专利名称：用于提高机动车的行驶安全性和/或舒适性的方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的方法，一种根据权利要求12的前序部分的方法，和一种电子制动控制装置和/或行驶动力学控制装置。
背景技术：
用于机动车的导航系统是已知的，所述导航系统不仅用于导航目的，而且另外提供交通信息。交通信息中可以包括例如，存储在导航系统的制图(测绘)数据中的交通标志或者道路的可能特征。实际上，道路也可能随季节变化(如冬季道路关闭)或者由于当前的气象资料(冰、雪等)而被影响或者预先规定。
DE 197 41 033 A1公开了当机动车超过预定速度时使用机动车中的交通信息来向驾驶员发出警告，为机动车中的驾驶员产生听觉或视觉消息。
DE 44 11 125 C2公开了通过集成在交通标志中的发送机应答器来使用无线交通标志信息，该交通标志信息可以用于影响机动车尤其是载货车的行驶速度。DE 102 48 968 A1描述了一种极其相似的系统。在该系统中，装备有发送机应答器的交通标志也将交通信息发送给机动车，并且根据该交通信息(的内容)，或者是显示交通信息，或者只是(例如通过巡航控制系统)限制或影响行驶速度。
发明内容
本发明的目的包括通过使用最新的导航系统技术来提高行驶安全性和/或舒适性。
根据本发明，此目的通过根据权利要求1的方法实现。
本发明涉及一种思想，利用具有提高安全性任务的车辆控制装置尤其是机动车电子制动系统的控制装置中的导航系统的信息，以及已经存在的信息或相应的被固定地存储或者动态变化的制图数据，来判断当前的危险情况。所述数据及附加的可能已存在的车辆数据被用于确定当前的危险值，该危险值表示驾驶员或乘客在当前当地瞬时受到危险的程度。所述危险值取决于例如下列因素车辆速度、道路磨擦系数、车外温度、行驶于桥上或隧道中、转弯行驶、上坡行驶或下坡行驶、存在受控的制动等。
优选地，根据已确定的危险值实施对制动控制装置(例如，ABS控制装置)和/或行驶动力学控制装置(例如，ESP控制装置)的干预。
所述干预可以优选地通过执行下列一个或多个措施来实现-为使制动机构反应更快，(例如，通过预填充制动轮缸)使制动系统或行驶动力学控制装置做好准备，-独立的制动干预，以在驾驶员没有制动时使车辆减速(例如，ACC干预)，或，-(例如，通过对主动底盘(aktives Fahrwerk)的干预)使底盘或其它车辆部件为即将进行的制动做好准备。
首先提及的两种措施可以在带有ESP功能的制动控制装置中以一种特别简单的方式执行，因为在该制动控制装置中一般都设置有用于在没有制动干预的情况下建立压力的液压泵。
此外优选地，除了或替代所述干预或预备措施，特别地通过在驾驶员区域内的显示元件和/或通过改变加速踏板的响应特性(踏板感觉)来向驾驶员发出警告。
此外优选地，在检测到违反交通规则或者在紧急情况下启动前述措施。
此外还优选地，所述预备措施包括执行对至少一个存在的制动轮缸的预先填充。
此外优选地，在防抱死系统(ABS)和/或用于行驶动力学控制(ESP)的装置和/或避撞控制(Abstandsregelung，ACC)装置中实施所述预备措施。
导航系统优选为此种类型，即，可以不断地更新。特别地，交通提示发射器(标志、桥、转弯等)的坐标作为数据被存储在所述导航系统中，或者这种类型的数据可以来自于危险地点自身，例如窄的转弯、桥等，也即从制图数据材料中得到。
最后优选的是，以数据形式存储的交通提示发射器与交通提示发射器的发射一起，以本身已知的发送机应答器技术被应用。
对驾驶员的警告可以优选地通过视觉的、听觉的或触觉的信号实现，对于视觉警告的情况，可以通过例如灯或显示器的指示来提供。
