讯，服务器上安装有会员管理系统，通 过服务器上的会员管理系统间接存储有每个衣柜的地址信息，当然，核心控制器61也可以 直接存储地址信息。通讯单元68如以太网，另外，无线通讯、有线通讯均可用，也可以混合 采用方式。用户身份认证单元62在衣物存入衣柜时，读取射频卡69的客户信息并获得与此 衣柜的关联信息。核心控制器61存储所述关联信息并通过通讯单元68传递至一个会员管 理系统。用户身份认证单元62扫描射频卡69并将获得的扫描信息传送给核心控制器61， 核心控制器61根据所述扫描信息结合所述关联信息驱动门控制单元65打开与射频卡69 相对应的衣柜的柜门。
[0028] 请结合图2,核心控制器61采用STM32F407ZGT6芯片U103A，足以满足整个智能取 衣系统各功能的需求。芯片U103A的各引脚及相应的定义、网络标号如表1所示，其中各引 脚的定义摘自芯片U103A数据手册。
[0029]表1
[0030]
[0031]
[0032]
[0033] 芯片U103A的23、24引脚接其对应的晶振电路：晶振Y102、电容C127、电容C128。
[0034] 请结合图3,用户身份认证单元62包括读卡器（图未示）、读卡接口电路、读卡 电平转换电路。所述读卡接口电路采用插槽J108,所述读卡电平转换电路采用电平转换SP3232芯片U101。插槽J108插接所述读卡器，插槽J108经由电平转换SP3232芯片U101 连接核心控制器61。具体地，插槽J108的引脚3、引脚4分别连接电平转换SP3232芯片 U101的引脚7、引脚8,实现信息的输出与输入。电平转换SP3232芯片U101的引脚10、弓丨 脚9分别连接核心控制器61的网络标号为T)(D3、RXD3的2个引脚。插槽J108的引脚5、引 脚6分别连接核心控制器61的网络标号为PC3、PC2的2个引脚，实现读卡器的信息输入。
[0035] 所述条码枪67配置有条码枪接口，所述条码枪接口采用标准的DB9接口J107，DB9 接口J107经由电平转换SP3232芯片U101连接核心控制器61。具体地，DB9接口J107的 引脚2、引脚3分别连接电平转换SP3232芯片U101的引脚14、引脚13,实现信息的输入与 输出。电平转换SP3232芯片U101的引脚11、引脚12分别连接核心控制器61的网络标号 为T)(D1、R)(D1的2个引脚，实现条码枪67的信息输入。
[0036] 在图3中，电平转换SP3232芯片U101采用电容101、电容102、电容105、电容106、 电容107作为其外围辅助电路的器件。
[0037] 请结合图4,信息输入单元63采用键盘，配置有键盘接口J101。键盘接口J101的 引脚1~4分别通过电阻R102、电阻R103、电阻R104、电阻R105上拉至电源+3. 3V。键盘 接口J101的引脚1~8分别连接核心控制器61的网络标号为PA3~PA6、PG6~PG9的8 个引脚，实现键盘信号的输入。
[0038] 请结合图5,显示单元64采用显示器（图未示），配置有显示器接口J109,显示器 通过显示器接口J109连接核心控制器61。具体地，显示器接口J109的引脚1~28分别连 接核心控制器61的网络标号为080~0815、預1\1?、？814、3?00、]\〇]_(^、？85、1?51\?815 的28个引脚，实现显示信号的传输。
[0039] 请结合图6,通讯单元68采用网络驱动芯片U105,网络驱动芯片U105的引脚17、 18分别连接核心控制器61的网络标号为PG13、PG14的两个引脚，实现核心控制器61的信 息输出。网络驱动芯片U105的引脚8、7分别连接核心控制器61的网络标号为PC4、PC5 的2个引脚，实现核心控制器61的信息输入。网络驱动芯片U105的外围辅助器件包括电 阻R118、电阻R120、电阻R124、电阻R125、电阻R122、电阻R123、电阻R130、电阻R131、电 阻R121、晶振Y103、电容V135、电容V139、电容V140、电容V142、电容V143、电容V144、电容 V145〇
