一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构。
【背景技术】
[0002]目前，国内外市场上自动售货机的种类繁多，其中，采用弹簧式料道的一类自动售货机称为弹簧式自动售货机。
[0003]弹簧式自动售货机通常包括若干间隔设置的料道，料道的后端设有电机，电机的前端连接有出货弹簧，出货弹簧沿料道的延伸方向延展，直至料道前端的出口 ；在出货弹簧的每圈对应安装一个待售卖的货物，形成由前至后依次排布在料道出口的若干待售卖货物。此处所述前后是以料道为参照，以料道的延伸方向为前后方向，靠近料道出口的方向为前，远离料道出口的方向为后。
[0004]上述弹簧式自动售货机的售卖流程一般为:消费者投币选货后，电控系统向电机发送出货指令，电机带动出货弹簧转动，出货弹簧在转动的过程中同步前进，并带动货物前移，直至处于最前端的货物到达料道前端的出口，出货弹簧继续前移使得最前端的货物的后端脱离料道；此时，最前端的货物缺少了料道的支撑，在自身重力的作用下脱离出货弹簧而下落，从而落入取物口。
[0005]但是，由于待售卖的货物种类繁多，各种货物的形状不一，而出货弹簧的尺寸通常无法与货物完全匹配；而且，电机与出货弹簧的配合精度不高，现有技术中的弹簧式自动售货机有时会出现卡货。所述卡货是指，电机的驱动步骤已经执行完成，但是货物仍停留在出货弹簧与料道出口之间，没有脱离料道和出货弹簧的约束，无法落入取物口，进而造成消费者投诉。
[0006]针对上述技术问题，现有技术中的弹簧式自动售货机设有自动检测货物是否到达取物口的感应开关，当感应开关检测到货物没有到达取物口时，可以进行退币操作。这种处理方式虽然解决了消费者的投诉问题，但无法从根本上解决卡货问题。
[0007]为避免卡货，现有技术中存在另一种解决方案，当感应开关检测到货物没有到达取物口时，电控系统再次给电机发送指令，驱动电机多转半圈或者四分之一圈，进而带动出货弹簧继续转动，将卡住的货物推下。这种处理方式虽然能够解决卡货问题，但是会导致下一个货物在售卖时出现问题，容易出现一次售卖两件商品的问题。
[0008]因此，如何设计一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构，以便在防止卡货的同时实现货物的持续稳定售卖，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是提供一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构，能够防止货物在售卖过程中出现卡货，同时不影响下一个货物的售卖，进而实现货物的持续稳定售卖。
[0010]为解决上述技术问题，本发明提供一种防卡货机构，用于弹簧式自动售货机的出货装置，所述出货装置包括前端设有出货口的料道以及沿所述料道延伸的出货弹簧，所述出货弹簧的相邻圈之间形成货物的容置空间，所述防卡货机构包括震动件和驱动其震动的动力源，所述震动件设置在与所述出货弹簧对应的位置，并能够与所述出货弹簧接触，以驱动所述出货弹簧震动而震落卡在所述出货弹簧前端的货物，或者使在所述出货弹簧前端的货物更顺利的下落。
[0011]本发明的防卡货机构，在与出货弹簧对应的位置设有震动件，当发生卡货时，可以通过动力源驱动震动件震动，进而通过震动件将震动传递给出货弹簧，以使得出货弹簧震动；在出货弹簧震动力的作用下，货物被震出出货弹簧的容置空间，进而由料道前端的出货口掉落，以进入取货口。可见，本发明的震动件能够通过带动出货弹簧震动将卡在出货弹簧前端的货物震落，以防止卡货或使货物顺利下落；同时，无需驱动出货弹簧进一步转动，不会对下一个货物的售卖产生影响，当然也不会因防止卡货而导致一次售卖两个货物，使得各货物的售卖相对独立，实现货物的持续稳定售卖。
[0012]可选地，所述震动件为安装在所述出货弹簧周向并处于所述出货弹簧外侧的弹性件，所述动力源驱动所述弹性件在所述出货弹簧的径向震动，以使得所述弹性件在震动过程中接触并带动所述出货弹簧震动。
[0013]可选地，所述震动件设置在与所述出货弹簧最前端的货物对应的位置。
[0014]可选地，还包括用于检测货物是否由所述出货口掉落的检测开关，所述检测开关与所述动力源信号连接。
[0015]可选地，所述动力源包括与所述震动件对应设置的偏心轮和驱动所述偏心轮转动的驱动件，所述震动件设置在所述出货弹簧的上侧和/或下侧，所述偏心轮转动时能够下压或抵顶所述震动件，以驱动所述震动件震动。
[0016]可选地，所述偏心轮的转轴在所述出货弹簧的径向或轴向延伸。
[0017]本发明还提供一种弹簧式自动售货机的出货装置，包括上述任一项所述的防卡货机构。
[0018]可选地，包括若干间隔设置的所述料道，所述防卡货装置与各所述料道对应设置；所述料道的底面在与所述出货弹簧对应的位置设有至少一个缺口，所述震动件安装在与所述缺口对应的位置，以便所述震动件上下震动时通过所述缺口接触所述出货弹簧。
[0019]可选地，各所述料道的底面均设有用于安装所述动力源的安装板。
[0020]本发明还提供一种弹簧式自动售货机，包括上述任一项所述的出货装置。
[0021]由于本发明的弹簧式自动售货机以及出货装置均包括上述任一项所述的防卡货机构，故上述任一项所述的防卡货机构所能够产生的技术效果均适用于本发明的弹簧式自动售货机及其出货装置，此处不再赘述。
【附图说明】
[0022]图1为本发明所提供弹簧式自动售货机的出货装置在一种【具体实施方式】中的俯视状态下的立体结构示意图；
[0023]图2为图1所示出货装置在仰视状态下的立体结构示意图；
[0024]图3为本发明所提供出货装置的防卡货机构在一种【具体实施方式】中的局部放大示意图。
[0025]图1-3 中:
[0026]料道1、出货口 11、缺口 12、安装板13、出货弹簧2、容置空间21、震动件3、动力源4、偏心轮41、驱动件42。
【具体实施方式】
[0027]本发明的核心是提供一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构，能够防止货物在售卖过程中出现卡货，同时不影响下一个货物的售卖，进而实现货物的持续稳定售卖。
[0028]以下结合附图，对本发明弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本发明的技术方案。可以理解，虽然本发明提供一种防卡货机构，但其不限于仅在卡货时工作，也可以公知方式控制其动作，以使货物顺利下落。
[0029]本文中的方位以弹簧式自动售货机正常使用状态为参照进行定义。弹簧式自动售货机正常使用时，以与地面垂直的方向为垂向，在垂向上，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上；在平行于地面的水平面内，以料道I的延伸方向为前后方向，垂直于前后的方向为左右方向；在前后方向，靠近取货口的方向为前，远离取货口的方向为后，料道I的出货口 11设置在前端。
[0030]如图1所示，本发明提供了一种弹簧式自动售货机，包括出货装置，所述出货装置用于将货物输出至取货口，以便使用者获取货物。所述出货装置包括料道I和出货弹簧2，料道I由前至后延伸，在料道I的前端设有出货口 11，出货口