另外优选的是，交通信息以一种合适的方式与导航系统的信息相链接。当使用导航系统时，即，在控制装置与导航系统之间有数据连接时，特别有利的是能够例如通过手动或自动更新来定期地为导航系统提供当前数据。更优选的是使用利用制图数据的导航系统。或者，可能并且因此同样优选的是，导航系统已经集成于机动车制动系统的壳体中。然而，由于对于此(导航)功能只有制图数据的可获得性是必要的，因此在导航系统的位置处设置数据接收器也是合适的，该接收器总是以无线的方式被提供当前的制图数据。这可以例如通过公共的可访问的地图服务器或者外置的线路计算/处理器来实现。
对带有提高安全性任务的功能组的干预可以优选地包括，例如通过起动液压泵而使现有电子制动系统为即将进行的制动操作做好准备，该液压泵对通向制动轮缸的制动管路或制动轮缸进行预填充。在这种情况下，制动距离一般会由于制动系统的反应时间的减少而变短。
另外优选的是，执行作为干预的特别是具有预定减速的有效制动干预，和/或将辅助制动系统的响应阈值调整到更高的制动准备状态。
另外优选的干预可能包括，在紧急情况下调整辅助制动系统的响应阈值，以取得更加强的响应特性。
另外优选的干预可能包括，在紧急情况下，制动系统可以独立于驾驶员而进行主动制动；如，ACC制动操作，该操作特别地执行大约0.3g的汽车减速。
另外优选的干预可能包括，使电子调整底盘的参数或主动控制底盘的控制参数适合以前述方式检测到的危险情况。
另外优选的干预可能包括，特别是在加速踏板为力反馈式踏板的情况下，踏板被调整成在紧急情况下较难踩下，以使驾驶员被警告。对作为油门踏板的加速踏板施加影响是特别合适的，因为驾驶员通常将脚放在这个踏板上，通过影响加速踏板的特性使驾驶员在相对较早的时间被警告。
执行干预或警告的情况是，例如，速度超出了当前时间点和目前的车辆位置允许的速度、接近当前驾驶方向没有优先权的十字路口、或其它违反交通规则的驾驶操作(在单行道上逆向行驶或驶入禁止进入的道路)、由于天气原因而易遇到危险的路段(覆盖着冰的桥、风雪警告等)、或者快速接近窄的转弯。
优选的是，执行上述方法的控制装置比较交通信息与通过车辆传感器获得的当前行驶状态信息，并且从其中获得关于干预或报警的必要性的附加信息。由传感器获得的信息涉及，例如，行驶速度、偏转率、车外温度以及与其它车辆或障碍的距离信号。
本发明还涉及一种特别地与前述方法相结合的通过传感器检测到的机动车中的数据来确定道路上坡和/或道路下坡的特征值的方法，其中导航系统的制图信息被用来改进道路上坡或道路下坡的确定。
最后本发明还涉及一种电子制动装置和/或行驶动力学控制装置，其特征在于，在这些装置中执行前述方法。
在下面的权利要求和下文结合附图对实施例的说明中可以看到其它优选实施例。
下面将通过示例对本发明进行更详细的解释。
在附图中图1为在道路交通中的客车的示意图。
具体实施例方式
车辆5沿箭头7的方向在道路6上行驶并向桥1驶去。桥在冬天代表潜在的危险，因为在相应的天气中道路表面上极可能出现冰2。导航系统7通过接口将接近桥1的信息传递给制动系统4。或者，也可以通过天线3和3’提供的无线电链路以无线方式从地图服务器8要求相应的制图信息。在制动系统4中对例如来自车轮转速传感器9的数据的附加传感器信息进行评价。还可由车轮转速传感器数据得到瞬时车速或可能的转弯操作。另外，也应检查控制功能如ABS或ESP是否在运行。然后将该行驶动力学信息与关于桥的位置的制图信息结合，并对即将到来的较高的危险可能性进行估计。
根据对危险可能性的判定结果，制动控制装置4可以使车辆和驾驶员为紧急的危险情况做好准备，其中在控制面板上出现显示，同时制动系统被预填充，另外启动被动安全系统，该安全系统首先确保安全带张紧。
权利要求
1.一种用于提高机动车的行驶安全性和/或舒适性的方法，其特征在于a)将对执行提高安全性任务的车辆控制装置或一组相关的控制装置例如-制动控制装置和/或行驶动力学控制装置，-约束系统的控制装置，-电子转向系统的控制装置，-底盘控制装置，-发动机控制装置，或-用于舒适功能的控制装置进行控制的数据与导航系统的数据或制图数据在逻辑上结合，其中导航系统包括制图数据，b)将所述制图数据与通过车辆上的传感器直接或间接检测到的关于当前行驶条件的信息一起用于确定当前的危险值，并且c)根据所述危险值，执行对具有提高安全性任务的功能组的干预，其中，特别地，除了或替代所述干预，对驾驶员产生视觉的、听觉的或触觉的警告。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对具有提高安全性任务的功能组的干预包括执行下列一个或多个措施-为使制动机构反应更快，使制动系统或行驶动力学控制装置做好准备，-独立的制动干预，以在驾驶员没有制动的情况下使车辆减速，或者-使底盘或其它车辆部件为即将进行的制动做好准备。
