一种硬币处理装置的制造方法
【专利摘要】一种硬币处理装置，包含：硬币投入系统，可实现多枚硬币同时投入；硬币处理系统，对投入的硬币进行识别，实现硬币的存储和找零，并控制整个硬币处理装置的工作；硬币退返系统，可实现硬币的退返。本实用新型中的硬币处理系统中的漏斗分拣单元可实现对同时投入的多枚硬币进行快速分拣、识别、存储和找零，提高了处理效率，退币托盘与硬币投入托盘位于同一高度，便于残疾人和行动不便的人士获取退币，操作更加便利。
【专利说明】
一种硬币处理装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种硬币处理装置，尤其涉及一种用于投币设备(商品自动贩卖机或公交车投币机)的硬币处理装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上的投币设备，基本上分为两类，一类是公交车投币装置，另一类是商品贩卖设备，国内的公交车投币装置大多不需要具备找零功能，因此也不需要具备硬币识别功能，投币口也可设置得较大，可以允许多枚硬币同时投入，而商品贩卖设备则需要具备硬币找零功能，相应地就需要具备硬币识别功能，目前只能通过将硬币单枚投入的方式来使硬币识别功能不受干扰，由于需求和功能不同，只得为公交车投币装置和商品贩卖设备分别设计硬币处理装置，这极大地增加了成本，也降低了硬币处理装置的兼容性。
[0003]随着商品自动贩卖设备的推广，对硬币处理装置的要求也随之提高，目前的硬币处理装置的投币口只能接受将硬币一枚一枚的单次投入，大大降低了购买速度，而且退币口的设置位置过低，不便于残疾人和行动不便的人士获取退币，降低了操作便利性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种硬币处理装置，可以一次性投入多枚硬币，并快速有效地对硬币进行分拣，提高了处理效率，并且优化了装置结构，使其更具有操作便利性。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供一种硬币处理装置，其特征在于，包含:
[0006]硬币投入系统，可实现多枚硬币同时投入；
[0007]硬币处理系统，对投入的硬币进行识别，实现硬币的存储和找零，并控制整个硬币处理装置的工作；
[0008]硬币退返系统，可实现硬币的退返；
[0009]所述的硬币投入系统包含:
[0010]硬币投入托盘，其设置在面板上，可容纳多枚硬币，该硬币投入托盘为可更换的，不同的硬币投入托盘上的硬币入口的尺寸对应不同国家的硬币尺寸，硬币入口的尺寸保证:宽度大于等于直径最大的硬币的直径，而小于两个直径最小的硬币的直径之和，硬币入口的高度大于等于厚度最大的硬币的厚度，而小于两个厚度最小的硬币的厚度之和；
[0011]漏斗分拣单元，其设置在面板上，位于硬币投入托盘的下方，对投入的硬币进行单枚分拣；
[0012]所述的硬币处理系统包含:
[0013]快门组件，其设置在面板上，位于硬币投入托盘的出口处，快门组件实现硬币投入托盘的出口的启闭；
[0014]硬币检测组件，可检测是否有硬币投入；
[0015]硬币存储箱组件，其设置在机箱内，机械连接漏斗分拣单元，对投入的硬币进行存储；
[0016]控制器，其电性连接快门组件、硬币检测组件、漏斗分拣单元和硬币存储箱组件，该控制器控制整个硬币处理装置的工作；
[0017]所述的硬币退返系统包含:
[0018]返回操作控制组件，其机械连接漏斗分拣单元和硬币存储箱组件，实现硬币的返还；
[0019]退币托盘，其设置在面板上，并机械连接硬币投入托盘，该退币托盘可容纳退返的硬币；
[0020]硬币升降机，其设置在机箱内，机械连接退币托盘，可将退返的硬币输送到退币托盘;
[0021]所述的退币托盘与硬币投入托盘位于同一高度。
[0022]所述的硬币投入托盘包含:托盘底部、位于托盘底部两侧的引导侧壁，托盘底部和引导侧壁共同形成硬币入口；所述的托盘底部具有倾斜角度，靠近硬币入口侧的托盘底部的高度低于远离硬币入口侧的托盘底部的高度。
