igbee、读卡器、摄像头初始化；
52、判断是否读到卡号，如果读到卡号，执行步骤S3;如果没有读到卡号，显示卡号、车辆信息并记录相应数据到数据库中；
53、判断车辆是否到达入口，如果车辆到达入口发送Zigbee控制命令开闸口；如果没有到达入口，执行步骤S4 ；
54、判断查询数据库是否成功，如果查询数据库成功，也发送Zigbee控制命令开闸口；如果查询数据库不成功，显示卡号，从数据库读取相应信息，进行计费，并将计费等信息记录到相应数据库中。
[0027]S5、发送Zigbee控制命令开闸口后，进行拍照；拍照后显示卡号、车辆信息并记录相应数据到数据库中，或者显示卡号，从数据库读取相应信息，进行计费，并将计费等信息记录到相应数据库中。
[0028]本实施例的物联网智能泊车系统增加两个闸门及按需要增加停车位，系统可模拟停车场及应用到实际的停车场；同时增加了 android手机客户端功能，通过手机客户端可以方便的实现停车位的查看及预约。
[0029]本实施例的物联网智能泊车系统硬件主要包括:控制器、zigbee舵机控制模块、读卡器模块、拍照模块，停车位模块(zigbee连接光敏传感器)及android手机。控制器连接2路视频输入，分别对应入口、出口位置，进行拍摄车辆图片。控制器连接zigbee协调器，发送开关命令给出入口 zigbee舵机控制模块节点控制闸口开合。控制器连接UHF读卡器，在出入口分别放置天线，进行读卡操作。控制器连接LCD显示器，进行进站刷卡界面及出站计费界面的显示。停车位的状态信息实时的通过zigbee节点传送给zigbee协调器，然后传递给控制器。通过手机客户端可以方便的实现停车位的查看及预约，当预约到停车位时，控制器会通过GPRS模块向android手机发送确认信息。
[0030]本发明可实现以下目标:
籲实现ETC —体化系统，实现智能化收费。
[0031]?在目前已有的循迹赛道上，增加两个闸门，一个控制器(使用ARM替代原有PC)，一个两通道UHF读卡器，两路摄像头，根据需要可增加停车位。
[0032]?读卡器通过网线连接到控制器，摄像头直接连接到控制器上，闸口动作由zigbee节点控制步进电机完成。
[0033]?读卡操作采用:在每一个闸口上放置一个天线，进行读卡操作。
[0034]?拍照操作:在每一个闸口上放置一个摄像头，进行操作。
[0035]?停车位通过zigbee连接光敏传感器实现。
[0036]?进站刷卡界面。
[0037]?出站计费界面。
[0038]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于:包括智能手机(I)和设置在入口处的第一视频输入单元(2)，设置在出口处的第二视频输入单元(4)，控制器单元(3)，以及多个停车位(5 );所述智能手机(I)内置第一 GPRS模块(11);所述第一视频输入单元(2 )包括第一摄像头(21)、第一天线(21)、第一 Zigbee节点(24)、第一舵机(25)和第一闸口(23)，所述第一 Zigbee节点(24)、第一舵机(25)和第一闸口(23)依次相连；所述第二视频输入单元(4)包括第二摄像头(42)、第二天线(45)、第二 Zigbee节点(41)、第二舵机(43)和第二闸口( 44 )，所述第二 Zigbee节点(41)、第二舵机(43 )和第二闸口( 44 )依次相连；所述控制器单元(3)包括内置在主控器上的视频模块(31)、网卡(33)和RS232模块(34)，以及与主控器相连的IXD模块(32 )、第二 GPRS模块(35 )和UHF读卡器(36 );所述每个停车位(5 )包括光敏传感器(51)和与光敏传感器(51)相连的第三Zigbee节点(52)。2.按照权利要求1所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于:所述第一GPRS模块(11)与第二 GPRS模块(35)相连接。3.按照权利要求1所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于:所述智能手机(I)与网卡(33)相连接。4.按照权利要求1所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于:所述第一天线(21)与第二天线(45)相连接。5.按照权利要求1所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于:所述RS232模块(34)与Zigbee调谐器(37)相连。6.按照权利要求5所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于:所述Zigbee调谐器(37)与第一 Zigbee节点(24)、第二 Zigbee节点(41)以及多个第三Zigbee节点(52)相连接。7.按照权利要求1所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于:所述第一摄像头(21)与第二摄像头(42)均与视频模块(31)相连。8.—种基于物联网的智能泊车方法，其特征在于，包括以下步骤: .51、Zigbee、读卡器、摄像头初始化； .52、判断是否读到卡号，如果读到卡号，执行步骤S3;如果没有读到卡号，显示卡号、车辆信息并记录相应数据到数据库中； .53、判断车辆是否到达入口，如果车辆到达入口发送Zigbee控制命令开闸口；如果没有到达入口，执行步骤S4 ； .54、判断查询数据库是否成功，如果查询数据库成功，也发送Zigbee控制命令开闸口；如果查询数据库不成功，显示卡号，从数据库读取相应信息，进行计费，并将计费等信息记录到相应数据库中； .55、发送Zigbee控制命令开闸口后，进行拍照；拍照后显示卡号、车辆信息并记录相应数据到数据库中，或者显示卡号，从数据库读取相应信息，进行计费，并将计费等信息记录到相应数据库中。
【专利摘要】本发明公开了一种基于物联网的智能泊车系统及其方法，其特征在于：包括智能手机和设置在入口处的第一视频输入单元，设置在出口处的第二视频输入单元，控制器单元，以及多个停车位；智能手机内置GPRS模块；第一视频输入单元包括摄像头、天线、以及依次连接的Zigbee节点、舵机和闸口依次相连；第二视频输入单元与第一视频输入单元结构相同；控制器单元包括内置在主控器上的视频模块、网卡和RS232模块，以及与主控器相连的LCD模块、GPRS模块和UHF读卡器；每个停车位包括光敏传感器和与光敏传感器相连的Zigbee节点。本发明具有模块化安装方便、识别距离远、识别准确率高、识别速度快、使用方便快捷、抗干扰能力强等特点。
【IPC分类】G07B15/02, G07C9/00, G08G1/14
【公开号】CN105160712
【申请号】CN201510281313
【发明人】熊昕, 熊茂华, 谢景明
【申请人】广州番禺职业技术学院
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月28日