3.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，使由传感器确定的信息类型与制图数据相关。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，使距离传感器的优选方向的规定与制图数据相关。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，使用于电子制动系统或行驶动力学控制系统的参数与制图数据相关。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述导航系统或其它与制图数据相关的数据处理系统被定期无线或手动更新和/或能够以无线或手动的方式用存储的道路危险程度的当前信息更新。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，为确定当前危险值，使用基于发送机应答器技术以无线方式发送的交通提示发射器的交通信息。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，通过驾驶员区域的显示元件或通过改变加速踏板的响应特性(踏板感觉)来向驾驶员发出警告。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述干预包括减小制动系统的空行程，在液压制动系统的情况下，制动系统的空行程的减小特别通过对一个或多个制动轮缸的预填充来实现。
10.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在防抱死系统(ABS)和/或用于行驶动力学控制(ESP)的装置和/或避撞控制(ACC)装置中实施所述干预。
11.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，从定义的危险值开始，车辆发出例如紧急呼叫的无线消息。
12.一种特别地与上述权利要求中至少一项所述的方法相结合的通过传感器检测到的机动车中的数据来确定道路上坡或道路下坡的特征值的方法，其特征在于，导航系统的制图信息被用于使车辆对道路的拓扑特性如转弯、上坡和下坡做好准备。
13.一种电子制动控制装置和/或行驶动力学控制装置，其特征在于，在这些装置中执行根据上述权利要求中至少一项所述的方法。
全文摘要
本发明涉及一种用于提高机动车的行驶安全性和/或舒适性的方法，其中，a)由设置用于提高安全性功能的车辆控制装置或一组相关的控制装置——例如制动控制装置和/或行驶动力学控制装置、约束系统的控制装置、电子转向系统的控制装置、底盘控制装置、发动机控制装置、或用于舒适功能的控制装置——产生数据，并且该数据与导航系统的数据或制图数据在逻辑上结合，其中导航系统包括制图数据；b)所述制图数据与通过车辆上的传感器直接或间接检测到的关于当前行驶条件的信息一起用于确定当前的危险值，并且c)根据所述危险值，执行对带有提高安全性任务的功能组的干预。特别地，除了或替代所述干预，产生视觉的、听觉的或触觉的警告，以警告驾驶员。
文档编号G08G1/16GK101073018SQ200580037398
公开日2007年11月14日 申请日期2005年10月26日 优先权日2004年10月29日
发明者H·芬内尔, S·斯托尔泽尔 申请人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司