[0023]所述的漏斗分拣单元包含:
[0024]漏斗基板和连接漏斗基板的倾斜壁，可移动壁通过轴与倾斜壁连接，倾斜壁和可移动壁与漏斗基板共同形成漏斗形状，硬币分拣圆盘设置在漏斗基板上，位于漏斗分拣单元内部，该硬币分拣圆盘可绕其旋转轴旋转，硬币分拣圆盘具有倾斜角度，导轨设置在硬币分拣圆盘的上方，平行于硬币分拣圆盘，导轨的一端固定在漏斗基板上，导轨的另一端延伸至硬币分拣圆盘的圆心处，导轨倾斜设置，导轨与漏斗基板连接的一端的高度低于另一端的高度，可移动壁可绕轴旋转，可移动壁上设置凸起，该凸起与返回操作控制组件机械连接，返回操作控制组件带动凸起移动，从而带动可移动壁绕轴旋转，轴上设置弹簧，弹簧的反弹力阻止可移动壁的旋转；
[0025]所述的漏斗分拣单元还包含:齿轮箱机械连接硬币分拣圆盘的旋转轴，马达机械连接齿轮箱，且马达电性连接控制器，马达根据控制器的控制信号，驱动齿轮箱来带动硬币分拣圆盘旋转，斜坡连接漏斗基板和退币托盘；
[0026]所述的漏斗分拣单元还包含:微动开关，其设置在漏斗基板侧面，该微动开关电性连接控制器，可移动壁上连接有接触片，当可移动壁处于正常位置时，接触片压住微动开关的触点，微动开关不工作，当可移动壁绕轴旋转时，接触片随着可移动壁运动，失去对微动开关的压制，微动开关被触发，微动开关将触发信号发送给控制器。
[0027]所述的漏斗基板上设置凸缘，该凸缘的设置方向与硬币分拣圆盘的直径直线方向一致;所述的硬币分拣圆盘上设置若干卡爪，所有卡爪的位置位于硬币分拣圆盘的同一条直径直线上，硬币分拣圆盘上具有通孔，硬币分拣圆盘的背面设置反冲弹簧，该反冲弹簧的一端固定在硬币分拣圆盘的背面，另一端为自由端，自由端位于通孔处，自由端可在外力作用下沿与硬币分拣圆盘表面垂直的方向做上下运动，在做向上运动时，反冲弹簧的自由端穿过通孔;所述的通孔的设置位置和凸缘的设置位置应该满足:随着硬币分拣圆盘的旋转，当反冲弹簧运动经过停留在硬币分拣圆盘下端的硬币堆积位置时，凸缘可以将反冲弹簧的自由端向上顶起穿过通孔，反冲弹簧的自由端顶起一枚位于硬币分拣圆盘下端的硬币，使得被顶起的硬币被卡爪抓住。
[0028]所述的快门组件包含:嵌设在硬币投入托盘的硬币入口处的快门板，该快门板可上下运动，快门板可将硬币入口完全封闭，快门板上设置凸出部，轴固定在面板上，连杆设置在轴上，并可绕轴旋转，连杆的一端具有开口，该开口套设在快门板上的凸出部上，连杆的另一端具有凹槽，螺线管固定在面板上，螺线管活塞套设在连杆一端的凹槽内，螺线管电性连接控制器。
[0029]所述的硬币检测组件包含:设置在硬币投入托盘底部的金属检测传感器，用于探测是否有硬币投入硬币投入托盘。
[0030]所述的硬币存储箱组件包含:硬币存储箱和硬币识别控制装置，硬币存储箱具有硬币入口和硬币出口，所述的硬币识别控制装置设置在硬币存储箱的硬币入口处，并电性连接控制器，经过漏斗分拣单元分拣的硬币通过硬币输送坡道进入硬币存储箱，所述的硬币输送坡道的一端连接漏斗分拣单元中的导轨，硬币输送坡道的另一端连接硬币存储箱的硬币入口，杆与硬币识别控制装置轴连接，弹簧设置在连接轴上，弹簧的弹力使杆具有绕轴旋转的动能。
[0031]所述的返回操作控制组件包含:主轴穿过面板，返回柄位于面板正面，与硬币投入托盘同侧，返回柄的一端固定连接主轴，另一端为自由端，上臂的一端固定连接主轴，上臂的另一端具有开口，开口套设在漏斗分拣单元中的可移动壁的凸起上，下臂的一端固定连接主轴，下臂的另一端与杆接触并阻挡杆的运动趋势。
[0032]所述的硬币升降机包含:传送带，该传送带在驱动机构的牵引下在硬币存储箱和退币托盘之间传动，传送带上设置若干卡片，卡片之间的间隔均匀，卡片承托住硬币，将硬币随着传送带输送至退币托盘。
[0033]所述的退币托盘包含:连接硬币升降机的第一退币出口和连接漏斗分拣单元的第二退币出口，来自于硬币升降机的退币通过第一退币出口落入退币托盘，来自于漏斗分拣单元的退币通过第二退币出口落入退币托盘。
