一种开门反馈单元及智能取衣系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种反馈电路及具有所述反馈电路的系统，尤其涉及一种开门反 馈单元及具有所述开门反馈单元的智能取衣系统。
【背景技术】
[0002] 传统的大型洗涤中心，对于会员的管理，消费记录以及整个洗衣过程采用的是工 作人员手动记录和操作，成本高、效率低而且错误率高。采用系统式智能化管理具有高效、 准确、流程简单可靠的优点，如专利申请号为201310275917.X，申请日为2013-11-18,发明 名称为《一种智能衣物送取装置》，公开日为2014-03-19,公开号为103646223A。然而在衣 柜的柜门设计上，还是存在一些瑕疵缺陷，如电路结构复杂，容易出现纰漏；再如，有的柜门 会因为长期使用或人为破坏，导致无法正常开启，但是，刷射频卡取衣物时，智能取衣系统 又会默认相应柜门已经开启，最终引起取衣困难，引起纠纷，引发客户不满，严重影响智能 取衣系统的名誉。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种开门反馈单元及具有所述开门反馈单元的智能 取衣系统，开门反馈单元解决柜门无法开启，而智能取衣系统却因刷射频卡而默认衣物已 经取走的技术问题。
[0004] 本实用新型的解决方案是：一种开门反馈单元，其用于协助智能取衣系统，在从取 衣柜的若干衣柜中提取衣物时，通知所述智能取衣系统的核心控制器（61);其中：开门反 馈单元（66)包括若干常开式的行程开关；在机械安装结构上，每个衣柜上安装有一个行程 开关，且行程开关位于相应衣柜中电磁锁的下方，行程开关在相应电磁锁开启时因挤压而 闭合触发；在电性连接结构上，这些行程开关呈阵列式电性连接：所有行程开关的两端分 别连接核心控制器（61)且分别表征行信号如1 1与列信号C0L,，其中，i为正整数代表相应 行程开关所在的行，j为正整数代表相应行程开关所在的列；核心控制器（61)发出行信号 ROWiS列信号COLj，通过相应的行程开关读取相应的列信号0)1^或行信号ROW1<3
[0005]本实用新型还提供一种智能取衣系统，其包括核心控制器（61)、若干电磁锁、驱动 所述若干电磁锁吸合或断开的智能门控制单元（65)，取衣柜的每个衣柜中安装一个所述电 磁锁，核心控制器（61)控制智能门控制单元（65)通过所述电磁锁自动锁住或打开相应衣 柜；其中：所述智能取衣系统还包括开门反馈单元（66)，开门反馈单元（66)包括若干常开 式的行程开关；在机械安装结构上，每个衣柜上安装有一个行程开关，且行程开关位于相应 衣柜中电磁锁的下方，行程开关在相应电磁锁开启时因挤压而闭合触发；在电性连接结构 上，这些行程开关呈阵列式电性连接：所有行程开关的两端分别连接核心控制器（61)且分 别表征行信号如1 1与列信号COLj，其中，i为正整数代表相应行程开关所在的行，j为正整 数代表相应行程开关所在的列；核心控制器（61)发出行信号ROWiS列信号C0L,，通过相应 的行程开关读取相应的列信号〇)1^或行信号ROW1<3
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述智能取衣系统还包括用户身份认证单元（62)， 用户身份认证单元（62)包括读卡器、读卡接口电路、读卡电平转换电路；所述读卡接口电 路采用插槽J108,所述读卡电平转换电路采用电平转换SP3232芯片；插槽J108插接所述 读卡器，插槽J108经由电平转换SP3232芯片连接核心控制器（61)。
[0007] 进一步地，所述智能取衣系统还包括条码枪（67)，所述条码枪（67)配置有条码枪 接口；所述条码枪接口采用标准的DB9接口，DB9接口经由电平转换SP3232芯片连接核心 控制器（61)。
[0008] 优选地，所述智能取衣系统还包括显示单元（64)，显示单元（64)与核心控制器 (61)连接。
[0009] 作为上述方案的进一步改进，智能门控制单元（65)包括与所述若干电磁锁对应 的若干电磁锁电路、用于在若干电磁锁电路中选择其中一个电磁锁电路的电磁锁片选电 路，每个电磁锁电路包括电阻R211、电阻R201、三极管Q201、继电器K201、二极管D201 ;电 阻R211的一端连接所述电磁锁片选电路的输出端，电阻R211的另一端连接三极管Q201的 基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极管Q201的发射极连接电源+5V，三极管Q201的集 电极连接二极管201的阴极，二极管201的阳极接地；继电器K201的线圈的一端连接三极 管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继电器K201的常开触点的一端接所述智能取衣系统 的电源Vcc，常开触点的另一端接相应的电磁锁。
[0010] 优选地，所述电磁锁片选电路包括若干片选电路，所述若干片选电路接所述智能 取衣系统的核心控制器（61)。
[0011] 进一步地，每个片选电路采用74LS154芯片，四个74LS154芯片的使能引脚分别连 接核心控制器（61)以接收来自核心控制器（61)的四个使能信号 74LS154芯片的四个输入引脚分别连接核心控制器（61)以接收来自核心控制器（61)的四 个输出信号（A、B、C、D);在四个74LS154芯片的所有输出端中选择若干输出端对应连接所 述若干电磁锁。
[0012] 优选地，所述智能门控制单元（65)还包括用于输出电源+5V的电源电路，所述电 源电路包括变压器、滤波电路、电阻R2121、二极管指示灯D261 ;二极管指示灯D261的阴极 接地，二极管指示灯D261的阳极经由电阻R2121连接电源Vcc且还经由所述滤波电路连接 所述变压器。
[0013] 优选地，所述智能门控制单元（65)还包括用于输出电源+5V的电源电路，所述电 源电路包括+5V电源芯片、电容C203、电容C204、电阻R2122、二极管指示灯D262 ;+5V电源 芯片的输入端接电源Vcc且还经由电容C203接地，+5V电源芯片U201的接地端接地，+5V 电源芯片的输出端经由电容C204接地且还经由电阻R2122连接至二极管指示灯D262的 阳极，二极管指示灯D262的阴极接地；+5V电源芯片的输出端输出电源+5V。
[0014] 本实用新型不会因为柜门无法正常开启时，导致取衣纠纷，其通过设置开门反馈 单元（66)，只有在柜门正常打开时，因电磁锁的开启而触发开门反馈单元（66)的相应行程 开关，在行程开关被触动时，反馈给核心控制器（61)，核心控制器（61)才会认定相应衣柜 中的衣物已被取走。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的智能取衣系统的模块结构示意图。
[0016] 图2是图1中核心控制器的电路图。
[0017] 图3是图1中用户身份认证单元的电路图。
[0018] 图4是图1中信息输入单元的电路图。
[0019] 图5是图1中显示单元的电路图。
[0020] 图6是图1中通讯单元的电路图。
[0021] 图7是图1中智能门控制单元的部分主要电路图。
[0022] 图8是图1中智能门控制单元的电源电路的电路图。
[0023] 图9与图8相似，是图1中智能门控制单元的另一种电源电路的电路图。
[0024] 图10是图1中开门反馈单元的电路图。
【具体实施方式】
[0025] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026] 请参阅图1，智能取衣系统包括核心控制器61、用户身份认证单元62、信息输入单 元63、显示单元64、智能门控制单元65、开门反馈单元66、条码枪67、通讯单元68、若干张 射频卡69。显示单元64可以显示会员、消费等信息，提高系统的友好性，操作直观，方便提 示，因而便于消费者使用。
[0027] 核心控制器61采用通讯单元68与服务器通