自动售货机的制作方法_2

文档序号:9751823阅读:来源:国知局
物口 5处,即不能被打开;当取物门6处于解锁状态时(附图4及5所示),在消费者的推动作用下,取物门6能够向内向上离开取物口 5而被打开;当然取物门6也可以采用移门的形式设置,即处于锁定状态时,取物门6定位封盖在取物口 5处,不能被打开;处于解锁状态时(附图6、7及8所示),取物门6向上或向下从取物口 5处移开;一个具有周壁和底壁的上部敞口结构的取物箱7能够升降移动地设置在一对导轨4之间,本实施例中导轨4的横截面呈C字型,取物箱7的两端分别安装有滚轮组件,如附图10所示,滚轮组件中包括能够分别沿导轨4的两个相垂直的内壁面滚动的第一滚轮23和第二滚轮24,第一滚轮23和第二滚轮24自由转动地安装在一个安装架22上,该安装架22固定安装在取物箱7上,该自动售货机还包括能够驱动取物箱7升降移动的升降驱动机构,该升降驱动机构包括沿竖直方向延伸设置的同步带12、驱动同步带12的电机13,取物箱7与同步带12固定连接,更具体地,在取物箱7较大(主要是长度方向尺寸较大时),为保证取物箱7移动平稳,可以在取物箱7的两端分别设置这样的升降驱动机构,而当取物箱7较小时,在取物箱7的任一端设置这样的升降驱动机构即可,同时能够节约成本,在取物箱7的升降过程中,从上至下依次具有接货位置、待机位置和待取物位置,分别对应附图1、2、3所示,当取物箱7位于接货位置时,其位于储货单元2的附近,且位于消费者选定的商品对应在出货口的位置,这样,从储货单元2移出的选定商品被送入取物箱7中;当取物箱7位于待取物位置时,其位于取物口 5的内侧下方,消费者打开取物门6后,便可从取物箱7中取出购买的商品,在取物箱7中的商品被取出后,取物箱7移动至待机位置,直到下一次购买行为发生时,电机13重新被启动,带动取物箱7移动。
[0020]为防止恶意破坏,在取物箱7不是位于待取物位置的情况下,取物门6处于锁定状态,只有在取物箱7位于待取物位置时,取物门6才处于解锁状态,这样的功能通过设置在主体机架I上的锁定机构来实现,该锁定机构能够实现取物门6在锁定状态和解锁状态之间切换,本实施例中的取物门6为向内向上翻转打开的设置方式,对应的锁定机构包括能够伸缩移动(附图12所示的安装结构)地设置在主体机架I上的锁止件8 (附图9所示)、设置在取物箱7上的驱动锁止件8移动的触发件9,锁止件8具有第一位置和第二位置,当锁止件8处于第一位置时,触发件9与锁止件8相脱离,锁止件8抵紧在取物门6的内侦牝取物门6处于锁定状态;当锁止件8处于第二位置时,触发件9抵紧在锁止件8上,锁止件8与取物门6相脱离,取物门6处于解锁状态;锁止件8与主体机架I之间设置有能够使锁止件8从第二位置复位至第一位置的弹性复位件11,如附图4至9中所示的,本实施例中选择取物箱7的侧壁或底壁作为触发件9,对应锁止件8上延伸形成延伸部10,在取物箱7下降至待取物位置的过程中,其靠近取物门6的侧壁或部分底壁向下抵紧在延伸部10上,使得锁止件8向下运动而与取物门6相脱离,锁止件8从第一位置转换到第二位置,这样,取物门6就处于解锁状态,消费者向内向上翻推取物门6,从取物箱7中取出商品,消费者的手收回后,由于取物门6的自重,其恢复至竖直状态,此时升降驱动机构驱动取物箱7向上移动至待机位置,在弹性复位件11的作用下,锁止件8从第二位置转换到第一位置,取物门6处于锁定状态,本实施例中的弹性复位件11为压缩弹簧,锁止件8为柱状销体;另外,锁止件8也可以为弧形销体,对应的弹性复位件11为扭簧,同样在锁止件8上延伸形成延伸部10,取物箱7下降过程中向下抵在延伸部10上,弧形销体发生转动而与取物门6相脱离,取物门6处于解锁状态;取物箱7上升后,在扭簧的复位作用下,弧形销体的锁止件8又抵紧在取物门6的内侧;当然前述的锁止件8也可以采用横向移动的形式,典型的实现方式是通过楔形件来将取物箱7的升降移动转换为锁止件8的横向移动;上述的锁止件8的移动动作也可以通过气缸或其他伸缩机构来实现。
[0021]在取物箱7与主体机架I之间设置有限定取物箱7下降的最低位置的限位单元,限位单元包括设置在取物箱7向下移动的路径上的触发片14,触发片14通过控制器信号连接至升降驱动机构中的电机13。
