一种自动贩售机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于一种自动贩售机械领域，尤其是涉及一种自动贩售机。
【背景技术】
[0002]目前随着现代生活的不断发展，人们的生活水平也在不断增加，所以一种自动贩售机越来越多的出现在人们的周围，而售货机的质量好坏也决定着我们用户的体验度是否尚O
[0003]进而如何提高一种自动贩售机的使用寿命以及尽量避免一种自动贩售机出货错的情况就是厂商们一直致力研究的话题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明旨在提出一种一种自动贩售机，以解决在保证使用年限的同时做到精准出货的问题。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]—种自动贩售机，其包括控制器、货柜、升降装置、出货装置和取货装置；
[0007]所述货柜内垂直方向上平行排列多个出货装置，所述出货装置包括履带、运行组件和限位挡片，所述运行组件为所述履带提供运行动力，置于履带上的货品与履带共同移动并形成运输轨迹;在所述履带所设位置前端的一侧设有限位挡片，且该限位挡片与所述货品的运输轨迹相交；
[0008]所述升降装置上接有位置与货品脱离履带后形成的下落轨迹相交的接货台，所述升降装置为接货台提供沿着垂直方向移动的动力，且所述接货台移动轨迹的两个极限位置处均设有一升降位置传感器，所述升降位置传感器与控制器电连接；
[0009]取货装置包括取货斗和转门机构，所述接货台的下方设有取货斗，转门机构为取货斗提供一个沿着由货柜内部到其外部转动的动力；
[0010]所述取货斗的上方还设有一红外检测传感器，所述红外检测传感器与控制器电连接，所述控制器还分别与升降装置和转门机构信号连接。
[0011]进一步的，所述出货装置中的限位挡片宽度小于所述履带的带宽。
[0012]进一步的，为了提高货品倒向的准确率，所以设计了下面的辅助挡片，所述辅助挡片置于履带端部的上方且位于该履带侧边处。
[0013]进一步的，履带、运行组件和限位挡片组成出货组件，所述出货装置由多个出货组件平行排列构成，且平行设立的多个出货组件中每两个相邻出货组件之间均设有隔板，所述辅助挡片安装在隔板上且多个辅助挡片安装位置位于隔板的同侧。
[0014]进一步的，多个出货组件中的限位挡片设立位置分为两种，一部分相邻设立的出货组件中的限位挡片设立在履带侧边处的位置相同，其另一部分相邻的出货组件中的限位挡片则均设于履带的另一侧边处。
[0015]进一步的，所述限位挡片包括限位部和安装部，所述限位部所在平面与履带所在平面平行，所述限位挡片通过安装部安装在所述履带前端一侧边处。
[0016]进一步的，所述取货装置中的转门机构包括转门支架和动力组件；
[0017]所述转门支架为弧形支架且外侧壁上车有齿牙，所述取货斗与转门支架连接；
[0018]所述动力组件包括动力件、动力齿轮、支承轮和导向轮，所述动力齿轮和支承轮的轮心连线形成的连接线为弧形线且该连接线与所述转门支架的弧形轮廓平行设立，所述动力齿轮与所述转门支架的外侧壁上的齿牙啮合设立，所述支承轮与所述转门支架的外侧壁抵接，所述导向轮置于该转门支架的内侧壁上方并与其抵接，所述动力件为动力齿轮提供绕其自身轴线转动的动力。
[0019]进一步的，所述取货装置还包括位置传感器，所述位置传感器检测轨迹与所述转门支架的运行轨迹相交，该位置传感器与控制器电连接。
[0020]进一步的，所述取货装置还包括限位机构，所述限位机构包括相互配合的磁性开关和磁铁，所述转门支架上分设有两个所述磁铁，所述磁性开关位于所述转门支架的运行轨迹上，所述磁性开关与一控制器电连接，所述动力件受控制器控制。
[0021]进一步的，所述支承轮包括前支承轮和后支承轮，所述动力齿轮置于所述前支承轮和后支承轮之间，且所述前支承轮和后支承轮的轮心均在连接线上。
[0022]相对于现有技术，本发明所述的一种自动贩售机具有以下优势:
[0023](I)本发明所述的控制器、货柜、升降装置、出货装置和取货装置的组装配合，不仅实现了自动化，而且在涉及到运行动力的关键位置处均设有用于检测的传感器，以此保证整个出货的准确率和尽可能的减少维修次数。
[0024](2)本发明所述的履带、运行组件和限位挡片组合达到了出货的目的，同时限位挡片的设立可以将脱离履带的货品不至于偏离既定轨迹而掉落到非接收的位置处，该限位挡片为货品提供了一个向既定轨迹偏倒的推力，因此在提高出货装置的运行效率的同时，还节约了成本输出。
