一种具有鉴伪功能的硬币分拣机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有鉴伪功能的硬币分拣机，包括搅拌装置、鉴伪装置和分拣装置，鉴伪装置包括若干倾斜设置的滑动坡道，每条滑动坡道的上方设有用于鉴别伪币的电涡流传感器，电涡流传感器测得硬币为伪币时，活动挡板关闭，电涡流传感器测得硬币为真币时，活动挡板打开；分拣装置包括分拣板和储币盒，分拣板包括若干相互分隔的曲线滑道，每条所述曲线滑道包括四个拐弯，四个拐弯处设置开口，开口直径由上自下依次增大并与不同面值硬币直径对应，储币盒包括四个分隔室，每个分隔室对应一个所述曲线滑道的开口。该硬币分拣机具有误判率低，分拣快速彻底的特点。
【专利说明】
一种具有鉴伪功能的硬币分拣机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种硬币分拣机，特别涉及一种具有鉴伪功能的硬币分拣机。
【背景技术】
[0002]目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多，耐磨损，易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场已是大势所趋，我国第五套人民币的发行，辅币(10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将继续增加。因此，市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具，故我们研制出此实用新型专利。此专利可快速，高效，准确地区分硬币，并且具备鉴伪功能，成本并未太高，对于每天需处理大量硬币的公交公司，银行，超市等机构能起到很大的帮助。
[0003]现有技术方案中主要有三类原理:
[0004]1、在机理上使用电涡流法，硬币是一个有限平面，其表面有纹理，因此当交变磁场作用于其上时会产生不规则涡流，此机构的误判率较低，效率高。这种方案用到了电涡流传感器，其成本相对较高，且其工作时对电磁环境比较苛求。
[0005]2、带传送式自动硬币分拣机构，其主要利用曲柄滑块机构，凸轮机构等原理，通过曲柄滑块机构不断振动装有硬币的漏斗，使漏斗内的硬币一个一个的滑到输送带上，并有序的送入检测孔内，凸轮机构带动推杆将分拣出的硬币从阶梯孔内推出，达到自动分拣硬币，此机构的抗震，抗电磁干扰能力强。此类装置并不只有分拣机构，还要考虑到当硬币过多时需要将分拣后的硬币推出，不能连续不间断地进行分拣，且只具有一次分拣，故误判率会较高。
[0006]3、此种设备是在振动作用下，利用硬币的厚度，直径间的相互关系，通过限制性的孔道达到分拣的目的。此机构的成本较低，机构较为简单。但是当硬币过多时由于缺少扰动装置，可能会发生硬币堵塞的情况，误判率由于是根据直径和厚度区分且硬币之间的直径和厚度相差不是太大，故误判率较电涡流传感器法高。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种具有鉴伪功能的硬币分拣机，避免因硬币一次投入过多而造成分拣机构堵塞情况的发生，从而解决现有技术中分拣效率不够快的问题;解决现有技术中硬币分拣机只能分拣不能鉴伪的问题，鉴伪装置采用电涡流传感器法，误判率低，且能巧妙地将伪币剔除，从而解决现有技术中缺少鉴伪装置的问题;设二次分拣机构，使分拣更为彻底，从而解决部分现有装置中分拣不够彻底的问题。
[0008]具体技术方案如下:一种具有鉴伪功能的硬币分拣机，包括搅拌装置、鉴伪装置和分拣装置，
[0009]所述搅拌装置包括下端开口的漏斗状腔体和设置于腔体顶部的盖板，所述盖板的边缘设有若干槽，可转动的搅拌叶片紧贴盖板的上表面设置；
