专利名称：导航装置以及接近信息显示方法
技术领域：
本发明涉及可对用户通知其它车辆的接近信息的导航装置以及接近信息显示方法。
背景技术：
以往，车辆等移动体中搭载的导航装置将利用GPS等定位系统求移动体的位置，同时基于道路地图数据在显示在监视器上的地图上显示该移动体的位置的功能设为基本功能。此外，还包括搜索到目的地的行驶路径而进行引导，或引导在交叉点的行进方向，或搜索行驶沿途的设施而进行引导的功能等。进而，最近提出一种导航装置，附加了一项功能，即对于搭载了导航装置的每个车辆，基于其位置信息，从中心站发送适于在交叉点等事故多的场所的各车辆的个别警报。作为这样的现有技术的导航装置，例如，公开在日本专利公开2002-42294号公报(第3页、图4)中。
但是，在上述现有的导航装置中存在以下问题，可以对于朝相同方向互相接近地移动中的多个车辆的每一个发出不同内容的警告，没有考虑关于但从不同方向互相接近的车辆之间的接近信息。例如，在山区道路这样的具有弯弯曲曲而视野差、狭窄的条件恶劣的特征的道路上，与其它车辆的冲撞危险性很高，如果事先知道存在接近的对面车辆，则可以避免冲撞的危险。
这样的对面车辆的检测，例如可以使用微波雷达进行，但在使用微波雷达的系统中仅能在数十米左右的近距离进行判定。此外，存在以下问题，在道路上配置路侧无线装置而通过路车间通信可以对行驶车辆通知对面车信息，但在这样的系统中成本高且区域是局部的。此外，也可以使用摄像机进行摄像，但是利用摄像机的检测系统的话，无法在视野差的场所使用等。此外，在条件恶劣的道路上，在后续车辆异常接近的情况下也有追尾的可能性，所以要求事先避免追尾。
发明内容
本发明用于解决这样的现有的问题，其目的在于提供一种导航装置以及接近信息显示方法，通过使用现有的装置来抑制初期成本，同时预先判别与其它车辆的冲撞危险性高的山区道路或具有视野差、狭窄的条件恶劣的特征的道路，从而可以事先避免危险。
为了达成上述目的，本发明的导航装置的特征在于包括当前位置计算部件，计算装置自身当前位置信息；道路判定部件，根据地图数据判定当前移动中的道路的特征；通信部件，根据所述道路特征，将用于识别所述装置自身的识别信息以及所述当前位置信息发送到外部的服务器，并从所述服务器接收其它装置的接近信息；以及显示部件，显示从所述服务器接收的其它装置的接近信息。通过该结构，通过使用导航装置这样的现有的装置来抑制初期成本，同时装置自身在山区道路或具有视野差、狭窄的条件恶劣的特征的道路上移动中的情况下，通过从服务器实时取得并显示关于接近的对面车辆或后续的异常接近车辆的接近信息，从而可以避免与其它车辆的冲撞危险性，并可以减轻驾驶员的负担。
此外，本发明的导航装置的特征在于，所述道路判定部件在判定为当前移动中的道路是视野差的道路的情况下，将当前识别信息以及当前位置信息发送到所述服务器，通过该结构，在安全上没有必要的情况下，由于不对服务器发送识别信息以及当前位置信息，所以可以仅在必要时取得必要的信息。
此外，本发明的导航装置的特征在于在所述发送的当前位置信息中包含方位信息以及速度信息，通过该结构，服务器可以在当前位置信息中加进方位信息、速度信息而制作其它车辆的接近信息，并且用户可以取得高精度的接近信息。
此外，本发明的导航装置的特征在于，所述发送的当前位置信息中包含位置信息或方位信息或速度信息中的一个以上的误差信息，通过该结构，服务器加入误差信息而可以制作其它车辆的接近信息，用户可以取得安全度高的接近信息。
此外，本发明的导航装置的特征在于，所述发送的当前位置信息中包含目的地点信息，通过该结构，服务器基于目的地信息判断成为对象的车辆是否通过同一路径，从而可以制作车辆之间的接近信息。
此外，本发明的导航装置的特征在于，所述通信部件使用可分组通信的移动体通信，通过该结构，可以活用仅在必要时发送接收少量数据的所谓分组通信系统的特性。
此外，本发明的导航装置的特征在于，包括在从所述服务器收到其它装置的接近信息的情况下，从地图数据中搜索可与所述其它装置错车的场所从而进行引导的路径引导部件，通过该结构，用户可以在最近的可能错车的位置等待对面车或异常接近车的通过，并可以安全地错车。
