转换发送电路接收所述第二级开关信号并据此向从控制模块发送第三级开关信号；
[0044]优选的，所述主控制模块和从控制模块之间采用单总线通信模块相连；
[0045]相应的，所述U-1转换发送电路接收所述第二级开关信号并据此向从控制模块发送第三级开关信号包括:
[0046]U-1转换发送电路将接收到的电压的第二级开关信号转换为电流的第三级检测信号、再通过所述单总线通信模块下发给对应的从控制模块；
[0047]S205、所述从控制模块接收所述第三级开关信号并据此控制子柜锁的开关。
[0048]图4为本发明快递柜的子柜锁的控制方法实施例二的流程图，如图2所示，所述主控制模块还包括1-U转换接收电路，所述控制方法包括:
[0049]S301、中央处理模块向主控制模块中的光耦隔离电路输入检测子柜锁的开关状态的第一级检测信号；
[0050]S302、所述光耦隔离电路接收所述中央处理模块发送的所述第一级检测信号并据此向U-1转换发送电路发送第二级检测信号；
[0051]S303、所述U-1转换发送电路接收所述第二级检测信号并据此向从控制模块发送第三级检测信号；
[0052]优选的，所述主控制模块和从控制模块之间可以采用单总线通信模块相连；
[0053]相应的，所述U-1转换发送电路接收所述第二级检测信号并据此向从控制模块发送第三级检测信号包括:
[0054]U-1转换发送电路将接收到的电压的第二级检测信号转换为电流的第三级检测信号、再通过所述单总线通信模块下发给对应的从控制模块；
[0055]S304、所述从控制模块接收所述第三级检测信号、检测子柜锁的开关状态、再向主控制模块的1-U转换接收电路输入第一级开关状态信号；
[0056]S305、所述1-U转换接收电路接收所述从控制模块发送的第一级开关状态信号并据此向所述光耦隔离电路发送第二级开关状态信号。包括:
[0057]所述1-U转换接收电路具体用于通过所述单总线通信模块接收任意所述从控制模块发送的电流的第二开关状态信号、将接收到的所述电流的第一级开关状态信号转换为电压的第二级开关状态信号、和再向所述光耦隔离电路发送所述电压的第二级开关状态信号;
[0058]S306、所述光耦隔离电路接收所述1-U转换接收电路发送的第二级开关状态信号并据此向中央处理模块发送第三级开关状态信号。
[0059]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种快递柜的子柜锁的控制装置，其特征在于，包括:中央处理模块、至少一个主控制模块和至少一组从控制模块；所述主控制模块包括光耦隔离电路、通道电源控制电路、U-1转换发送电路； 所述中央处理模块，用于向所述主控制模块中的光耦隔离电路输入控制子柜锁开关的第一级开关信号； 所述光耦隔离电路用于接收所述中央处理模块发送的第一级开关信号并据此向所述U-1转换发送电路发送第二级开关信号； 所述U-1转换发送电路，用于接收所述第二级开关信号并据此向所述从控制模块发送第三级开关信号； 所述从控制模块用于接收所述第三级开关信号并据此控制子柜锁的开关； 所述通道电源控制电路用于控制所述主控制模块的电源电压。2.根据权利要求1所述的快递柜的子柜锁的控制装置，其特征在于，所述主控制模块还包括1-U转换接收电路； 所述中央处理模块，还用于向所述主控制模块输入检测子柜锁的开关状态的第一级检测信号； 所述光耦隔离电路还用于接收所述中央处理模块发送的第一级检测信号并据此向所述U-1转换发送电路发送第二级检测信号、和接收并根据1-U转换接收电路发送的第二级开关状态信号向中央处理模块发送第三级开关状态信号； 所述U-1转换发送电路，用于接收所述第二级检测信号并据此向所述从控制模块发送第三级检测信号； 所述从控制模块用于接收所述第三级检测信号、检测子柜锁的开关状态、和向主控制模块的1-U转换接收电路输入第一级开关状态信号； 所述1-U转换接收电路，用于接收所述从控制模块发送的第一级开关状态信号和据此向所述光耦隔离电路发送第二级开关状态信号。3.