[0034]本实用新型具有以下优点:
[0035]1、漏斗分拣单元可实现对同时投入的多枚硬币进行快速分拣、识别、存储和找零，提尚了处理效率；
[0036]2、退币托盘与硬币投入托盘位于同一高度，便于残疾人和行动不便的人士获取退币，操作更加便利。
【附图说明】
[0037]图1是本实用新型提供的一种硬币处理装置的正面结构示意图。
[0038]图2是本实用新型提供的一种硬币处理装置的背面结构示意图。
[0039]图3是硬币投入托盘的结构示意图。
[0040]图4是图3中a-a向的剖视图。
[0041]图5是本实用新型提供的一种硬币处理装置拆除了硬币投入托盘后的俯视图。
[0042]图6是漏斗分拣单元的结构示意图。
[0043]图7是漏斗分拣单元的安装结构局部透视图。
[0044]图8是图7中b-b向的剖视图。
[0045]图9是图7中c-c向的剖视图。
[0046]图10是硬币分拣圆盘的局部透视图。
[0047]图11和图12是图9中d-d向的剖视图，显示了在一个实施例中硬币被抓取的过程。
[0048]图13是快门组件的安装位置示意图。
[0049]图14是快门组件的结构示意图。
[0050]图15是返回操作控制组件和硬币存储箱组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0051]以下根据图1?图15，具体说明本实用新型的较佳实施例。
[0052]本实用新型提供一种硬币处理装置，包含:
[0053]硬币投入系统，可实现多枚硬币同时投入；
[0054]硬币处理系统，对投入的硬币进行识别，实现硬币的存储和找零，并控制整个硬币处理装置的工作；
[0055]硬币退返系统，可实现硬币的退返。
[0056]如图1和图2所示，所述的硬币投入系统包含:
[0057]硬币投入托盘I，其设置在面板101上，可容纳多枚硬币；
[0058]漏斗分拣单元2，如图5所示，其设置在面板101上，位于硬币投入托盘I的下方，对投入的硬币进行单枚分拣。
[0059]所述的硬币处理系统包含:
[0060]快门组件3，如图15所示，其设置在面板101上，位于硬币投入托盘I的出口处，快门组件3实现硬币投入托盘I的出口的启闭；
[0061]硬币检测组件，可检测是否有硬币投入；
[0062]硬币存储箱组件，其设置在机箱102内，机械连接漏斗分拣单元2，对投入的硬币进行存储；
[0063]控制器(图中未显示)，其电性连接快门组件3、硬币检测组件、漏斗分拣单元2和硬币存储箱组件，该控制器控制整个硬币处理装置的工作；
[0064]所述的硬币退返系统包含:
[0065]返回操作控制组件6，其机械连接漏斗分拣单元2和硬币存储箱组件，实现硬币的返还；
[0066]退币托盘9，其设置在面板101上，并机械连接硬币投入托盘I，该退币托盘9可容纳退返的硬币；
[0067]硬币升降机8，其设置在机箱102内，机械连接退币托盘9，可将退返的硬币输送到退币托盘9。
[0068]如图3和图4所示，所述的硬币投入托盘I包含托盘底部11、位于托盘底部11两侧的引导侧壁14，托盘底部11和引导侧壁14共同形成硬币入口 12，托盘底部11具有一定的倾斜角度，靠近硬币入口 12侧的托盘底部11的高度低于远离硬币入口 12侧的托盘底部的高度，位于托盘底部11两侧的引导侧壁14具有一定的倾斜角度，靠近硬币入口 12侧的两个引导侧壁14之间的距离小于远离硬币入口 12侧的两个引导侧壁14之间的距离，从而利于将投入硬币投入托盘I内的多枚硬币的运动方向朝硬币入口 12方向引导，硬币入口 12的宽度大于等于直径最大的硬币的直径，而小于两个直径最小的硬币的直径之和，硬币入口 12的高度大于等于厚度最大的硬币的厚度，而小于两个厚度最小的硬币的厚度之和，使得硬币入口 12只能容纳单枚硬币通过，为了防止由于被水打湿等原因造成的硬币粘附在在托盘底部11上，在托盘底部11上设置若干筋状物13，以减小硬币与托盘底部11的接触面积，从而使得硬币顺利地沿着托盘底部11和引导侧壁14形成的通道滑落至硬币入口 12。