此外，本发明的导航装置的特征在于，在搜索所述可能错车的场所时，将行进方向或从装置自身到可能错车的场所为止的距离或者道路连接(link)的曲折角度合计中的一个以上作为参数考虑，通过该结构，用户不会被引导到即使距离比较接近但行进方向相反且曲折角度合计多的、驾驶操作困难的错车场所，可以在最优的可能错车的场所等待或错车。
此外，本发明的服务器包括通信部件，与上述多个导航装置进行通信；以及接近信息制作部件，从所述多个导航装置接收识别信息以及当前位置信息，基于所述多个导航装置的识别信息以及当前位置信息，制作表示特定的导航装置与其它的导航装置错车的可能性的接近信息，从而发送给所述个定的导航装置。通过该结构，服务器基于从多个导航装置收集的当前位置信息制作装置之间错车的接近信息，可以仅对有错车的可能性、并且要从服务器接收信息提供服务的特定导航装置发送接近信息。
此外，本发明的服务器的特征在于所述接近信息制作部件优先处理来自预先设定的优先级高的导航装置的接收，通过该结构，在用户选择了高的优先级的情况下，可以进行根据该用户的要求的接近信息的通知，同时可以优先地处理紧急车辆的接近等重要度高的车辆。
此外，本发明的接近信息显示方法包括计算装置自身的当前位置信息的步骤；根据地图数据判定当前移动中的道路的种类的步骤；将用于识别所述装置自身的识别信息以及所述当前位置信息发送到外部的服务器的步骤；从所述服务器接收其它装置的接近信息的步骤；在从所述服务器接收到其它装置的接近信息的情况下，根据地图数据搜索与所述其它装置的可能错车的场所的步骤；以及将所述搜索的可能错车的场所与所述其它装置的接近信息显示在地图上的步骤，通过该方法，在装置自身在山区道路或视野差、狭窄的条件恶劣的道路上移动中的情况下，可以从服务器中实时取得并显示关于接近的对面车辆或后续的异常接近车辆的接近信息，并通过事先避免与其它车辆的冲撞危险性从而可以减轻驾驶员的负担。
此外，本发明的导航装置的特征在于包括计算部件，计算装置自身的当前位置信息；道路判定部件，根据地图数据判定当前移动中的道路的特征；通信部件，在判定为所述道路的特征为条件恶劣的道路时，将用于识别所述装置自身的识别信息以及所述装置自身的当前位置信息发送到其它装置，并从所述其它装置接收用于识别所述其它装置的识别信息以及所述其它装置的当前位置信息；以及显示部件，显示从所述其它装置接收的所述其它装置的当前位置信息。通过该结构，通过利用导航装置这样的现有的装置可以抑制初期成本，同时在装置自身在上去道路或具有视野差、狭窄的条件恶劣的特征的道路上移动中的情况下，通过从其它装置中实时取得并显示关于接近的对面车辆或后续的异常接近车辆的接近信息，可以避免与其它车辆的冲撞危险性，并可以减轻驾驶员的负担。
此外，本发明的导航装置的特征在于所述发送的当前位置信息中包含方位信息以及速度信息，通过该结构，可以从其它装置接收在当前位置信息中加入了方位信息、速度信息的接近信息，并且用户可以取得高精度的接近信息。
此外，本发明的导航装置的特征在于所述发送的当前位置信息中包含位置信息、方位信息、速度信息中一个以上的误差信息，通过该结构，其它装置可以加入误差信息而制作接近信息，用户可以取得安全度高的接近信息。
此外，本发明的导航装置的特征在于所述发送的当前位置信息中包含目的地点信息，通过该结构，其它装置基于目的地信息判断成为对象的车辆是否通过同一路径，从而可以制作车辆之间的接近信息。
此外，本发明的导航装置的特征在于，所述通信部件使用可分组通信的移动体通信，通过该结构，可以活用仅在必要时发送接收少量数据的分组通信系统的特性。
此外，本发明的导航装置的特征在于，包括在收到所述其它装置的当前位置信息的情况下，从地图数据中搜索与所述其它装置的可能错车的场所而进行引导的路径引导部件，通过该结构，用户可以在最近的可能错车的场所等待对面车或异常接近车的通过，可以安全地错车。
此外，本发明的导航装置的特征在于，在搜索所述可能错车的场所时，将行进方向或从装置自身到可能错车的场所为止的距离或者道路连接的曲折角度合计中的一个以上作为参数考虑，通过该结构，用户不会被引导到即使距离比较接近但行进方向相反且曲折角度合计多的、驾驶操作困难的错车场所，可以在最优的可能错车的场所等待或错车。