[0010]所述鉴伪装置包括若干倾斜设置的滑动坡道，每条滑动坡道的上方设有用于鉴别伪币的电涡流传感器，所述滑动坡道设有活动挡板，所述活动挡板位于所述电涡流传感器在滑动坡道的鉴伪区域之后，所述滑动坡道的末端为伪币出口，所述活动挡板在滑动坡道形成的开口为真币出口，所述电涡流传感器测得硬币为伪币时，所述活动挡板关闭，所述电涡流传感器测得硬币为真币时，所述活动挡板打开；
[0011]所述分拣装置包括分拣板和储币盒，所述分拣板包括若干相互分隔的曲线滑道，每条所述曲线滑道包括四个拐弯，所述四个拐弯处设置开口，所述开口直径由上自下依次增大并与不同面值硬币直径对应，所述储币盒包括四个分隔室，每个所述分隔室对应一个所述曲线滑道的开口；
[0012]所述硬币由漏斗状腔体的下端开口落至鉴伪装置的滑动坡道，伪币从伪币出口排出，真币由真币出口落入分拣装置的曲线滑道。
[0013]进一步的，所述鉴伪装置包括开闭活动挡板的推杆机构，所述推杆机构包括驱动轴、摆臂、连接轴、滑块、滑块限位块和滚轮，所述摆臂与驱动轴固定连接随驱动轴转动而摆动，所述连接轴两端分别与滑块和摆臂铰接，所述滑块两端设置滑杆，所述滑杆由滑块限位块限制使滑块移动方向与所述滑动坡道平行，所述滑杆上固定设置连杆，所述连杆的头端设置滚轮，所述滚轮贴合与所述活动挡板的下表面，所述滑块的滑动带动滚轮开闭活动挡板。
[0014]优选的，所述搅拌装置的搅拌叶片设有三个，所述搅拌叶片的头端为楔形。
[0015]优选的，所述盖板边缘的槽位弧形槽。
[0016]优选的，所述滑动坡道的起始端设有向硬币下落位置出风的第一扰动风扇，所述曲线滑道的末端设有逆向于硬币滑落方向出风的第二扰动风扇。
[0017]优选的，所述若干曲线滑道上下反向布置，位于上方的曲线滑道的末端对准位于下方的曲线滑道的起始端。
[0018]本实用新型所提供的技术方案的优点在于，上方的搅拌装置能够起到提高分拣效率的作用，避免因硬币一次投入过多而造成分拣机构堵塞情况的发生，从而解决现有技术中分拣效率不够快的问题;其次，能够较好的解决现有专利中硬币分拣机只能分拣不能鉴伪的问题，鉴伪装置采用电涡流传感器法，误判率低，且能巧妙地将伪币剔除，从而解决现有技术中缺少鉴伪装置的问题;最后，分拣装置多层设置，使分拣更为彻底，从而解决部分现有装置中分拣不够彻底的问题。本实用新型技术方案结构较为简单，成本较低，占用空间较小。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型结构不意图。
[0020]图2为搅拌装置结构示意图。
[0021 ]图3为鉴伪装置结构示意图。
[0022]图4为推杆机构结构示意图。
[0023]图5为分拣板结构不意图。
[0024]图6为鉴伪装置的电气原理框图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
[0026]请参见图1至图5，本实施例的具有鉴伪功能的硬币分拣机，包括搅拌装置、鉴伪装置和分拣装置。搅拌装置包括下端开口的漏斗状腔体101和设置于腔体101顶部的盖板102，盖板102的边缘设有三条弧形槽103。可转动的搅拌叶片104紧贴盖板102的上表面设置，搅拌叶片104由驱动电机105驱动的搅拌轴106带动旋转。搅拌叶片104设有三个，搅拌叶片104的头端为楔形。鉴伪装置设置在搅拌装置的下方，接收由漏斗状腔体101下端下落的硬币。鉴伪装置包括并列布置的多条倾斜设置的滑动坡道201，每条滑动坡道201的上方设有用于鉴别伪币的电涡流传感器202。滑动坡道201设有活动挡板203。活动挡板203位于电涡流传感器202在滑动坡道201的鉴伪区域之后。