一蓝牙收发器发送广播指令的第一微处理器、用于根据第一微处理器的指令广播车环授权信息的第一蓝牙收发器、给各个部件提供电力的第一电源和根据第一微处理器的指令进行闪烁提示的第一信息提示灯。所述车环通过第一蓝牙收发器向智能移动设备广播车环ID ;当用户智能移动设备获取车环ID后，向服务器发送车环ID信息；当用户智能移动设备获取服务器发送的车环ID和授权ID信息后，通过智能移动设备向车环蓝牙广播车环ID和授权ID信息。
[0043]每一个车环都是唯一的，一旦和汽车绑定，则无法手动清除，除非使用暴力强制拆除。但是一旦拆除，车环立即不起作用。这样就做到了车环和汽车一一对应的确定关系。
[0044]车环进行绑定的过程是按照如下步骤进行:
1)车环蓝牙广播车环ID信息；
2)某一用户通过智能移动设备A获取车环ID信息，向服务器发送授权请求(包括车环ID和智能移动设备A的用户信息)；
3)服务器收到授权请求后，验证用户信息，根据验证结果将授权ID信息推送给智能移动设备A ;并服务器把授权ID信息或者将具有更新后的授权ID的白名单发送到道闸，道闸保存授权ID信息或者白名单；
4)智能移动设备A接受到授权ID信息后，通过蓝牙广播将车环ID信息和授权ID信息发送给车环；
5)车环保存车环ID信息和授权ID信息，实现车环ID信息和授权ID信息的绑定，通过蓝牙向外广播绑定信息。
[0045]车环进行解绑的过程是按照如下步骤进行:
1)车环蓝牙广播绑定信息(例如车环ID信息和授权ID信息)；
2)某一用户通过智能移动设备A获取绑定信息，向服务器发送解绑请求(包括车环ID、授权ID信息和智能移动设备A的用户信息)；
3)服务器收到解绑请求后，验证用户信息，根据验证结果将解绑结果推送给智能移动设备A ;并服务器把解绑结果或者将具有更新后的白名单发送到道闸，道闸保存解绑信息结果或者白名单；
4)智能移动设备A接受到解绑信息后，通过蓝牙广播将解绑信息发送给车环；
5)车环获取到解绑信息后，清除车环ID信息和授权ID信息的绑定，通过蓝牙向外广播车环ID信息。
[0046]智能移动设备A对车环没有操作权限；智能移动设备B对车环有操作权限。如果现在智能移动设备A想要操作车环，于是通过服务器向智能移动设备B请求授权。智能移动设备B接受了智能移动设备A的请求后，智能移动设备A就可以操作车环了。
[0047]假设车环具有缓存可以本地缓存授权信息:即车环这个硬件设备有特定的内存设备(存储器)，可以保存服务器发送的授权信息(可以通过存储白名单的方式或者直接存储授权信息记录)。可以按照如下步骤进行授权转换作业:
1)某一用户通过智能移动设备A(需要授权的车环方的智能移动设备)向服务器发送授权请求；
2)服务器收到授权请求后，推送授权请求给智能移动设备B(已经授权的车环方的智能移动设备);
3)另一用户通过智能移动设备B接受授权请求；
4)服务器收到智能移动设备B的接受结果后，服务器推送智能移动设备B接受请求的结果和授权ID彳目息给智能移动设备A ；
5)智能移动设备A将授权ID信息发送给需要授权的车环，需要授权的车环保存授权信息。
[0048]车环可以不缓存授权信息，如车环没有特定的内存设备保存服务器发送的授权信息，每次道闸接收到车环广播的车环ID信息都需要去服务端确认用户是否有操作权限。如果车环具有缓存可以本地缓存授权信息:即车环这个硬件设备有特定的内存设备(存储器)，可以保存服务器发送的授权信息。
[0049]车环通过三轴传感器获取车辆的速度，如果检测到车辆停止，则判断车辆处于静止状态；如果检测到车辆具有一定速度，则判断车辆处于运动状态。当车辆处于静止状态时，则车环停止蓝牙发送。当车辆处于运动状态时，则车环每隔I秒发送一次蓝牙数据。如图2所示，为基于蓝牙识别的车辆进出系统中蓝牙车环的工作流程图。具体过程如下:
1)车环系统开始通电启动；
2)车环时钟、外设端口和车环的系统初始化，LED指示灯闪烁三次，表示初始化完成；
3)车环的三轴传感器开始检测车辆的速度，如果判断车辆的速度为零，则累计检测处于停止状态的时间，如果处于停止状态的时间大于10s，则启动休眠模式，开启外部中断；进行步骤5)；
4)车环的三轴传感器如果检测到停止状态或者如果处于停止状态的时间小于10s，则蓝牙车环广播一次信息，LED指示灯闪烁一次；进行步骤6);