本发明具有以下效果，根据地图数据判定当前移动中的道路的特征，根据道路的特征，将用于识别装置自身的识别信息以及当前位置信息直接发送到外部的服务器或其它装置，并从服务器或其它装置直接接收并显示其它装置的接近信息，所以可以通过使用导航装置这样的现有装置抑制初期成本，此外，在装置自身在山区道路或视野差、狭窄的条件恶劣的道路上移动中的情况下，通过从服务器或其它装置中实时取得并显示关于接近的对面车辆或后续的异常接近车辆的接近信息，可以事先避免与其它车辆的冲撞危险性，并可以减轻驾驶员的负担。
本发明的上述目的以及优点通过参照
的以下的实施方式进一步变得清楚。
图1是本发明的实施方式1的导航装置的概略结构的方框图。
图2是表示关于本发明的实施方式1的导航装置的其它车辆的接近信息显示处理的流程图。
图3是表示本发明的实施方式2中的导航装置的概略结构的方框图。
图4是表示关于本发明的实施方式2的导航装置的其它车辆的接近信息显示处理的流程图。
具体实施例方式
以下，使用
本发明的实施方式。
(实施方式1)图1表示本发明的第一实施方式的导航装置的概略结构。在导航装置10中，当前位置计算部11通过GPS接收器、车速传感器、角速度陀螺仪、以及地图数据库的地图映射等方法计算车辆的当前位置和速度和方位。行驶道路判定部12根据GPS定位结果和行进方向附近的地图数据的道路种类、道路宽度、多个道路连接的连接角度、交叉点数、弯曲的曲率或标高数据、以及行驶轨迹等判断当前的行驶道路的特征，具体来说，是否是山区道路，是否是视野差的道路，是否是视野差且狭窄的条件恶劣的道路。路径引导部13搜索到用户设定的目的地为止的引导路径，同时在该引导路径上，从地图数据中提取道路宽度宽的场所、停车带、路侧带、退避地点、商店、设施等可能错车的场所，基于车自身位置以及方位，加上到其可能错车的场所为止的曲折角度合计来进行成本计算，从而引导到最容易到达的场所。显示部14基于地图数据在液晶监视器上的地图上显示行驶路径，同时用字符显示必要的信息。由微型计算机构成的控制部15控制装置整体，同时存储各车辆的注册号码或用于确定导航装置的ID号码等识别信息。通信部16使用PHS或携带电话、卫星电话等可分组通信的移动体通信，经由因特网等外部网络20与服务器30进行通信。分组通信可以仅在必要时发送接收少量数据。服务器30包括通信部31，经由网络20与各车辆的导航装置进行通信；以及接近信息制作部32，由微型计算机构成，根据从各车辆的导航装置10接收的识别信息和当前位置信息检测对面的接近车辆或后续的异常接近车辆而制作接近信息，并发送到特定的导航装置10。特定的导航装置是指约定为从该服务器30至少接受接近信息的提供服务的导航装置。
接着，参照图2说明本实施方式的动作。各车辆中搭载的导航装置10分别通过当前位置计算部11计算车辆的当前位置和方位和速度并发送到控制部15(步骤S1)。此时，除了当前位置和方位和速度之外，还计算它们的误差信息。接着，行驶道路判定部12判定当前行驶中的道路的特征(步骤S2)，在该道路是山区道路或视野差的道路的情况下(步骤S3)，制作发送数据并经由外部网络20发送到服务器30。对服务器30的发送中，控制部15基于用于确定自身的车辆或导航装置的ID号码等识别信息，计算出的当前位置、方位、速度以及它们的误差信息，在路径引导部15中设定的目的地点信息，以规定格式制作发送数据并发送到通信部16，通信部16以规定的顺序经由外部网络20发送到服务器30(步骤S4)。服务器30的通信部31接收到来自各车辆的发送数据时，接近信息制作部32根据依次从各车辆带来的识别信息，和当前位置、方位、速度以及它们的误差信息，以及目的地点信息判定各车辆的错车可能性，各车辆间的路线距离差、方位差、速度差以及各误差信息，以及是否是与用户之间交换了契约的车辆的信息，预测各车辆间的错车可能性，仅对交换了契约的特定车辆经由外部网络20发送关于其它车辆的接近信息。从服务器20发送的接近信息中包含其它车辆的当前位置信息、方位信息、速度信息。