根据权利要求1或2所述的快递柜的子柜锁的控制装置，其特征在于，所述主控制模块和从控制模块之间采用单总线通信模块相连；相应的，所述U-1转换发送电路具体用于将接收到的电压的第二级开关信号或第二级检测信号分别对应转换为电流的第三级检测信号或第三级检测信号、再通过所述单总线通信模块下发给对应的从控制模块； 所述1-U转换接收电路具体用于通过所述单总线通信模块接收任意所述从控制模块发送的电流的第二级开关状态信号、将接收到的所述电流的第一级开关状态信号转换为电压的第二级开关状态信号、和再向所述光耦隔离电路发送所述电压的第二级开关状态信号。4.根据权利要求3所述的快递柜的子柜锁的控制装置，其特征在于，所述单总线通信模块为电流环单总线。5.一种用于控制快递柜的子柜锁的控制方法，其特征在于，包括: 通道电源控制电路提供并控制所述主控制模块的电源电压； 中央处理模块向所述主控制模块中的光耦隔离电路输入控制子柜锁开关的第一级开关信号; 所述光耦隔离电路接收所述中央处理模块发送的第一级开关信号并据此向U-1转换发送电路发送第二级开关信号； 所述U-1转换发送电路接收所述第二级开关信号并据此向从控制模块发送第三级开关信号; 所述从控制模块接收所述第三级开关信号并据此控制子柜锁的开关。6.根据权利要求5所述的快递柜的子柜锁的控制方法，其特征在于，所述主控制模块还包括1-U转换接收电路；相应的，所述控制方法还包括: 中央处理模块向主控制模块中的光耦隔离电路输入检测子柜锁的开关状态的第一级检测信号； 所述光耦隔离电路接收所述中央处理模块发送的所述第一级检测信号并据此向U-1转换发送电路发送第二级检测信号； 所述U-1转换发送电路接收所述第二级检测信号并据此向从控制模块发送第三级检测信号； 所述从控制模块接收所述第三级检测信号、检测子柜锁的开关状态、再向主控制模块的1-U转换接收电路输入第一级开关状态信号； 所述1-U转换接收电路接收所述从控制模块发送的第一级开关状态信号并据此向所述光耦隔离电路发送第二级开关状态信号； 所述光耦隔离电路接收所述1-U转换接收电路发送的第二级开关状态信号并据此向中央处理模块发送第三级开关状态信号。7.根据权利要求5或6所述的快递柜的子柜锁的控制方法，其特征在于，所述主控制模块和从控制模块之间采用单总线通信模块相连； 相应的，所述U-1转换发送电路接收所述第二级开关信号并据此向从控制模块发送第三级开关信号包括: U-1转换发送电路将接收到的电压的第二级开关信号转换为电流的第三级检测信号、再通过所述单总线通信模块下发给对应的从控制模块。8.根据权利要求6所述的快递柜的子柜锁的控制方法，其特征在于，所述主控制模块和从控制模块之间采用单总线通信模块相连； 相应的，所述U-1转换发送电路接收所述第二级检测信号并据此向从控制模块发送第二级检测?目号包括: U-1转换发送电路将接收到的电压的第二级检测信号转换为电流的第三级检测信号、再通过所述单总线通信模块下发给对应的从控制模块； 所述1-U转换接收电路接收所述从控制模块发送的第一级开关状态信号并据此向所述光耦隔离电路发送第二级开关状态信号包括: 所述1-U转换接收电路具体用于通过所述单总线通信模块接收任意所述从控制模块发送的电流的第二开关状态信号、将接收到的所述电流的第一级开关状态信号转换为电压的第二级开关状态信号、和再向所述光耦隔离电路发送所述电压的第二级开关状态信号。
【专利摘要】本发明提供一种快递柜的子柜锁的控制装置和方法，所述装置包括：中央处理模块、至少一个主控制模块和至少一组从控制模块；所述主控制模块包括光耦隔离电路、通道电源控制电路、U-I转换发送电路；中央处理模块，用于向光耦隔离电路输入第一级开关信号；光耦隔离电路用于接收和根据第一级开关信号向所述U-I转换发送电路发送第二级开关信号；U-I转换发送电路，用于接收和根据第二级开关信号向所述从控制模块发送第三级开关信号；从控制模块用于接收第三级开关信号从而控制子柜锁的开关；通道电源控制电路用于控制主控制模块的电源电压。本发明所述装置可以实现对快递柜的子柜锁的开关控制以及开关状态检测。
【IPC分类】G07C9/00, G07F17/12
【公开号】CN104899945
【申请号】CN201510170354
【发明人】宋召卫, 郑磊
【申请人】中科富创（北京）科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月10日