一种自动售货机货道的出货装置及出货方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于粧工自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机货道的出货装置及出货方法。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，自动售货机货道出货后置的齿轮盒，齿轮盒分齿轮盒底盖和齿轮盒面盖，在齿轮盒面盖输出中心位置出一 “工”字形安装扣位，在齿轮盒底盖上，将装有直齿圆柱齿轮的电机，让直齿圆柱齿轮穿过齿轮盒底盖孔，垂直齿轮盒底盖，再打两粒螺丝把电机和齿轮盒底盖固定，再装上中间传动齿轮及输出连接件，盖上齿轮盒面盖进行超声波处理，输出连接件伸出齿轮盒底盖部分为“D”形，中间孔位为“米”形花键孔，在“D”形位置傍用两颗螺丝固定一块PCB板，电机的正负极用导线接入PCB板上，在PCB板上安装一个微动开关，微动开关的触点与输出连接件的“D”形接触，当微动开关触点与“D”形的圆弧接触时微动开关处如常闭NC状态，当微动开关触点与“D”形的直面接触时微动开关处如常开NO状态，当主控板发出指令，通过装在齿轮盒底盖上的PCB板，传递到电机，电机开始运转，同时齿轮盒内部齿轮通过传动带动输出连接件转动，此时插入连接件“米”形花键孔的弹簧转子跟着一起运转，同时输出连接件另一端的“D”形转动，“D”形弧面与微动开关的触点接触，当微动开关的触点与“D”形弧面脱离，与“D”形直面接触时，指令终止，电机停止运行，同时插入连接件“米”形花键孔的弹簧转子也停止运行，此时连接在弹簧转子上的弹簧也运转一周，实现了将货物推出的一个动作，来实现商品出售。
[0003]目前，自动售货机所使用的齿轮盒体积比较大，整体结构复杂，占用空间大，减小了货道的储货空间，且齿轮盒内任何一个零件损坏后，整个齿轮盒都会报废，造成资源浪费，增加维护成本，因此，迫切需要一种结构小巧、拆装方便，可随时更换齿轮盒内零件，提高资源利用率，增加货道储货空间等的齿轮盒，此有待进一步研究解决。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种自动售货机货道的出货装置，其技术方案如下:
[0005]本发明提供了一种自动售货机货道的出货装置，包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、圆柱齿轮、输出齿轮、电路板、主控板和挡片;所述驱动电机的电机轴与所述蜗杆相连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮上的同轴齿轮与所述圆柱齿轮啮合，所述圆柱齿轮上的同轴齿轮与所述输出齿轮啮合，所述输出齿轮上安装有齿轮连接件;所述主控板与所述电路板相连接，所述电路板与所述微动开关和驱动电机相连接，所述微动开关上设置有弹片;所述输出齿轮的平面上设置有挡片，所述弹片与所述挡片的位置满足:所述挡片与所述输出齿轮的旋转中心构成的旋转圆与所述弹片相交。
[0006]进一步的，所述齿轮连接件与圆锥齿轮相连接，所述圆锥齿轮与皮带运输出货货道相连接。
[0007]进一步的，所述齿轮连接件与弹簧固定件相连接，所述弹簧固定件与弹簧出货货道相连接。
[0008]进一步的，所述蜗杆的旋转方向为顺时针方向。
[0009]进一步的，所述自动售货机货道的出货装置还包括单齿轮盒和单齿轮盒安装板，所述单齿轮盒通过勾角和扣位固定于所述单齿轮盒安装板上，所述单齿轮盒包括单齿轮盒面盖和单齿轮盒底盖，所述单齿轮盒面盖通过扣位盖合在所述单齿轮盒底盖上，所述驱动电机、微动开关、蜗杆、蜗轮、输出齿轮、圆柱齿轮均安装在所述单齿轮盒底盖上。