特定车辆的导航装置10接收到该接近信息时(步骤S5)，路径引导部13在到目的地点为止的行驶道路上，从地图数据中搜索道路宽度宽的场所、停车带、路侧带、退避地点、交叉点等可能错车的场所，基于车自身的当前位置以及方位，加上到其可能错车的场所为止的曲折角度合计来进行成本计算，并选择最容易到达的地点发送到控制部15(步骤S6)。在搜索该可能错车场所时，将行进方向、或从装置自身到可能错车的场所为止的距离、或连接的曲折角度合计的其中一个以上作为参数考虑。例如，可能错车的场所预定为在存在于行进方向上、离车自身位置最近、连接的曲折角度合计小于等于规定值等。由此，用户不会被引导到虽然距离比较近但行进方向相反、且曲折角度合计多的、驾驶操作困难的错车场所，可以在最优的可能错车的场所等待或错车。控制部15在显示在显示部14上的地图上显示该选择地点(步骤S7)。显示部14中显示从服务器20收到的其它车辆的当前位置信息、方位信息、速度信息，同时显示可能错车的场所的位置、到可能错车的场所为止的估计剩余时间以及估计距离。
这样，根据本实施方式，在车辆自身在山区道路或视野差、狭窄的条件恶劣的道路上行驶中的情况下，从服务器接收关于接近的对面车辆的信息，搜索并显示可与对面车辆错车的地点，所以可以在距离和时间上有充分的余量而可以避免危险，并可以减轻驾驶员的负担。此外，对于与车辆自身同方向且从后方异常接近的车辆，可以对用户发出同样的警告。
在上述实施方式中，服务器30在根据从各车辆发送的识别信息有优先级信息的情况下，根据其优先级顺序进行处理，设定了高优先级的用户优先进行处理。此外，在紧急车辆等优先级高的车辆接近的情况下，或以异常速度接近的车辆存在的情况下，优先进行处理。
此外，在上述实施方式中，各车辆的导航装置10在采用地图数据库分别不同的系统或地图数据本身不存在的系统的情况下，当前位置计算部11仅依次发送依据自立航法的当前位置信息、方位信息以及速度信息，从而在服务器侧确定各车辆行驶的道路也可以。
此外，在上述实施方式中，路径引导部13搜索与其它车辆的可能错车的场所，作为简易的装置，省略路径引导部13中的这样的处理，仅在显示部14上显示从服务器20接收的接近信息也可以。
(实施方式2)接着，说明本发明的第二实施方式。本发明的第二实施方式中的导航装置中，如图3所示，导航装置10A和10B互相直接进行通信而取得接近信息。导航装置10A和10B的结构与图1的导航装置10大致同样，但各自的通信部16A、16B例如是具有半径2.5km左右的通信区域的无线装置，其它结构与图1同样，所以对于结构省略重复的说明，以下仅就其动作进行说明。
图4是说明本实施方式2的动作的流程图。这里，说明导航装置10A对作为其它装置的导航装置10B发送位置信息，并且导航装置10B基于此来制作接近信息，并将该接近信息发送回导航装置10A的情况。导航装置10A和10B分别由当前位置计算部11A、11B计算车辆的当前位置、方位、速度并发送到控制部15A、15B(步骤S11)。此时，除了当前位置、方位、速度之外，也计算它们的误差信息。接着，行驶道路判定部12A、12B判定当前行驶中的道路的特征(步骤S12)，在该道路是山区道路或视野差、狭窄的条件恶劣的道路的情况下(步骤S13)，导航装置10A制作发送数据，并从装置自身发送到半径2.5km的范围内存在的其它装置。这里，作为其它装置，存在有导航装置10B。对导航装置10B的发送，导航装置10A的控制部15A基于用于确定自身的车辆或导航装置的ID号码等识别信息，计算出的当前位置、方位、速度以及它们的误差信息，在路径引导部15A中设定的目的地点信息，以规定格式制作发送数据并发送到通信部16A，通信部16A以规定的顺序发送到导航装置10B(步骤S14)。导航装置10B的通信部16B接收到来自导航装置10A的发送数据时，控制部15B基于用于确定自身的车辆或导航装置的ID号码等识别信息，计算出的当前位置、方位、速度以及它们的误差信息，在路径引导部15B中设定的目的地点信息，以规定格式制作发送数据并发送到通信部16B，通信部16B附加导航装置10A的识别信息，以规定的顺序发送到导航装置10A。