[0069]为了适应不同国家的硬币尺寸，所述的硬币投入托盘I设计为可更换的，不同的硬币投入托盘I上的硬币入口 12的尺寸分别对应不同国家的货币尺寸，比如:如果需要在中国使用，则硬币入口 12的宽度大于等于中国硬币中直径最大的硬币的直径，而小于两个直径最小的硬币的直径之和，硬币入口 12的高度大于等于中国硬币中厚度最大的硬币的厚度，而小于两个厚度最小的硬币的厚度之和。
[0070]如图5?图9所示，所述的漏斗分拣单元2包含:漏斗基板21和连接漏斗基板21的倾斜壁25，可移动壁26通过轴28与倾斜壁25连接，倾斜壁25和可移动壁26与漏斗基板21共同形成漏斗形状，硬币分拣圆盘22设置在漏斗基板21上，位于漏斗分拣单元2内部，该硬币分拣圆盘22可绕其旋转轴旋转，硬币分拣圆盘22具有倾斜角度，齿轮箱23机械连接硬币分拣圆盘22的旋转轴，马达24机械连接齿轮箱23，且马达24电性连接控制器，马达24根据控制器的控制信号，驱动齿轮箱23来带动硬币分拣圆盘22旋转，导轨31设置在硬币分拣圆盘22的上方，平行于硬币分拣圆盘22，导轨31的一端固定在漏斗基板21上，导轨31的另一端延伸至硬币分拣圆盘22的圆心处，导轨31倾斜设置，导轨31与漏斗基板21连接的一端的高度低于另一端的高度，导轨31与硬币分拣圆盘22之间为无间隙设置，或者应该保证导轨31与硬币分拣圆盘22之间的间隙距离小于厚度最小的硬币的厚度，以防止硬币从导轨31上掉落回硬币分拣圆盘22中，导轨31用于将硬币分拣圆盘22分拣出的硬币输送至硬币处理系统，可移动壁26可绕轴28旋转，可移动壁26上设置凸起30，该凸起30与返回操作控制组件6机械连接，返回操作控制组件6带动凸起30移动，从而带动可移动壁26绕轴28旋转，轴28上设置弹簧29，弹簧29的反弹力阻止可移动壁26的旋转，斜坡27连接漏斗基板21和退币托盘9，如图8所示，图中实线部分是可移动壁26的正常位置，在弹簧29的弹力作用下，可移动壁26与硬币分拣圆盘22的下部紧密贴合，防止硬币从漏斗分拣单元2中滑出，当返回操作控制组件6带动凸起30移动，从而带动可移动壁26绕轴28旋转到图中虚线部分时，进入漏斗分拣单元2中的硬币从缺口处滑落，通过斜坡27到达退币托盘9的位置。
[0071]如图9所示，所述的漏斗分拣单元2还包含:微动开关36，其设置在漏斗基板21侧面，该微动开关36电性连接控制器，可移动壁26上连接有接触片38(如图6所示)，当可移动壁26处于正常位置时，接触片38压住微动开关36的触点，微动开关36不工作，当可移动壁26绕轴28旋转时，接触片38随着可移动壁26运动，失去对微动开关36的压制，微动开关36被触发，微动开关36将触发信号发送给控制器。
[0072]如图10所示，所述的漏斗基板21上设置凸缘35，该凸缘35的设置方向与硬币分拣圆盘22的直径直线方向一致。
[0073]如图7和图9所示，所述的硬币分拣圆盘22上设置若干卡爪32，所有卡爪32的位置位于硬币分拣圆盘22的同一条直径直线上，该卡爪32用于抓取硬币以带动硬币随硬币分拣圆盘22—起旋转在硬币分拣圆盘22上还设置若干凸筋33，用于减小硬币与硬币分拣圆盘22的接触面积，防止由于被水打湿等原因造成硬币粘附在在硬币分拣圆盘22上，该凸筋33可设置为弧形，该硬币分拣圆盘22上还具有通孔34，如图11和图12所示，硬币分拣圆盘22的背面设置反冲弹簧37，该反冲弹簧37的一端固定在硬币分拣圆盘22的背面，另一端为自由端，自由端位于通孔34处，自由端可在外力作用下沿与硬币分拣圆盘22表面垂直的方向做上下运动，在做向上运动时，反冲弹簧37的自由端穿过通孔34，将此时位于通孔34处的硬币顶起，便于该硬币被卡爪32抓取，为了便于反冲弹簧37的自由端通过，通孔34的形状应该与反冲弹簧37的自由端匹配，比如通孔34设置为椭圆形，通孔34设置在卡爪32附近，通孔34与卡爪32之间的硬币分拣圆盘22上未设置凸筋33，以便于抓取硬币。
