1转换发送电路和1-U转换接收电路的主控制模块将电压的开关信号或检测信号转换为相应电流信号、再通过电流环单总线下发到从控制模块，以使相应设置有1-U转换接收电路的从控制模块将接收到的所述相应电流信号再转换为电压的开关信号或检测信号并控制子柜开关或返回子柜开关状态信号，并且使从控制模块返回子柜开光状态信号时同理先通过从控制模块中的U-1转换发送电路将电压的子柜开关状态信号转换为电流信号，并同样通过所述电流环单总线将电流的开关状态信号发送给主控制模块的U-1转换发送电路，从而由主控制模块实现了中央控制模块对多路从控制模块进行的总分式的单总线通讯控制。
【附图说明】
[0018]图1为本发明快递柜的子柜锁的控制装置实施例一的结构框图；
[0019]图2为本发明快递柜的子柜锁的控制装置实施例一的电路图；
[0020]图3为本发明快递柜的子柜锁的控制方法实施例一的流程图；
[0021]图4为本发明快递柜的子柜锁的控制方法实施例二的结构框图。
【具体实施方式】
[0022]图1为本发明快递柜的子柜锁的控制装置实施例一的结构框图，图2为本发明快递柜的子柜锁的控制装置实施例一的电路图，如图1和图2所示，所述控制装置包括:中央处理模块1、至少一个主控制模块2和至少一组从控制模块4 ;所述主控制模块2包括光耦隔离电路22、通道电源控制电路21、U-1转换发送电路23 ;优选的，所述控制装置控制包括4个主控制模块2和4组从控制模块4，每组所述从控制模块包括22个从控制模块；
[0023]所述中央处理模块1，用于向所述主控制模块中的光耦隔离电路22输入控制子柜锁开关的第一级开关信号；
[0024]所述光耦隔离电路22用于接收所述中央处理模块I发送的第一级开关信号并据此向所述U-1转换发送电路23发送第二级开关信号；
[0025]所述U-1转换发送电路23，用于接收所述第二级开关信号并据此向所述从控制模块4发送第三级开关信号；
[0026]所述从控制模块4用于接收所述第三级开关信号并据此控制子柜锁的开关；
[0027]所述通道电源控制电路21用于控制所述主控制模块的电源电压。
[0028]优选的，所述主控制模块2还包括1-U转换接收电路24 ;
[0029]所述中央处理模块1，还用于向所述主控制模块2输入检测子柜锁的开关状态的第一级检测信号；
[0030]所述光耦隔离电路22还用于接收所述中央处理模块I发送的第一级检测信号并据此向所述U-1转换发送电路23发送第二级检测信号、和接收并根据1-U转换接收电路24发送的第二级开关状态信号向中央处理模块I发送第三级开关状态信号；
[0031]所述U-1转换发送电路23，用于接收所述第二级检测信号并据此向所述从控制模块4发送第三级检测信号；
[0032]所述从控制模块4用于接收所述第三级检测信号、检测子柜锁的开关状态、和向主控制模块的1-U转换接收电路24输入第一级开关状态信号；
[0033]所述1-U转换接收电路24，用于接收所述从控制模块4发送的第一级开关状态信号和据此向所述光耦隔离电路22发送第二级开关状态信号。
[0034]优选的，所述主控制模块2和从控制模块4之间采用单总线通信模块3相连；优选的，所述单总线通信模块3可以为电流环单总线；
[0035]相应的，所述U-1转换发送电路23具体用于将接收到的电压的第二级开关信号或第二级检测信号分别对应转换为电流的第三级检测信号或第三级检测信号、再通过所述单总线通信模块3下发给对应的从控制模块4 ;
[0036]所述1-U转换接收电路24具体用于通过所述单总线通信模块3接收任意所述从控制模块4发送的电流的第一级开关状态信号、将接收到的所述电流的第一级开关状态信号转换为电压的第二级开关状态信号、和再向所述光耦隔离电路22发送所述电压的第二级开关状态信号。
[0037]如图2所示，向从控制模块4下发打开子柜锁的开关信号时，光耦隔离电路22的DffNCl端向U-1转换发送电路23发送第二级开关信号，U-1转换发送电路23向所述单总线通信模块3的插接件的Sout端发送第三级开关信号；另一方面，在采集某一路从控制模块4控制的子柜锁的开关状态时，光耦隔离电路22的DWNCl端先向U-1转换发送电路23发送第二级检测信号，U-1转换发送电路23向所述单总线通信模块3的插接件的Sout端发送第三级检测信号，并由1-U转换接收电路24接收从控制模块4通过Sout端返回的第一级开关状态信号，最后1-U转换接收电路24将第一开关状态信号发送到光耦隔离电路22的RXDl端；也就是说，单总线通信模块3的接插件上的Sout端既是发送第二级开关信号或第二级检测信号从而进行开关控制或检测的发送端也是通过接收第二级开光状态信号从而进行开关状态采集的接收端。
[0038]本发明快递柜的子柜锁的控制装置提供了一种用于对快递柜的子柜锁进行开关控制以及开关状态检测的解决方案；特别是，本发明所述装置通过设置包括U-1转换发送电路和1-U转换接收电路的主控制模块将电压的开关信号或检测信号转换为相应电流信号、再通过电流环单总线下发到从控制模块，以使相应设置有1-U转换接收电路的从控制模块将接收到的所述相应电流信号再转换为电压的开关信号或检测信号并控制子柜开关或返回子柜开关状态信号，并且使从控制模块返回子柜开光状态信号时同理先通过从控制模块中的U-1转换发送电路将电压的子柜开关状态信号转换为电流信号，并同样通过所述电流环单总线将电流的开关状态信号发送给主控制模块的U-1转换发送电路，从而由主控制模块实现了中央控制模块对多路从控制模块进行的总分式的单总线通讯控制。
[0039]图3为本发明快递柜的子柜锁的控制方法实施例一的流程图，如图2所示，所述控制方法包括:
[0040]S201、通道电源控制电路提供并控制所述主控制模块的电源电压；
[0041]S202、中央处理模块向所述主控制模块中的光耦隔离电路输入控制子柜锁开关的第一级开关信号；
[0042]S203、所述光耦隔离电路接收所述中央处理模块发送的第一级开关信号并据此向U-1转换发送电路发送第二级开关信号；
[0043]S204、所述U-1