在导航装置10A接收到该接近信息时(步骤S15)，路径引导部13在到目的地点为止的行驶道路上，从地图数据中搜索道路宽度宽的场所、停车带、路侧带、退避地点、交叉点等可能错车的场所，基于车自身的当前位置以及方位，加上到其可能错车的场所为止的曲折角度合计来进行成本计算，并选择最容易到达的地点发送到控制部15A(步骤S16)。在搜索该可能错车场所时，将行进方向、或从装置自身到可能错车的场所为止的距离、或连接的曲折角度合计的其中一个以上作为参数考虑。例如，可能错车的场所预定为在存在于行进方向上、离车自身位置最近、连接的曲折角度合计小于等于规定值等。由此，用户不会被引导到虽然距离比较近但行进方向相反、且曲折角度合计多的、驾驶操作困难的错车场所，可以在最优的可能错车的场所等待或错车。控制部15A在显示在显示部14A上的地图上显示该选择地点(步骤S17)。显示部14A中显示从导航装置10B收到的当前位置信息、方位信息、速度信息，同时显示可能错车的场所的位置、到可能错车的场所为止的估计剩余时间以及估计距离。步骤S16、S17优选在导航装置10B中进行。
上述说明是关于导航装置10A对作为其它装置的导航装置10B发送位置信息，导航装置10B基于此制作接近信息，并将该接近信息发送回导航装置10A的例子，反之，导航装置10B对作为其它装置的导航装置10A发送位置信息，导航装置10A基于此制作接近信息，并将该接近信息发送回导航装置10B的情况也以完全同样的顺序进行。
这样，根据本实施方式2，在车辆自身在山区道路或视野差、狭窄的条件恶劣的道路上行驶中的情况下，对面车中接收对于该接近的对面车的信息，搜索并显示可与对面车错车的地点，所以在距离和时间上有充分的余量而可以避免危险，并可以减轻驾驶员的负担。此外，对于与车辆自身同方向从后方异常接近的其它车辆，也可以对用户发出同样的警告。
在上述各实施方式中，说明了在车辆中搭载的导航装置，但也可以利用具有同样的导航功能的紧急车辆通报车载终端装置，此外，也可以利用携带型的导航设备。
如以上所说明的，本发明的导航装置根据地图数据判定当前移动中的道路的特征，并根据道路的特征对外部的服务器或其它装置直接发送用于识别装置自身的识别信息以及当前位置信息，从服务器或其它装置直接接收并显示其它装置的接近信息，所以可以通过使用导航装置这样的现有的装置来抑制初期成本。
此外，在车辆自身在山区道路或具有视野差、狭窄的条件恶劣的特征的道路上移动中的情况下，从服务器或其它装置中实时取得并显示关于接近的对面车辆或后续的异常接近车辆的接近信息，从而可以预先避免与接近车辆的危险，并可以减轻驾驶员的负担。
根据这些优点，作为可将其它车辆的接近信息通知用户的导航装置等有用。
基于附图所示的优选的实施方式说明了本发明，但只要是本领域技术人员就可以理解可以容易地进行各种变更、改变而不脱离本发明的思想。本发明也包含这样的变更例。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于包括当前位置计算部件，计算装置自身当前位置信息；道路判定部件，根据地图数据判定当前移动中的道路的特征；通信部件，根据所述道路的特征，将用于识别所述装置自身的识别信息以及所述当前位置信息发送到外部的服务器，并从所述服务器接收其它装置的接近信息；以及显示部件，显示从所述服务器接收的其它装置的接近信息。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述道路判定部件在判定为当前移动中的道路是视野差的道路的情况下，将当前识别信息以及当前位置信息发送到所述服务器。
3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述发送的当前位置信息中包含方位信息以及速度信息。
4.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述发送的当前位置信息中包含方位信息以及速度信息。
5.如权利要求3或4所述的导航装置，其特征在于，所述发送的当前位置信息中包含位置信息或方位信息或速度信息中的一个以上的误差信息。