滑动坡道201的起始端设置第一扰动风扇204，滑动坡道201的末端为伪币出口 205，第一扰动风扇204的出风对准硬币下落位置。活动挡板203在滑动坡道201形成的开口为真币出口 206。活动挡板203的开闭由推杆机构207驱动，推杆机构207包括驱动轴207a、摆臂207b、连接轴207c、滑块207d、滑块限位块207e和滚轮207f，摆臂207b与驱动轴207a固定连接随驱动轴207a转动而摆动，连接轴207c两端分别与滑块207d和摆臂207b铰接，滑块207d两端设置滑杆207g，滑杆207g由滑块限位块207e限制使滑块207d移动方向与滑动坡道201平行，滑杆207g上固定设置连杆207h，连杆207h的头端设置滚轮207f，滚轮207f贴合于活动挡板203的下表面，滑块207d的滑动带动滚轮207f开闭活动挡板203。电涡流传感器202测得硬币为伪币时，通过单片机208驱动驱动轴207a转动，活动挡板203关闭，电涡流传感器2测得硬币为真币时，通过单片机208驱动驱动轴207a复位，活动挡板203打开。
[0027]分拣装置设置在鉴伪装置的下方，具体的分拣装置设置在滑动坡道201的真币出口 206下方。分拣装置包括分拣板301和储币盒302，分拣板301包括四条相互分隔的曲线滑道303，每条曲线滑道303包括四个拐弯，四个拐弯处设置开口 304，开口 304直径由上自下依次增大并与不同面值硬币直径对应，包括旧版一角、新版一角、五角和一元四种硬币。储币盒302包括四个分隔室，每个分隔室对应一个曲线滑道303的开口 304，用于存放旧版一角的分隔室则对应于最上方的开口 304，用于存放新版一角的分隔室对应于第二开口 304，以此类推。为了使硬币分拣更为彻底，设置了两块分拣板301，分拣板301的曲线滑道303上下反向布置，位于上方的曲线滑道303的末端对准位于下方的曲线滑道303的起始端。为了延缓硬币下滑速度，在曲线滑道303末端设置第二扰动风扇305，第二扰动风扇305出风逆向于硬币滑落方向。
[0028]本装置的工作过程是这样的，硬币从外部进入搅拌装置后，驱动电机105驱动搅拌轴106转动进而带动搅拌叶片104的旋转。被搅拌叶片104分拨的硬币由盖板102边缘的弧形槽103快速分到下方的漏斗状腔体101中，通过连接管道下落至鉴伪装置。为防止硬币滚动导致鉴伪失败，在滑动坡道201的前端安装了第一扰动风扇204作为扰动装置，使硬币能贴着斜面滑下。硬币在鉴伪装置的滑动坡道201内滑动，经过上方的电涡流传感器检测202。电涡流传感器202鉴伪的原理是当在有骨架的空心线圈中通入交变电流时，线圈周围产生交变磁场，将被测金属置于该磁场中，则金属导体产生涡流。该涡流产生反向的磁场，削弱原有磁场，从而导致线圈的电感，阻抗，品质因数发生变化。金属材料对各项参数的变化有直接的影响。其影响主要表现为，当线圈与金属导体的距离保持不变时，传感器输出信号的频率只与磁场中金属导体的固有性质有关。结合图6，电涡流传感器202输出的频率信号经过隔离放大器、包络检波器、模数转换器之后送入单片机208，由单片机208根据存储的真币数据识别真伪。监测为伪币时，单片机208控制驱动装置转动驱动轴207a，进而由摆臂207b和连接轴207c推动滑块207d向硬币滑落方向移动。滚轮207f碾压活动挡板203的下表面从活动挡板203闭合，硬币则滑落至滑动坡道201的下端伪币出口 205排出。监测为真币时，驱动轴207a反转复位，摆臂207b和连接轴207c拉动滑块207d上移，滚轮207f同时上移，活动挡板203打开，真币从活动挡板203形成的真币出口 206下落进入分拣装置。硬币在分拣板301的曲线滑道303内滑动时，不同面值的硬币在不同位置的开口304落下，进入对应的储币盒302的分隔室完成分拣。