[0074]如图10所示，硬币从硬币投入托盘I的硬币入口 12落入漏斗分拣单元2中，硬币分拣圆盘22沿顺时针方向旋转，在重力作用下，所有硬币都停留在硬币分拣圆盘22的下端，随着硬币分拣圆盘22的转动，如图11所示，此时反冲弹簧37处于自由状态，反冲弹簧37的自由端没有伸出通孔34，随着硬币分拣圆盘22的旋转，如图12所示，当漏斗基板21上的凸缘35接触到反冲弹貪37的自由端，并将反冲弹貪37的自由端向上顶起时，反冲弹貪37的自由端穿过通孔34，顶起一枚位于硬币分拣圆盘22下端的硬币104，被顶起的硬币104随后被卡爪32抓住，反冲弹簧37和凸缘35脱离接触后，恢复自由状态，硬币104随卡爪32运动至导轨31处，该枚硬币104落入导轨31上，沿着导轨31输送至硬币处理系统，硬币分拣圆盘22继续旋转，反冲弹簧37依次将一枚枚硬币顶起，卡爪32依次将被顶起的硬币抓取送至导轨31处。
[0075]通孔34的设置位置和凸缘35的设置位置应该满足:随着硬币分拣圆盘22的旋转，当反冲弹簧37运动经过停留在硬币分拣圆盘22下端的硬币堆积位置时，凸缘35可以将反冲弹簧37的自由端向上顶起穿过通孔34，反冲弹簧37的自由端顶起一枚位于硬币分拣圆盘22下端的硬币，使得被顶起的硬币被卡爪32抓住。
[0076]当
[0077]如图14所示，所述的快门组件3包含:嵌设在硬币投入托盘I的硬币入口12处的快门板301，该快门板301可上下运动，快门板301可将硬币入口 12完全封闭，快门板301上设置凸出部302，轴306固定在面板101上，连杆303设置在轴306上，并可绕轴306旋转，连杆306的一端具有开口 304，该开口 304套设在快门板301上的凸出部302上，连杆306的另一端具有凹槽305，螺线管307固定在面板101上，螺线管活塞308套设在连杆306—端的凹槽305内，螺线管307电性连接控制器。
[0078]如图9所示，所述的硬币检测组件包含:设置在硬币投入托盘I底部的金属检测传感器401，用于探测是否有硬币投入硬币投入托盘I。
[0079]如图2和图15所示，所述的硬币存储箱组件包含:硬币存储箱5和硬币识别控制装置(图中未显示)，硬币存储箱5具有硬币入口和硬币出口，所述的硬币识别控制装置设置在硬币存储箱5的硬币入口处，并电性连接控制器，经过漏斗分拣单元2分拣的硬币通过硬币输送坡道501进入硬币存储箱5，所述的硬币输送坡道501的一端连接漏斗分拣单元2中的导轨31，硬币输送坡道501的另一端连接硬币存储箱5的硬币入口，通过导轨31进入硬币输送坡道501的硬币，在重力作用下落入硬币存储箱5中，硬币识别控制装置识别硬币的面额和数量。
[0080]杆502与硬币识别控制装置轴连接，弹簧503设置在连接轴上，弹簧503的弹力使杆502具有绕轴旋转的动能。
[0081]在本发明的一个较佳实施例中，当硬币投入托盘I中有硬币投入时，金属检测传感器401检测到硬币，金属检测传感器401发送信号给控制器，控制器发送信号给快门组件3，使螺线管307上电，吸引螺线管活塞308，螺线管活塞308带动连杆306具有凹槽305的一端向下运动，同时以轴306为转动点，连杆306具有开口 304的一端向上运动，开口 304套设在快门板301上的凸出部302上，带动快门板301向上运动，打开硬币入口 12，硬币通过硬币入口 12进入漏斗分拣单元2，漏斗分拣单元2分拣的硬币通过硬币输送坡道501进入硬币存储箱5，控制器根据硬币识别控制装置检测到的硬币的数量和面额计算投入硬币的总金额，判断是否需要找零以及计算找零的金额，并计算出找零的硬币面额和数量，如果在投币过程中，返回操作控制组件6动作，返回操作控制组件6与漏斗分拣单元2机械连接，返回操作控制组件6带动可移动壁26上的凸起30移动，从而带动可移动壁26绕轴28旋转，微动开关36被触发，微动开关36将触发信号发送给控制器，控制器发送信号给快门组件3，使螺线管307失电，螺线管活塞308被释放，由于连杆306具有凹槽305的一端失去了约束力，在重力作用下，快门板301向下运动，关闭硬币入口 12，硬币投入托盘I暂停接收硬币。