6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述发送的当前位置信息中包含目的地点信息。
7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述通信部件使用可分组通信的移动体通信。
8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，包括在从所述服务器收到其它装置的接近信息的情况下，从地图数据中搜索可与所述其它装置错车的场所从而进行引导的路径引导部件。
9.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，在搜索所述可能错车的场所时，将行进方向或从装置自身到可能错车的场所为止的距离或者道路连接的曲折角度合计中的一个以上作为参数考虑。
10.一种服务器，包括通信部件，与权利要求1所述的多个导航装置进行通信；以及接近信息制作部件，从所述多个导航装置接收识别信息以及当前位置信息，基于所述多个导航装置的识别信息以及当前位置信息，制作表示特定的导航装置与其它的导航装置错车的可能性的接近信息，从而发送给所述特定的导航装置。
11.如权利要求10所述的服务器，其特征在于，所述接近信息制作部件优先处理来自预先设定的优先级高的导航装置的接收。
12.一种接近信息显示方法，包括计算装置自身的当前位置信息的步骤；根据地图数据判定当前移动中的道路的种类的步骤；将用于识别所述装置自身的识别信息以及所述当前位置信息发送到外部的服务器的步骤；从所述服务器接收其它装置的接近信息的步骤；在从所述服务器接收到其它装置的接近信息的情况下，根据地图数据搜索与所述其它装置的可能错车的场所的步骤；以及将所述搜索的可能错车的场所与所述其它装置的接近信息一同显示在地图上的步骤。
13.一种导航装置，其特征在于，包括计算部件，计算装置自身的当前位置信息；道路判定部件，根据地图数据判定当前移动中的道路的特征；通信部件，在判定为所述道路的特征为条件恶劣的道路时，将用于识别所述装置自身的识别信息以及所述装置自身的当前位置信息发送到其它装置，并从所述其它装置接收用于识别所述其它装置的识别信息以及所述其它装置的当前位置信息；以及显示部件，显示从所述其它装置接收的所述其它装置的当前位置信息。
14.如权利要求13所述的导航装置，其特征在于，所述发送的当前位置信息中包含方位信息以及速度信息。
15.如权利要求14所述的导航装置，其特征在于，所述发送的当前位置信息中包含位置信息、方位信息、速度信息中一个以上的误差信息。
16.如权利要求13所述的导航装置，其特征在于，所述发送的当前位置信息中包含目的地点信息。
17.如权利要求13所述的导航装置，其特征在于，所述通信部件使用可分组通信的移动体通信。
18.如权利要求13所述的导航装置，其特征在于，包括在收到所述其它装置的当前位置信息的情况下，从地图数据中搜索与所述其它装置的可能错车的场所而进行引导的路径引导部件。
19.如权利要求18所述的导航装置，其特征在于，在搜索所述可能错车的场所时，将行进方向或从装置自身到可能错车的场所为止的距离或者道路连接的曲折角度合计中的一个以上作为参数考虑。
全文摘要
通过使用现有的装置来抑制初期成本，并预先判别与其它车辆的冲撞危险性高的山区道路或视野差的狭窄的道路，从而事先避免冲撞危险性。为此，当前位置计算部计算当前位置、方位、速度，行驶道路判定部在判定为当前行驶中的道路是山区道路或视野差的狭窄的道路的情况下，通过通信部件将用于识别装置自身的识别信息以及当前位置信息发送到外部的服务器，根据关于从服务器接收的对面车辆或后续异常接近车辆的接近信息，路径引导部搜索可能错车的场所并显示在显示部上。导航装置之间也可以直接交换接近信息。
文档编号G08G1/09GK1723481SQ20048000198
公开日2006年1月18日 申请日期2004年1月13日 优先权日2003年1月14日
发明者太田宏树 申请人:松下电器产业株式会社