[0025](3)本发明所述的辅助挡片的设立则是配合限位挡片为货品提供偏倒的另一个推力，进一步保证货品的倒向没有问题，减少了出货装置的出错率。
[0026](4)本发明所述的转门支架和动力机构的配合设立形成了一个结构紧凑的出货门结构，且因为转门支架即为弧形支架，所以相对于其他形状来说转动起来更加顺滑，同时为转门支架提供转动动力的动力机构中还设有为转门支架转动起到支承和导向的滑轮，所以可以使得与转门支架连接的取货斗相对于外界的开启关闭过程更加稳定和可靠。；
[0027]而我们使用的货门结构可以实现无需人工参与即可打开和关闭货门的目的，提高了用户的体验度。
[0028](5)本发明所述的限位机构的设立可以进一步限定取货斗转动的的位置，防止因为动力机构的失灵而将取货斗相对于外界为打开状态，从而造成物品的损失。
【附图说明】
[0029]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0030]图1为本发明实施例所述的一种自动贩售机整体开门结构示意图；
[0031]图2为本发明实施例所述的一种自动贩售机整体关闭结构示意图；
[0032]图3为本发明实施例所述的出货装置整体结构示意图；
[0033]图4为本发明实施例所述的出货装置分体结构示意图；
[0034]图5为本发明实施例所述的取货装置的外部结构示意图；
[0035]图6为本发明实施例所述的取货装置的内部结构示意图。
[0036]附图标记说明:
[0037]1-货柜;2-柜门；3-升降装置;4-出货装置;5-取货装置;6_选取器;41-履带;42-限位挡片；421-限位部;422-安装部;43-驱动齿轮;44-隔板;45-辅助挡片；51-转门支架;52-后支承轮;53-防盗挡板;54-前护板;55-后支撑板;56-前导向轮;57-前支承轮;58-动力齿轮;59-磁性开关;510-磁铁;511 -取货斗。
【具体实施方式】
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041 ]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0042]如图1和2所示，一种自动贩售机，其包括控制器、货柜1、升降装置3、出货装置4和取货装置5。
[0043]所述货柜I前端还配设有柜门2，在柜门2上开有与货柜I内腔连通的出货槽。
[0044]所述货柜I内垂直方向上平行排列多个出货装置4，所述出货装置4包括履带41、运行组件和限位挡片42，所述运行组件为所述履带41提供运行动力，置于履带41上的货品与履带41共同移动并形成运输轨迹;在所述履带41所设位置前端的一侧设有限位挡片42，且该限位挡片42与所述货品的运输轨迹相交。
[0045]所述升降装置3上接有位置与货品脱离履带41后形成的下落轨迹相交的接货台，所述升降装置3为接货台提供沿着垂直方向移动的动力，且所述接货台移动轨迹的两个极限位置处均设有一升降位置传感器，所述升降位置传感器与控制器电连接;这两个升降位置传感器的设立则起到了强制停止升降装置的作用，以防止升降装置失灵而造成持续运行后损坏。
[0046]这里面选用的升降装置3为现有售货机内使用的可升降且使得与其连接的接货台翻转的现有机器。
[0047]取货装置5包括取货斗511和转门机构，所述接货台的下方设有取货斗511，转门机构为取货斗511提供一个沿着由货柜I内部到其外部转动的动力；而取货斗511则充当货门的作用，当取货斗511转动的时候就会将其内腔暴露在货柜外部。
[0048]所述取货斗511的上方还设有一红外检测传感器，所述红外检测传感器与控制器电连接，所述红外检测传感器的作用就是及时检测到取货斗511内的物品是否存在，并将此信号传递给控制器。
[0049]所述控制器还分别与升降装置3和转门机构信号连接。
[0050]如图3-4所示，履带41、运行组件和限位挡片42组成出货组件，所述出货装置4由多个出货组件平行排列构成，且平行设立的多个出货组件中每两个相邻出货组件之间均设有隔板44，所述辅助挡片5安装在隔板4上且多个辅助挡片5安装位置位于隔板4的同侧。
[0051]所述运行组件为履带41提供运行动力，置于履带41上的货品与履带41共同移动并形成运输轨迹。
[0052]具体的运行组件可以包括多种形式，现在阐述其中一种简单的结构形式:所述运行组件包括驱动齿轮43和电机，两个驱动齿轮43通过履带41而连接，所述电机通过驱动其中一个驱动齿轮43而为履带I提供运行动力。
[0053]在所述履带41所设位置前端的一侧设有限位挡片42，且该限位挡片42与所述货品的运输轨迹相交，该限位挡片42宽度小于所述履带41的带