专利名称：车辆紧急呼叫设备和车辆紧急呼叫系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及当发生用于启动紧急呼叫的启动触发时，将位置信息 发送到用于紧急呼叫的服务中心的车辆紧急呼叫设备。此外，本发明 涉及包括车辆紧急呼叫设备和导航系统的车辆紧急呼叫系统。
背景技术：
例如，JP-A-2001-043469描述了从导航系统接收和获得位置信 息，以位置信息存储在其中的的车辆紧急呼叫设备。例如，当发生用 于启动紧急呼叫的启动触发时，车辆紧急呼叫设备将储存的位置信息 发送到用于紧急呼叫的服务中心。
然而，在从导航系统来接收位置信息的配置中，例如，如果导航 系统或通信线路发生故障，不利的是不能将适当的车辆位置报告给服 务中心。这是因为即使当生成(发生)了用于启动紧急呼叫的启动触发， 因为以上的故障导致不能从导航系统获得在稍后(或最后)时间所定位 (测量)的新的位置信息，该位置信息不能发送到服务中心。
发明内容
鉴于以上缺点而做出本发明考虑。因此，本发明的目的是至少解 决以上缺点中的至少一个。
为了实现本发明的目的，提供了一种车辆紧急呼叫设备，其包括 位置信息接收单元、定位单元、位置信息存储单元和控制单元。位置 信息接收单元从导航系统接收和获得第一位置信息。定位单元通过使 用从全球定位系统卫星接收的定位帮助信息来执行计算，以获得第二 位置信息。当将导航系统激活时，控制单元促使定位单元从全球定位 系统卫星接收定位帮助信息，以获得第二位置信息。控制单元促使位 置信息存储单元储存第一位置信息和第二位置信息中的一个。当发生
用于启动紧急呼叫的启动触发时，控制单元通过发送单元将储存在位 置信息存储单元中的第一位置信息和第二位置信息中的一个发送到 服务中心，用于紧急呼叫。
为了实现本发明的目的，还提供了一种车辆紧急呼叫系统，其包 括以上的车辆紧急呼叫设备和以上向车辆紧急呼叫设备发送第一位 置信息的导航系统。
为了实现本发明的目的，还提供了一种车辆紧急呼叫设备，其包 括位置信息接收单元、定位单元、位置信息存储单元，以及控制单元。 位置信息接收单元从导航系统接收和获得第一位置信息。定位单元通 过使用从全球定位系统卫星接收的定位帮助信息来执行计算，以获得 第二位置信息。在将导航系统激活时，控制单元促使定位单元从全球 定位系统卫星接收定位帮助信息并且储存定位帮助信息。当将导航系 统激活时，如果将位置信息接收单元能够获得第一位置信息的可获得 状态，转换成位置信息接收单元不能获得第一位置信息的不可获得状 态，控制单元促使定位单元使用所存储的定位帮助信息来执行计算， 以获得第二位置信息。如果当将导航系统激活时，不可获得状态转换 到了可获得状态，控制单元禁止定位单元使用存储的定位帮助信息执 行计算。控制单元促使位置信息存储单元储存第一位置信息和第二位 置信息中的一个。当发生用于启动紧急呼叫的启动触发时，控制单元 通过发送单元将储存在位置信息存储单元中的第一位置信息和第二 位置信息中的一个发送到服务中心，用于紧急呼叫。
为了实现本发明的目的，还提供一种车辆紧急呼叫系统，其包括 以上的车辆紧急呼叫设备以及以上用于向车辆紧急呼叫设备发送第 一位置信息的导航系统。
通过以下描述、所附权利要求和附图，可以最好的理解本发明及 其另外的目的、特征和优点，其中
图1是根据本发明第一实施例的功能块图； 图2是第一实施例的车辆紧急呼叫的流程图3是示出了储存位置信息的实例的示意图； 图4是根据本发明第二实施例的功能块图；以及 图5是与图2对应的第二实施例的流程图。
具体实施例方式
(第一实施例)
参考图1到图3对本发明的第一实施例进行描述。车辆紧急呼叫 系统1包括车辆紧急呼叫设备2和导航系统3。车辆紧急呼叫设备2 包括控制部分4(本发明的控制单元)、无线电通信部分5(本发明的 发送单元)、计时器6、存贮器部分7(本发明的位置信息存储单元)、 全球定位系统(GPS)定位部分8(本发明的定位单元)、LAN收发器部 分9(本发明的位置信息接收单元)、操作检测部分IO、显示部分ll， 以及语音处理部分12。
控制部分4主要由CPU构成，并且控制车辆紧急呼叫设备2的 常规操作。当无线电通信部分5从控制部分4接收紧急呼叫指令信号 时，无线电通信部分5经由无线电通信网，将紧急呼叫信号发送到服 务中心13。在当前情况下，紧急呼叫信号包括各种信息集，例如用 于识别车辆紧急呼叫设备2的设备标识符、用于指示车辆位置的位置 信息c