5)车环的三轴传感器检测汽车的速度，如果汽车的速度不为零，即三轴传感器检测到运动中断信号，则车环的系统被唤醒，进入正常工作状态，关闭外部中断；否则，继续休眠；
6)休眠ls，唤醒车环的系统，进入正常工作状态，关闭外部中断。
[0050]7)依照3)?6)循环，直至车辆断电结束。
[0051]所述道闸包括用于限制车辆进出道闸限定区域的限制杆、用于根据第二微处理器的指令驱动限制杆启闭的驱动装置、用于根据服务器发送的白名单和车环授权信息判断是否启闭道闸，并向驱动装置发送驱动指令的第二微处理器、用于与车环进行通讯接收车环授权信息的第二蓝牙收发器、用于与服务器进行通讯的无线收发器和给各个部件提供电力的第二电源、根据第二微处理器的指令进行闪烁提示的第二信息提示灯和用于存储白名单和车环授权信息的存储器；所述第二蓝牙收发器接收到车环授权信息后，将车环授权信息存入存储器；所述无线收发器接收到服务器的信息后，将服务器发送的信息存入存储器。
[0052]车环与道闸的通讯进行道闸开启或者关闭的过程可以按照如下步骤进行:
1)车环通过蓝牙广播请求信息(例如授权ID信息和车环ID信息)；
2)道闸接收到请求信息后，道闸在内部存储的白名单中查询与请求信息相关的授权ID和车环ID信息；
3)如果白名单中没有找到相关授权ID和车环ID信息，则道闸不作任何反应；否则道闸开启限制杆(如升高限位杆容许车辆通过)，这时用户车辆可以任意进出道闸限定区域。
[0053]道闸可以设置有车辆感应器，当车辆驶过时，道闸关闭限制杆(如降低限位杆禁止车辆通过)。道闸的功能包括:1、连接服务器，下载白名单；2、检测蓝牙车环；3、判断蓝牙车环是否合法；4、控制道闸的起落，使车辆进出；5、发送车辆信息到服务器。其功能流程图如图3所示，为基于蓝牙识别的车辆进出系统中蓝牙道闸的工作流程图。具体过程如下:
1)道闸系统开始通电启动；
2)道闸系统、端口和GPRS模块初始化，初始化结束；
3)道闸开始检测车环的信息，如果检测到车环信息，则进行步骤4);否则继续步骤3)循环；
4)道闸判断车环是否为合法车环；如果车环为合法车环，则控制道闸开启，道闸的LED指示灯进行闪烁提示，并将车辆进出的信息发送给服务器；否则，道闸没有任何反应；
5)道闸无线收发器(GPRS模块)向服务器发送请求，获取服务器端的车环白名单；通过车环白名单或者道闸内存的车环授权记录判断车环是否为合法车环；
6)依照3)?5)循环，直至结束。
[0054]所述移动智能设备选自手机、PDA、平板电脑、袖珍个人电脑、tablet PC、GPS、电子书籍、笔记本电脑、电脑、电视或智能电视。智能移动设备主要的功能是提供车环的授权认证。采取的方式一般是制定相应的应用程序。如针对android系统开发的应用程序、1s系统开发的应用程序、windows phone系统开发的应用程序。用户可以通过智能移动设备上安装的这些应用程序对车环进行授权。
[0055]首先用户通过需要这些应用程序在服务器上进行注册，例如用户注册的过程可以是:用户输入手机号码，点击“获取注册码”按钮后，服务器会发送注册码短信。输入注册码，密码和确认密码后，就可以注册账号。采用手机号码作为账号，一个手机号码只能注册一次。这样可以确定用户的唯一性。当用户注册结束后，用户输入手机号码和密码进行登录。如用户忘记密码，可以输入手机号码，点击“获取验证码”按钮后，服务器会发送验证码短信。输入验证码，服务器会发送重置密码短信到手机上。
[0056]当用户正确登录后，可以进行车辆管理。用户通过应用程序可以增加，编辑，删除车辆。车辆信息包括车牌，品牌，型号，颜色等等。一个用户可以拥有多辆车。其中有一辆为默认车辆。
[0057]当进行绑定车环时，用户在应用程序的绑定车环界面，按下车环上的按钮，车环连续5秒发送车环ID。智能移动设备的应用程序获取车环ID后，把车环ID、车牌号发送给服务端进行绑定。这样一个车环只能绑定一辆车。
[0058]如果车环坏了，可以把车环跟车牌解除绑定关系。用户也可以通过应用程序查看停车区域的剩余车位数。例如用户通过输入关键字可以查找单位或小区，查看此停车区域内还剩余的空余车位。进一步的，用户可以进行授权地址管理。例如如果车辆的车牌号被加入到某个单位或小区的白名单，车主的应用程序上变会看到有哪些地方自己被允许进出，包括自由进出的时间段。车主可以对这些地方进行备注，并设定某些为常用区域。
[0059]用户通过绑定和解绑发送授权给其他人