磁锁下方，在相 应电磁锁开启时因挤压而闭合触发。在电性连接结构上，这些行程开关呈阵列式电性连接： 所有行程开关的两端分别连接核心控制器61且分别表征行信号如1 1与列信号C0L,，其中， i为正整数代表相应行程开关所在的行，j为正整数代表相应行程开关所在的列。核心控制 器61发出行信号ROWiS列信号C0L,，通过相应的行程开关读取相应的列信号C0L,或行信 号RCW。只有电磁锁真正开启，相应行程开关才能触发，核心控制器61才能读取成功，实现 开门反馈的目的。
[0047] 具体地，行信号ROW^应核心控制器61网络标号为ROW广ROW6的6个引脚，列 信号⑶一对应核心控制器61网络标号为列信号COL列信号COLi。的10个引脚。当刷射 频卡时，取衣柜的某个衣柜因与射频卡的信息对应而开柜门，开柜门通过核心控制器61驱 动电磁锁开启而打开，柜门打开时，相应的行程开关就受到触发，触发信息就回馈给了核心 控制器61。
[0048] 综上所述，本实用新型的主要有益效果为：
[0049] 1.不会因为柜门无法正常开启时，导致取衣困难的事情发生，其通过设置开门反 馈单元66,只有在柜门正常打开时，因电磁锁的开启而触发开门反馈单元66的相应行程开 关，在行程开关被触动时，反馈给核心控制器61，核心控制器61才会认定相应衣柜中的衣 物已被取走；
[0050] 2.智能门控制单元65的自动开锁电路结构简单、易于实现、成本低廉，只需要核 心控制器61的一个触发信号即可便捷开锁，因而性能稳定，借用核心控制器61的开锁程序 就能实现，因而容易维护。
[0051] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种开门反馈单元，其用于协助智能取衣系统，在从取衣柜的若干衣柜中提取衣物 时，通知所述智能取衣系统的核心控制器（61);其特征在于：开门反馈单元（66)包括若干 常开式的行程开关；在机械安装结构上，每个衣柜上安装有一个行程开关，且行程开关位于 相应衣柜中电磁锁的下方，行程开关在相应电磁锁开启时因挤压而闭合触发；在电性连接 结构上，这些行程开关呈阵列式电性连接：所有行程开关的两端分别连接核心控制器（61) 且分别表征行信号!^^与列信号COL ,，其中，i为正整数代表相应行程开关所在的行，j为 正整数代表相应行程开关所在的列；核心控制器（61)发出行信号ROW 1S列信号COL ,，通过 相应的行程开关读取相应的列信号〇)1^或行信号ROW 1<32. -种智能取衣系统，其包括核心控制器（61)、若干电磁锁、驱动所述若干电磁锁吸 合或断开的智能门控制单元(65)，取衣柜的每个衣柜中安装一个所述电磁锁，核心控制器 (61)控制智能门控制单元（65)通过所述电磁锁自动锁住或打开相应衣柜；其特征在于：所 述智能取衣系统还包括开门反馈单元(66)，开门反馈单元(66)包括若干常开式的行程开 关；在机械安装结构上，每个衣柜上安装有一个行程开关，且行程开关位于相应衣柜中电磁 锁的下方，行程开关在相应电磁锁开启时因挤压而闭合触发；在电性连接结构上，这些行程 开关呈阵列式电性连接：所有行程开关的两端分别连接核心控制器（61)且分别表征行信 号!^^与列信号COL j，其中，i为正整数代表相应行程开关所在的行，j为正整数代表相应 行程开关所在的列；核心控制器（61)发出行信号ROW 1S列信号COL ,，通过相应的行程开关 读取相应的列信号COLjS行信号ROW 1<33. 如权利要求2所述的智能取衣系统，其特征在于：所述智能取衣系统还包括用户身 份认证单元(62)，用户身份认证单元(62)包括读卡器、读卡接口电路、读卡电平转换电路； 所述读卡接口电路采用插槽J108,所述读卡电平转换电路采用电平转换SP3232芯片；插槽 J108插接所述读卡器，插槽J108经由电平转换SP3232芯片连接核心控制器（61)。4. 如权利要求2所述的智能取衣系统，其特征在于：所述智能取衣系统还包括条码枪 (67)，所述条码枪（67)配置有条码枪接口；所述条码枪接口采用标准的DB9接口，DB9接口 经由电平转换SP3232芯片连接核心控制器（61)。