当计时器6从控制部分4接收到计时指令信号时，计时器6开始 计时。当GPS定位部分8从控制部分4接收到定位指令信号时，GPS 定位部分8接收从全球定位系统卫星(GPS卫星)发送的GPS信号。然 后，GPS定位部分8从GPS信号中提取定位帮助信息(例如，预报星 历(almanac)数据，广播星历(ephemeris)数据)，需要该定位帮助信息以 获得位置信息。然后，使用定位帮助信息，GPS定位部分8执行计算， 以周期地获得位置信息(纬度，经度)。例如，每秒获得一次位置信息。
LAN收发器部分9拥有与车载LAN相干扰的接口结构，并且在 本实施例中，LAN收发器部分9通过导航系统3接收和发送多个信 息集。当将导航系统3正常激活时，LAN收发器部分9周期地从导 航系统3接收并且获得位置信息(纬度，经度)。例如，LAN收发器部
分9每秒接收一次位置信息。在当前情况下，如果将LAN收发器部 分9从导航系统3接收的位置信息(第一位置信息)与GPS定位部分8 通过定位(通过使用定位帮助信息进行计算)获得的位置信息(第二位 置信息)进行比较，可以知道前一个信息比后一个信息有更高的精度。 这里，前一个位置信息比后一个位置信息有更高的精度是因为前一个 位置信息与车辆速度信号和陀螺仪检测结果有关，以及因为基于地图 匹配过程，对前一个位置信息进行了纠正。此外，当将导航系统3正 常激活吋，LAN收发器部分9从导航系统3接收和获得位置信息， 以及从导航系统3接收和获得与行驶速度和行进距离有关的信息。
存贮器部分7储存各种信息集，并且按照时间序储存以上由LAN 收发器部分9从导航系统3接收的位置信息集，以及由GPS定位部 分8定位和获得的位置信息集。在当前情况下，控制部分4促使存储 器部分7储存位置信息集的预定号码(例如，IO个集合)。这里，位置 信息集的预定号码典型地从最新数到最远。如果每当控制部分4促使 存储器部分7储存最新的位置信息时，已经储存了位置信息集的预定 号码，则将通过预定号码所储存的最旧的位置信息删除并且改为储存 最新的位置信息。
当用户操作紧急呼叫按钮，操作检测部分10操作检测信号输出 到控制部分4。当显示部分11从控制部分4接收到显示指令信号时， 显示部分11根据显示指令信号，对显示信息进行显示。语音处理部 分12对通过麦克风14输入的发送机语音进行处理，其对通过扬声器 15输出的接收机语音进行处理。在当前情况下，当车辆紧急呼叫设 备2通过电话电路与服务中心13进行通信时，通过使用麦克风14和 扬声器15,用户(车辆拥有者)能够与在服务中心13的操作员进行音 频通信(通话)。这样，用户可以口头请求帮助并报告事故状况。
气囊系统16检测车辆的碰撞，当碰撞的冲击力达到预定水平时， 气囊系统16向控制部分4输出碰撞检测信号。在当前情况下，在用 于启动紧急呼叫的启动触发之后，控制部分4立即执行紧急呼叫操 作。这里，启动触发是通过由用户操作紧急呼叫按钮，从操作检测部 分IO输入的操作检测信号，或是从气囊系统16输入的碰撞检测信号。附加(ACC)开关17向控制部分4输出ACC ON信号和ACC OFF 信号。这里，ACC ON信号和ACC OF信号指示开关的操作状态 (ON/OFF)。在当前情况下，当控制部分4从ACC开关17接收到ACC ON信号时，控制部分4以正常模式操作车辆紧急呼叫设备2，并促 使LAN收发器部分9从导航系统3周期地接收位置信息。此外，控 制部分4向GPS定位部分8输出定位指令信号以激活GPS定位部分 8，这样促使GPS定位部分8接收GPS信号从而周期地获得位置信息。
此外，当控制部分4从ACC开关17接收到ACC ON信号，控 制部分4以低功耗模式操作车辆紧急呼叫设备2，并禁止LAN收发 器部分9从导航系统接收位置信息。相反地，例如，当生成用于启动 偷窃追踪的启动触发时，控制部分4将用于偷窃追踪的定位指令信号 输出到GPS定位部分8。在当前情况下，控制部分4使存储器部分7 储存由GPS定位部分8定位和获得的位置信息，并且使无线电通信 部分5将位置信息发送到外部。
在以上结构中，将车辆紧急呼叫设备2经由车载LAN,连接到 导航系统3。但是，可替换地可将车辆紧急呼叫设备2经由USB连 接器，连接到导航系统3。此外，当导航系统3从ACC开关17接收 到ACCON信号时，将导航系统3激活，而且当导航系统3从ACC 开关17接收到ACC OFF信号时，将导航系统3停止。
接下来参考图2和图3，描述以上结构的操作。