[0010]进一步的，所述圆柱齿轮与圆柱齿轮I啮合，所述圆柱齿轮I上的同轴齿轮与输出齿轮I啮合，所述输出齿轮I与所述齿轮连接件相连接，所述齿轮连接件与所述弹簧固定件相连接，所述弹簧固定件与弹簧出货货道相连接。
[0011 ]进一步的，所述自动售货机货道的出货装置还包括双齿轮盒和双齿轮盒安装板，所述双齿轮盒通过勾角和扣位固定于所述双齿轮盒安装板上，所述双齿轮盒包括双齿轮盒面盖和双齿轮盒底盖，所述双齿轮盒面盖通过扣位盖合在所述双齿轮盒底盖上，所述驱动电机、微动开关、蜗杆、蜗轮、输出齿轮、圆柱齿轮、输出齿轮1、圆柱齿轮I均安装在所述双齿轮盒底盖上。
[0012]本发明一种自动售货机货道的出货装置的出货方法，包括如下步骤:主控板发出信号，通过电路板开启驱动电机，驱动电机转动，带动与驱动电机的电机轴相连接的蜗杆转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，蜗轮带动与蜗轮上的同轴齿轮啮合的圆柱齿轮转动，圆柱齿轮带动与圆柱齿轮上的同轴齿轮啮合的输出齿轮转动，输出齿轮转动带动齿轮连接件转动，齿轮连接件转动带动与其相连接的圆锥齿轮或弹簧固定件运转;输出齿轮转动时，输出齿轮上的挡片跟随着输出齿轮转动，当挡片转动到接触微动开关的弹片时，随着输出齿轮的继续转动，挡片会挤压弹片，促使微动开关闭合，微动开关与电路板构成的回路闭合时，主控板发出指令，通过电路板使驱动电机停止运转，此时连接在齿轮连接件上的圆锥齿轮或弹簧固定件已旋转一周，从而控制一货道上货物的出货过程。
[0013]本发明一种自动售货机货道的出货装置的出货方法，其进一步的，所述圆柱齿轮转动带动圆柱齿轮I转动，圆柱齿轮I带动与圆柱齿轮I上的同轴齿轮啮合的输出齿轮I转动，输出齿轮I转动带动与其相连接的齿轮连接件转动，齿轮连接件转动带动与其相连接的弹簧固定件运转，从而控制两个货道上货物的出货过程。
[0014]本发明提供的一种自动售货机货道的出货装置中的齿轮盒，此齿轮盒从输出方式来讲共分两类:一类是只有一个输出端，也就是一个齿轮盒只能控制一个货道，称单齿轮盒；另一类是有两个输出端，两个输出端的旋向相反，也就是一个齿轮盒同时控制两个货道，称双齿轮盒。在单齿轮盒和双齿轮盒中，驱动电机和微动开关均采用内置于齿轮盒的方式，结构小巧，齿轮盒体积小，占用空间小，增加了货道储货空间，使产品的储货量超过客户的期望。齿轮盒面盖和齿轮盒底盖采用扣位盖合，可随时拆装，拆装简便快捷，且可随时更换齿轮盒上损坏的任何一个零部件，提高齿轮盒的资源利用率，降低维护成本。
[0015]一、单齿轮盒
[0016]a)在驱动电机正负极焊接一块电路板，微动开关的ON端和OC端端子接线与电路板连接，在驱动电机的电机轴上装蜗杆，并将其置于单齿轮盒底盖，在单齿轮盒底盖上装上蜗轮，装上输出齿轮，再装上圆柱齿轮;将微动开关的COM端引出的导线和驱动电机正极引出的导线拟成从单齿轮盒底盖线槽引出的。最后利用扣位将单齿轮盒面盖盖合在单齿轮盒底盖上，拆装简便快捷。
[0017]b)从单齿轮盒底盖方向插入齿轮连接件，来实现单齿轮盒与外部组件的连接。
[0018]c)利用单齿轮盒上的勾角和扣位，将装配好的单齿轮盒固定于单齿轮盒安装板上。
[0019]d)从单齿轮盒安装板上插入装配零件，如与皮带货道连接则插入圆锥齿轮，如与弹簧货道连接则插入弹簧固定件。
[0020]二、双齿轮盒
[0021]a)在驱动电机正负极焊接一块电路板，微动开关的ON端和OC端端子接线与电路板连接，在驱动电机轴上装蜗杆，并将其置于双齿轮盒底盖，在双齿轮盒底盖上装上蜗轮，装上输出齿轮和输出齿轮I，再装上圆柱齿轮和圆柱齿轮I;将微动开关的COM端引出的导线和电机正极引出的导线拟成从双齿轮