5. 如权利要求2所述的智能取衣系统，其特征在于：所述智能取衣系统还包括显示单 元（64)，显示单元（64)与核心控制器（61)连接。6. 如权利要求2所述的智能取衣系统，其特征在于：智能门控制单元（65)包括与所述 若干电磁锁对应的若干电磁锁电路、用于在若干电磁锁电路中选择其中一个电磁锁电路的 电磁锁片选电路，每个电磁锁电路包括电阻R211、电阻R201、三极管Q201、继电器K201、二 极管D201 ;电阻R211的一端连接所述电磁锁片选电路的输出端，电阻R211的另一端连接 三极管Q201的基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极管Q201的发射极连接电源+5V，三 极管Q201的集电极连接二极管201的阴极，二极管201的阳极接地；继电器K201的线圈的 一端连接三极管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继电器K201的常开触点的一端接所述 智能取衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接相应的电磁锁。7. 如权利要求6所述的智能取衣系统，其特征在于：所述电磁锁片选电路包括若干片 选电路，所述若干片选电路接所述智能取衣系统的核心控制器（61)。8. 如权利要求7所述的智能取衣系统，其特征在于：每个片选电路采用74LS154芯片， 四个74LS154芯片的使能引脚分别连接核心控制器（61)以接收来自核心控制器（61)的 四个使能信号EN1、EN2、EN3、EM ;每个74LS154芯片的四个输入引脚分别连接核心控制器 (61)以接收来自核心控制器（61)的四个输出信号（A、B、C、D);在四个74LS154芯片的所 有输出端中选择若干输出端对应连接所述若干电磁锁。9. 如权利要求6所述的智能取衣系统，其特征在于：所述智能门控制单元（65)还包括 用于输出电源+5V的电源电路，所述电源电路包括变压器、滤波电路、电阻R2121、二极管指 示灯D261 ;二极管指示灯D261的阴极接地，二极管指示灯D261的阳极经由电阻R2121连 接电源Vcc且还经由所述滤波电路连接所述变压器。10. 如权利要求6所述的智能取衣系统，其特征在于：所述智能门控制单元（65)还包 括用于输出电源+5V的电源电路，所述电源电路包括+5V电源芯片、电容C203、电容C204、 电阻R2122、二极管指示灯D262 ;+5V电源芯片的输入端接电源Vcc且还经由电容C203接 地，+5V电源芯片U201的接地端接地，+5V电源芯片的输出端经由电容C204接地且还经由 电阻R2122连接至二极管指示灯D262的阳极，二极管指示灯D262的阴极接地；+5V电源芯 片的输出端输出电源+5V。
【专利摘要】本实用新型公开了一种开门反馈单元及智能取衣系统。开门反馈单元包括若干常开式的行程开关。在机械安装结构上，每个衣柜安装有一个行程开关，且位于相应衣柜的电磁锁的下方，在相应电磁锁开启时因挤压而闭合触发。在电性连接结构上，这些行程开关呈阵列式电性连接：所有行程开关的两端分别连接核心控制器且分别表征行信号ROWi与列信号COLj，i、j均为正整数分别代表相应行程开关所在的行、列。核心控制器发出ROWi或COLj，通过相应的行程开关读取相应的COLj或ROWi。只有电磁锁真正开启，相应行程开关才能触发，核心控制器才能读取成功，实现开门反馈的目的。本实用新型还提供具有所述开门反馈单元的智能取衣系统。
【IPC分类】G07C9/00, G07F17/12
【公开号】CN204731892
【申请号】CN201520434881
【发明人】齐浩, 尹猛, 韦天颖, 张 林, 邓凡州, 李玺, 马洁
【申请人】安徽辰讯信息科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月23日