【主权项】
1.一种具有鉴伪功能的硬币分拣机，其特征在于:包括搅拌装置、鉴伪装置和分拣装置， 所述搅拌装置包括下端开口的漏斗状腔体(101)和设置于腔体(101)顶部的盖板(102)，所述盖板(102)的边缘设有若干槽(103)，可转动的搅拌叶片(104)紧贴盖板(102)的上表面设置； 所述鉴伪装置包括若干倾斜设置的滑动坡道(201)，每条滑动坡道(201)的上方设有用于鉴别伪币的电涡流传感器(202)，所述滑动坡道(201)设有活动挡板(203)，所述活动挡板(203)位于所述电涡流传感器(202)在滑动坡道(201)的鉴伪区域之后，所述滑动坡道(201)的末端为伪币出口(205)，所述活动挡板(203)在滑动坡道(201)形成的开口为真币出口(206)，所述电涡流传感器(202)测得硬币为伪币时，所述活动挡板(203)关闭，所述电涡流传感器(202)测得硬币为真币时，所述活动挡板(203)打开； 所述分拣装置包括分拣板(301)和储币盒(302)，所述分拣板(301)包括若干相互分隔的曲线滑道(303)，每条所述曲线滑道(303)包括四个拐弯，所述四个拐弯处设置开口(304)，所述开口(304)直径由上自下依次增大并与不同面值硬币直径对应，所述储币盒(302)包括四个分隔室，每个所述分隔室对应一个所述曲线滑道的开口(304); 所述硬币由漏斗状腔体(101)的下端开口落至鉴伪装置的滑动坡道(201)，伪币从伪币出口(205)排出，真币由真币出口(206)落入分拣装置的曲线滑道(303)。2.根据权利要求1所述的具有鉴伪功能的硬币分拣机，其特征在于:所述鉴伪装置包括开闭活动挡板(203)的推杆机构(207)，所述推杆机构(207)包括驱动轴(207a)、摆臂(20713)、连接轴(207(:)、滑块(207(1)、滑块限位块(2076)和滚轮(2070，所述摆臂(20713)与驱动轴(207a)固定连接随驱动轴(207a)转动而摆动，所述连接轴(207c)两端分别与滑块(207d)和摆臂(207b)铰接，所述滑块(207d)两端设置滑杆(207g)，所述滑杆(207g)由滑块限位块(207e)限制使滑块(207d)移动方向与所述滑动坡道(201)平行，所述滑杆(207g)上固定设置连杆(207h)，所述连杆(207h)的头端设置滚轮(207f)，所述滚轮(207f)贴合与所述活动挡板(203)的下表面，所述滑块(207d)的滑动带动滚轮(207f)开闭活动挡板(203)。3.根据权利要求1所述的具有鉴伪功能的硬币分拣机，其特征在于:所述搅拌装置的搅拌叶片(104)设有三个，所述搅拌叶片(104)的头端为楔形。4.根据权利要求1所述的具有鉴伪功能的硬币分拣机，其特征在于:所述盖板(102)边缘的槽(103)为弧形槽。5.根据权利要求1所述的具有鉴伪功能的硬币分拣机，其特征在于:所述滑动坡道(201)的起始端设有向硬币下落位置出风的第一扰动风扇(204)，所述曲线滑道(303)的末端设有逆向于硬币滑落方向出风的第二扰动风扇(305)。6.根据权利要求1所述的具有鉴伪功能的硬币分拣机，其特征在于:所述若干曲线滑道(303)上下反向布置，位于上方的曲线滑道(303)的末端对准位于下方的曲线滑道(303)的起始?而O
【文档编号】G07D13/00GK205428015SQ201521054541
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月17日
【发明人】郭伟伟, 顾捷, 管建峰, 孟涛
【申请人】常熟理工学院