[0040] 取衣柜的每个衣柜上安装有电磁锁，电磁锁用于开启会关闭相应的柜门。智能门 控制单元65包括与这些电磁锁对应的若干电磁锁电路、用于在若干电磁锁电路中选择其 中一个电磁锁电路的电磁锁片选电路。请结合图7,每个电磁锁电路包括电阻R211、电阻 R201、三极管Q201、继电器K201、二极管D201。电阻R211的一端连接所述电磁锁片选电路 的输出端，电阻R211的另一端连接三极管Q201的基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极 管Q201的发射极连接电源+5V，三极管Q201的集电极连接二极管201的阴极，二极管201 的阳极接地。继电器K201的线圈的一端连接三极管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继 电器K201的常开触点的一端接所述智能取衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接相应的 电磁锁。
[0041] 其中，用于输出电源+5V的电源电路可以选择图8或图9的形式。如图8所示，所 述电源电路包括+5V电源芯片、电容C203、电容C204、电阻R2122、二极管指示灯D262。+5V 电源芯片的输入端接电源Vcc且还经由电容C203接地，+5V电源芯片U201的接地端接地， +5V电源芯片的输出端经由电容C204接地且还经由电阻R2122连接至二极管指示灯D262 的阳极，二极管指示灯D262的阴极接地。+5V电源芯片的输出端输出电源+5V。如图9所 示，所述电源电路包括变压器、滤波电路、电阻R2121、二极管指示灯D261。二极管指示灯 D261的阴极接地，二极管指示灯D261的阳极经由电阻R2121连接电源Vcc且还经由所述滤 波电路连接所述变压器。滤波电路选用两个并联的电容C201、电容C202,电容C201的一端 可经由保险丝F201至变压器，电容C201的另一端接地。
[0042] 所述电磁锁片选电路包括信号接口电路以及若干片选电路，所述信号接口电路的 输入端接所述智能取衣系统的核心控制器61，所述信号接口电路的输出端连接所述若干片 选电路。请再次参阅图7,每个片选电路采用74LS154芯片U202,信号接口电路选择DC3-8P 接口J263。DC3-8P接口J263的4个输入引脚分别连接核心控制器61的网络标号为EN1、 EN2、EN3、EN4的4个引脚，对应接收来自核心控制器61的4个使能信号EN1、EN2、EN3、EN4。 DC3-8P接口J263的4个输出引脚分别连接到每个74LS154芯片U202的4个输入引脚。4个 74LS154芯片U202的使能引脚分别连接核心控制器61的网络标号为EN1、EN2、EN3、EN4的 4个引脚，对应接收来自核心控制器61的4个使能信号￡附4吧4吧4财，在4个741^154 芯片U202的所有输出端中选择若干输出端对应连接所述若干电磁锁。
[0043] 在本实施例中，每个四个74LS154芯片U202的引脚1~11、13~16分别连接网 络标号为K1~K15的15个电磁锁电路，最终控制对应的15个电磁锁。
[0044] 传统的取衣过程是用户凭卡或其他的用户信息到领衣处，领取衣物。该过程需要 工作人员查找衣物，过程繁琐，工作量大，效率特别低。本实用新型的智能取衣系统开发若 干独立的自动洗衣柜，工作人员将洗好的衣物放进柜子里。用户只需在柜子前刷卡即可打 开独立的柜子，取走衣物，其中，智能门控制单元采用全新的电路设计，结构简单，稳定性 强。
[0045] 请结合图10,开门反馈单元66用于协助智能取衣系统，在衣物从取衣柜的某个衣 柜中提取时，反馈所述智能取衣系统的核心控制器61。开门反馈单元66包括若干常开式 的行程开关。在本实施例中，行程开关的数量为6X10 = 60个，具体行程开关为J401~ J460,相应取衣柜也设置了 60个衣柜。
[0046] 在机械安装结构上，每个行程开关安装在其中一个相应柜门的电