[0082]如图1和图15所示，所述的返回操作控制组件6包含:主轴601穿过面板101，返回柄602位于面板101正面，与硬币投入托盘I同侧，返回柄602的一端固定连接主轴601，另一端为自由端，面板101上设置阻挡塞602a，该阻挡塞602a位于返回柄自由端的下方，用于阻挡返回柄的过度旋转，上臂603的一端固定连接主轴601，上臂603的另一端具有开口 604，开口604套设在漏斗分拣单元2中的可移动壁26的凸起30上，下臂605的一端固定连接主轴601，下臂605的另一端与杆502接触并阻挡杆502的运动趋势，返回柄602、上臂603、下臂605和主轴601具有运动一致性，一起旋转。
[0083]如图2所示，所述的硬币升降机8包含:传送带801，该传送带801在驱动机构的牵引下在硬币存储箱5和退币托盘9之间传动，传送带801上设置若干卡片802，卡片802之间的间隔均匀，卡片802承托住硬币，将硬币随着传送带801输送至退币托盘9。
[0084]如图7和图8所示，所述的退币托盘9与硬币投入托盘I位于同一高度，该退币托盘9包含:连接硬币升降机8的第一退币出口 901和连接漏斗分拣单元2的第二退币出口 902，来自于硬币升降机8的退币通过第一退币出口 901落入退币托盘9，来自于漏斗分拣单元2的退币通过第二退币出口902落入退币托盘9。
[0085]在本发明的一个较佳实施例中，根据控制器计算出找零的硬币面额和数量，控制器选择相应数量的硬币从硬币存储箱5的硬币出口到达硬币升降机8，最终通过第一退币出口901落入退币托盘9，如果操作者希望暂停操作，则可按下返回柄602的自由端，如图15所示，随着返回柄602的旋转，主轴601随着返回柄602旋转，旋转方向如图15中箭头所示的逆时针方向，上臂603随主轴601旋转，带动凸起30运动，从而带动可移动壁26绕轴28旋转，漏斗分拣单元2内的硬币通过第二退币出口 902落入退币托盘9，微动开关36被触发，控制器使快门组件关闭硬币投入托盘I的硬币入口 12，下臂605随主轴601逆时针旋转，迫使杆502做顺时针旋转，触发硬币识别控制装置，硬币识别控制装置发送信号给控制器，控制器将来自硬币输送坡道501的硬币通过硬币存储器5的硬币出口到达硬币升降机8，最终通过第一退币出口 901落入退币托盘9。
[0086]本实用新型具有以下优点:
[0087]1、漏斗分拣单元可实现对同时投入的多枚硬币进行快速分拣、识别、存储和找零，提尚了处理效率；
[0088]2、退币托盘与硬币投入托盘位于同一高度，便于残疾人和行动不便的人士获取退币，操作更加便利。
[0089]尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【主权项】
1.一种硬币处理装置，其特征在于，包含: 硬币投入系统，可实现多枚硬币同时投入； 硬币处理系统，对投入的硬币进行识别，实现硬币的存储和找零，并控制整个硬币处理装置的工作； 硬币退返系统，可实现硬币的退返； 所述的硬币投入系统包含: 硬币投入托盘(I)，其设置在面板(101)上，可容纳多枚硬币，该硬币投入托盘(I)为可更换的，不同的硬币投入托盘(I)上的硬币入口的尺寸对应不同国家的硬币尺寸，硬币入口的尺寸保证:宽度大于等于直径最大的硬币的直径，而小于两个直径最小的硬币的直径之和，硬币入口(12)的高度大于等于厚度最大的硬币的厚度，而小于两个厚度最小的硬币的厚度之和； 漏斗分拣单元(2)，其设置在面板(101)上，位于硬币投入托盘(I)的下方，对投入的硬币进行单枚分拣； 