自助售货机出货装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自助售货机，尤其涉及一种自助售货机出货装置。
【背景技术】
[0002]自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在一些发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。例如日本和一些欧美国家，自助售货机在国内已达到几百万台，每30人左右占有一台，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少和待普及。因此市场前景广阔，而制造出完全符合我国国情并真正满足我国国民需求的自助售货机是目前亟待解决的问题。
[0003]现有的部分自助售货机设置有送货装置，当商品从自助售货机的储存货柜中出来到取货仓中时，其用于接收并输送商品。当商品进入送货装置时会产生摩擦，时间久了容易导致送货装置的损坏。这些送货装置也普遍设置有送货推杆，而送货推杆的推杆头一般直接作用在商品上，对商品的施力点过于集中，有可能造成商品的损坏或是造成商品在推送过程中发生偏移。这些送货装置亦存在结构复杂不易在自助售货机中安装的问题，尤其是不易安装在其他传动装置上。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种稳固性好的自助售货机出货装置。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种自助售货机出货装置，安装在自助售货机的机柜中，包括货柜、升降机构、出货机构、送货机构和控制主机；所述货柜包括导轨和出货门，所述出货门的底边与货柜前部铰接，所述导轨沿竖直方向间隔地排布在货柜内，并且所述导轨固定在货柜内壁时靠近出货门的一端较另一端低；所述升降机构竖直安装在机柜内，所述机柜中出货机构一侧与升降机构固定，并由升降机构带动沿竖直方向升降，所述出货机构包括出货推杆和固定架，所述出货推杆固定在固定架中，并与水平方向呈15°到60°的倾斜角度，所述出货推杆可从固定架伸出将出货门顶开；所述送货机构包括送货推杆、送货推板和固定座，所述固定座固定在固定架顶部，所述送货推杆沿水平方向设置并固定在该固定座上，所述送货推杆与该送货推板连接，所述送货推板由送货推杆带动沿水平方向平移；所述出货推杆和送货推杆的电机与控制主机电连接。
[0006]进一步的，还设有闸门机构并安装在靠近机柜上的出货口处，包括闸门推杆、闸门板和取货仓，所述取货仓相邻的两面设有进货口和取货口，所述闸门推杆沿竖直方向设置并固定在机柜上，其一端与闸门板连接，所述闸门板与取货仓的进货口活动连接，所述取货口正对出货口。
[0007]进一步的，所述送货机构与闸门机构之间设有导货板，所述导货板固定在机柜的隔板上，所述导货板一端与送货机构的固定座上部抵接，另一端正对闸门板。
[0008]进一步的，所述货柜还设有限位件，所述限位件设于导轨的一端并靠近出货门。
[0009]进一步的，所述送货机构的固定座上设有一个以上的滚轴，这些滚轴之间间隔设置并与送货推杆平行。
[0010]进一步的，所述导轨的倾斜角度为10°到30°。
[0011]进一步的，所述出货门呈凸型，该出货门关闭时靠近导轨的一面设有一个以上的滚子。
[0012]本实用新型设置了结构简单、封闭性好的货柜，商品在其中储存保温隔热更卫生健康，出货机构使商品从货柜输出进入送货机构的过程简单稳定，送货机构进而将商品推入闸门机构的取货仓中，全过程由控制主机预设的实现进行自动化控制，使用者可轻松操作。因此本实用新型具有如下的优点:
[0013]1、结构简单，成本低，封闭性好，使商品与外部环境隔绝更加卫生、健康；
[0014]2、出货机构和送货机构使商品更加平稳输出；
[0015]3、各机构自动化配合，操作简便。
【附图说明】
[0016]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]图1是本实用新型的自助售货机出货装置的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的自助售货机出货装置的侧面结构示意图；
[0019]图3是本实用新型的自助售货机的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型的货柜的结构示意图；
[0021]图5是本实用新型的出货门的结构示意图；
[0022]图6是本实用新型的出货机构的结构示意图；
[0023]图7是本实用新型的送货机构的结构示意图；
[0024]图8是本实用新型的闸门机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]请参阅图1，是作为本实用新型的最佳实施例的一种自助售货机出货装置，安装在自助售货机的机柜内部。该机柜设有可开合的柜门51，内部还设有电源7，该电源7为出货装置100中的驱动装置供电。该出货装置100包括货柜10、升降机构、出货机构20、送货机构30、闸门机构40和控制主机6。
[0026]该货柜10用于储存商品，包括导轨11和出货门12，该出货门12的底边与货柜10前部铰接，该导轨11沿竖直方向间隔地排布在货柜10内，并且该导轨11固定在货柜10内壁时靠近出货门12的一端较另一端低。该导轨11的倾斜角度为10°到30°，优选30°。商品放置在导轨11上依靠自身重力，具有向出货门12滑出的趋势。该货柜10还设有限位件13，该限位件13设于导轨11的一端并靠近出货门12。这些限位件13使商品被限制在货柜10中。该出货门12呈凸型，该出货门12关闭时靠近导轨11的一面设有多个滚子121。该出货门12前部设有两列滚子121，每列有四个滚子121。该出货门12后部设有三列滚子121，每列有四个滚子121。该货柜10左右侧壁上设有传感器，每一侧壁上的传感器有2到5个，这些传感器沿货柜10长度方向间隔设置在靠近导轨11上方的位置，用于检测柜体内部商品的数量情况，并把信息反馈给自助售货机的控制主机6。该货柜10内部的顶壁上固定有加热器，用于对食品进行