[0022]由于取物箱7自重较大,使得初始启动较费力,故本设计中通过一个配重块15来调节,具体地,如附图11所示,在主体机架I上设置一个定滑轮17,一根绳索16的一端固定连接在同步带12或取物箱7上、另一端连接至配重块15上,在取物箱7位于待机位置时,取物箱7与配重块15在绳索16的拉动作用下,基本保持在一个平衡状态,故在重新启动升降驱动机构中的电机13时,大大减小了对取物箱7的初始启动力,节约能源;而现在的售货机在追求高性能的同时还追求体积的小巧,故本设计中又增加一个动滑轮18来缩减配重块15升降所需的空间,具体是在配重块15上安装一个动滑轮18,绳索16绕过定滑轮17后再绕过动滑轮18后固定在主体机架I上,并且使绳索16在主体机架I上的固定位置的高度大致与定滑轮17的安装位置的高度相同,根据动滑轮18的特性,在取物箱7升降移动L的高度时,配重块15只升降移动L/2的高度,使配重块15的升降空间缩小为原来的一半,而由于动滑轮18两侧的两段绳索16对配重块15的牵引作用,也减轻了配重块15的晃动现象,同时为了进一步保证配重块15的升降平稳性,在配重块15上安装了多个能够使其平稳地沿主体机架I移动的滚轮(附图1至附图3中可见)。
[0023]对于一些冷藏型的售货机,以往技术中气流会从取货通道中流失,造成能源浪费,甚至造成商品变质。针对这一问题,本设计的售货机中增设了隔断单元,针对上述的实施例中,一对导轨4之间形成供取物箱7升降移动的移动通道,具体地,隔断单元设置在储货单元2的下方,其包括能够移动的闸板19,该闸板19具有第一位置和第二位置,当闸板19处于第一位置时,闸板19沿横截面从后向前伸出而隔断并封堵在移动通道上,当闸板19处于第二位置时,闸板19向后收缩至储货单元2的下方,而移动通道处于畅通状态,在取物箱7位于待机位置或待取物位置时,闸板19处于第一位置;主体机架I上固定安装有一个支架体20,该支架体20位于储货单元2的下方,闸板19与支架体20之间设置有供二者相对滑动的轨道21,支架体20上设置有驱动闸板19沿轨道21移动的驱动机构,该驱动机构可以选择气缸或由电机驱动的机械传动机构(如丝杆螺母机构、摆杆机构、蜗轮蜗杆机构等)等能够实现上述功能的结构;对于闸板19与待机位置的上下位置关系存在两种情形:一是处于待机位置的取物箱7位于闸板19的下方,在取物箱7从待机位置移动至接货位置再移动至待取物位置的过程中,闸板19处于第二位置;二是处于待机位置的取物箱7位于闸板19的上方,在取物箱7从待机位置移动至待取物位置再移动至待机位置的过程中,闸板19处于第二位置,这样在购买商品的过程中的只有部分时间段内,闸板19是处于第二位置(即移动通道处于畅通状态),有效避免了储货单元2的冷气流的流失。
[0024]上述的升降驱动机构、驱动闸板19的驱动机构、驱动锁止件8的驱动机构均信号连接至控制器,当然储货单元2的出货驱动机构也信号连接至控制器,由控制器根据相关信号控制相关机构执行所需动作。
[0025]另外,如附图13和14所示,对于现有的商品直接从储货单元2掉落至下部的暂存单元中的形式的自动售货机,上述的隔断单元同样适用,具体地,同样,该自动售货机包括主体机架I和储存待售商品的储货单元2,主体机架I上设置有门面板3,门面板3上开设有取物口 5,储货单元2具有供商品从储货单元2移出的出货口,具体为储货单元2的前端部位为出货口,而取物口 5的内侧下方具有供消费者从中取出已购商品的暂存单元,在出货口与暂存单元之间形成供储货单元2中输出的商品落入暂存单元中的商品掉落通道,而隔断单元也是设置在储货单元2的下方,包括能够移动的闸板19,该闸板19具有第一位置和第二位置,当闸板19位于第一位置时,闸板19沿横截面隔断并封堵在商品掉落通道上,避免储货单元2中的冷空气从商品掉落通道经取物口 5流失;当闸板19位于第二位置时,闸板19收缩至储货单元2的下方,此时,商品掉落通道处于畅通状态,为最大程度地避免冷空
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1