所述的硬币处理系统包含: 快门组件(3)，其设置在面板(101)上，位于硬币投入托盘(I)的入口处，快门组件(3)实现硬币投入托盘(I)的入口的启闭； 硬币检测组件，可检测是否有硬币投入； 硬币存储箱组件，其设置在机箱(102)内，机械连接漏斗分拣单元(2)，对投入的硬币进行存储； 控制器，其电性连接快门组件(3)、硬币检测组件、漏斗分拣单元(2)和硬币存储箱组件，该控制器控制整个硬币处理装置的工作； 所述的硬币退返系统包含: 返回操作控制组件(6)，其机械连接漏斗分拣单元(2)和硬币存储箱组件，实现硬币的返还； 退币托盘(9)，其设置在面板(101)上，并机械连接硬币投入托盘(I)，该退币托盘(9)可容纳退返的硬币； 硬币升降机(8)，其设置在机箱(102)内，机械连接退币托盘(9)，可将退返的硬币输送到退币托盘(9); 所述的退币托盘(9)与硬币投入托盘(I)位于同一高度。2.如权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述的硬币投入托盘(I)包含:托盘底部(11)、位于托盘底部(11)两侧的引导侧壁(14)，托盘底部(11)和引导侧壁(14)共同形成硬币入口(12);所述的托盘底部(11)具有倾斜角度，靠近硬币入口(12)侧的托盘底部(11)的高度低于远离硬币入口( 12)侧的托盘底部的高度。3.如权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述的漏斗分拣单元(2)包含: 漏斗基板(21)和连接漏斗基板(21)的倾斜壁(25)，可移动壁(26)通过轴(28)与倾斜壁(25)连接，倾斜壁(25)和可移动壁(26)与漏斗基板(21)共同形成漏斗形状，硬币分拣圆盘(22)设置在漏斗基板(21)上，位于漏斗分拣单元(2)内部，该硬币分拣圆盘(22)可绕其旋转轴旋转，硬币分拣圆盘(22)具有倾斜角度，导轨(31)设置在硬币分拣圆盘(22)的上方，平行于硬币分拣圆盘(22)，导轨(31)的一端固定在漏斗基板(21)上，导轨(31)的另一端延伸至硬币分拣圆盘(22)的圆心处，导轨(31)倾斜设置，导轨(31)与漏斗基板(21)连接的一端的高度低于另一端的高度，可移动壁(26)可绕轴(28)旋转，可移动壁(26)上设置凸起(30)，该凸起(30)与返回操作控制组件(6)机械连接，返回操作控制组件(6)带动凸起(30)移动，从而带动可移动壁(26)绕轴(28)旋转，轴(28)上设置弹簧(29)，弹簧(29)的反弹力阻止可移动壁(26)的旋转； 所述的漏斗分拣单元(2)还包含:齿轮箱(23)机械连接硬币分拣圆盘(22)的旋转轴，马达(24)机械连接齿轮箱(23)，且马达(24)电性连接控制器，马达(24)根据控制器的控制信号，驱动齿轮箱(23 )来带动硬币分拣圆盘(22 )旋转，斜坡(27 )连接漏斗基板(21)和退币托盘(9); 所述的漏斗分拣单元(2)还包含:微动开关(36)，其设置在漏斗基板(21)侧面，该微动开关(36)电性连接控制器，可移动壁(26)上连接有接触片(38)，当可移动壁(26)处于正常位置时，接触片(38)压住微动开关(36)的触点，微动开关(36)不工作，当可移动壁(26)绕轴(28)旋转时，接触片(38)随着可移动壁(26)运动，失去对微动开关(36)的压制，微动开关(36)被触发，微动开关(36)将触发信号发送给控制器。4.如权利要求3所述的硬币处理装置，其特征在于，所述的漏斗基板(21)上设置凸缘(35)，该凸缘(35)的设置方向与硬币分拣圆盘(22)的直径直线方向一致;所述的硬币分拣圆盘(22)上设置若干卡爪(32)，所有卡爪(32)的位置位于硬币分拣圆盘(22)的同一条直径直线上，硬币分拣圆盘(22)上具有通孔(34)，硬币分拣圆盘(22)的背面设置反冲弹簧(37)，该反冲弹簧(37)的一端固定在硬币分拣圆盘(22)的背面，另一端为自由端，自由端位于通孔(34)处，自由端可在外力作用下沿与硬币分拣圆盘(22)表面垂直的方向做上下运动，在做向上运动时，反冲弹簧(37)的自由端穿过通孔(34);所述的通孔(34)的设置位置和凸缘(35)的设置位置应该满足:随着硬币分拣圆盘(22)的旋转，当反冲弹簧(37)运动经过停留在硬币分拣圆盘(22)下端的硬币堆积位置时，凸缘(35)可以将反冲弹簧(37)的自由端向上顶起穿过通孔(34)，反冲弹簧(37)的自由端顶起一枚位于硬币分拣圆盘(22)下端的硬币，使得被顶起的硬币被卡爪(32)抓住。5.如权利要求2所述的硬币处理装置，其特征在于，所述的快门组件(3)包含:嵌设在硬币投入托盘(I)的硬币入口(12)处的快门板(301)，该快门板(301)可上下运动，快门板(301)可将硬币入口(12)完全封闭，快门板(301)上设置凸出部(302)，轴(306)固定在面板(101)上，连杆(303)设置在轴(306)上，并可绕轴(306)旋转，连杆(306)的一端具有开口(304)，该开口(304)套设在快门板(301)上的凸出部(302)上，连杆(306)的另一端具有凹槽(305)，螺线管(307)固定在面板(101)上，螺线管活塞(308)套设在连杆(306)—端的凹槽(305 )内，螺线管(307 )电性连接控制器。6.如权利要求2所述的硬币处理装置，其特征在于，所述的硬币检测组件包含:设置在硬币投入托盘(I)底部的金属检测传感器(401)，用于探测是否有硬币投入硬币投入托盘(1)。7.如权利要求3所述的硬币处理装置，其特征在于，所述的硬币存储箱组件包含:硬币存储箱(5)和硬币识别控制装置，硬币存储箱(5)具有硬币入口和硬币出口，所述的硬币识别控制装置设置在硬币存储箱(5)的硬币入口处，并电性连接控制器，经过漏斗分拣单元(2)分拣的硬币通过硬币输送坡道(501)进入硬币存储箱(5)，所述的硬币输送坡道(501)的一端连接漏斗分拣单元(2)中的导轨(31)，硬币输送坡道(501)的另一端连接硬币存储箱(5)的硬币入口，杆(502)与硬币识别控制装置轴连接，弹簧(503)设置在连接轴上，弹簧(503 )的弹力使杆(502 )具有绕轴旋转的动能。8.如权利要求3或7所述的硬币处理装置，其特征在于，所述的返回操作控制组件(6)包含:主轴(601)穿过面板(101)，返回柄(602)位于面板(101)正面，与硬币投入托盘(I)同侧，返回柄(602)的一端固定连接主轴(601)，另一端为自由端，上臂(603)的一端固定连接主轴(601)，上臂(603)的另一端具有开口(604)，开口(604)套设在漏斗分拣单元(2)中的可移动壁(26)的凸起(30)上，下臂(605)的一端固定连接主轴(601)，下臂(605)的另一端与杆(502)接触并阻挡杆(502)的运动趋势。9.如权利要求8所述的硬币处理装置，其特征在于，所述的硬币升降机(8)包含:传送带(801)，该传送带(801)在驱动机构的牵引下在硬币存储箱(5)和退币托盘(9)之间传动，传送带(801)上设置若干卡片(802)，卡片(802)之间的间隔均匀，卡片(802)承托住硬币，将硬币随着传送带(801)输送至退币托盘(9)。10.如权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述的退币托盘(9)包含:连接硬币升降机(8)的第一退币出口(901)和连接漏斗分拣单元(2)的第二退币出口(902)，来自于硬币升降机(8)的退币通过第一退币出口(901)落入退币托盘(9)，来自于漏斗分拣单元(2)的退币通过第二退币出口(902)落入退币托盘(9)。
【文档编号】G07D13/00GK205428019SQ201620227140
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】齋藤大祐
【申请人】富士电机（中国）有限公司