当控制部分4从ACC开关17接收到ACC ON信号以在正常模 式中激活车辆紧急呼叫设备2时，计时器6激活位置信息存储计时器 (步骤Sl)，并在步骤S2确定位置信息存储计时器的时钟时间是否过 去(是否到时间)。在当前情况下，位置信息存储计时器的时钟时间是 对应于接收时间间隔，，并且还对应于定位时间间隔的时间间隔(例 如， 一秒)，其中该接收时间间隔用于从导航系统3周期地接收位置 信息，GPS定位部分8用该定位时间间隔来周期地进行定位。然后， 当控制部分4检测到位置信息存储计时器的时钟时间已过去(步骤 S2: YES)，则在步骤S3确定控制部分4在此时是否从导航系统3接 收和获得了位置信息。
当控制部分4已经从导航系统3接收和获得位置信息(步骤S3: YES)时，则在步骤S4将从导航系统3接收到的位置信息确定为用于 存储的可能位置信息。相反地，当控制部分4没有从导航系统3获得 到位置信息(步骤S3: NO)，则在此时确定GPS定位部分8是否定位 和获得了位置信息(步骤S5)。当GPS定位部分8已经定位和获得位 置信息(步骤S5: YES)时，则将通过由GPS定位部分8定位所获得 的位置信息确定为用于存储的可能位置信息(步骤S6)。
然后，控制部分4判定以前的位置信息是否储存在存储器部分7 中(步骤S7)。这里，以前的位置信息是此时储存在存储器部分7中最 新的位置信息。当前述的位置信息没有储存在存储器部分7中时，换 句话说，当确定当前获得的位置信息是将要储存在存储器部分7中的 第一位置信息(步骤S7: YES)时，则将确定为用于存储的可能位置信 息的位置信息(步骤S9)储存在存储器部分7中。然后，实例控制回到 以上步骤S1，并且重复以上过程。
相反地，当控制部分4确定已将以前的位置信息储存在存储器部 分7中(步骤S7: NO)时，在步骤S8将当前获得的位置信息与以前的 位置信息进行比较，以确定当前位置是否距以前的位置特定的距离 (例如，等于或大于80米)。这符合本实施例的特定条件。
当控制部分4确定当前位置距以前的位置等于或大于特定的距 离(步骤S8: YES)时，则将确定为用于存储的可能位置信息的位置信 息作为最新的位置信息，储存在存储器部分7中(步骤S9)。控制回 到以上步骤S1，并且重复以上过程。相反地，当控制部分4确定当 前位置不是距以前的位置等于或大于特定的距离(步骤S8: NO)，则 不将确定为用于存储的可能位置信息的位置信息作为最新的位置信 息储存在存储器部分7中。而是，控制回到以上的步骤Sl，并且重 复以上过程。
控制部分4执行如图3所示的以上连续操作，将从导航系统3接 收的位置信息和由GPS定位部分8获得的位置信息中的任意一个储 存在存储器部分7中，并且重复以上过程，从而以时间连续的顺序最 多存储位置信息集的预定号码。换句话说，如果每当控制部分4促使 存储器部分7储存位置信息时，已从导航系统3接收和获得了位置信 息，并且同时己由GPS定位部分8定位(测量)和获得了位置信息，并 且此外如果从导航系统3所获得的位置信息指示此位置距以前的位 置等于或大于特定的距离，则将从导航系统3获得的位置信息储存在 存储器部分7中(例如，见"Pa(l)"、 "Pa(8)"、 "Pa(n甲l)"和"Pa(n)")。
此外，如果当控制部分4促使存储器部分7储存位置信息时，已 从导航系统3接收和获得了位置信息，并且同时GPS定位部分8没 有获得位置信息，并且此外如果从导航系统3获得的位置信息指示此 位置距以前的位置等于或大于确定的距离，则将从导航系统3获得的 位置信息储存在存储器部分7中(例如，见"Pa(2)"和"Pa(5)")。
进一步地，如果当控制部分4促使存储器部分7储存位置信息时， GPS定位部分8己定位和获得了位置信息，并且同时地没有从导航系 统3获得到位置信息，并且如果由GPS定位部分8获得的位置信息 指示此位置距以前的位置等于或大于确定的距离，则将由GPS定位 部分8获得的位置信息储存在存储器部分7中(例如，见"Pb(3)"和 "Pb(n-2)")。
如上，控制器部分4执行用于在存储器部分7中储存位置信息的 过程，并且此外同时执行用于确定是否生成用于启动紧急呼叫的启动 触发的过程。因此，控制部分4检测(a)来自操作检测部分10的由用 户通过操作紧急呼叫按钮来进行的操作检测信号的输入，和(b)来自气 囊系统16的碰撞检测信号的输入中的一个。当控制部分4检测到生 成了用于启动紧急呼叫的启动触发时，控制部分4经由无线电通信 网，促使将储存在存储器部分7中的位置信息，通过无线电通信部分 5发送到服务中心13，用于紧急呼叫。
如以上讨论，根据第一实施例，当将导航系统3激活时，车辆紧 急呼叫设备2配置为从导航系统3接收和获得位置信息，同时GPS 定位部分8从GPS卫星接收定位帮助信息以获得位置信息。例如， 即使导航系统3或通信线路发生故障，并且因而不能从导航系统3获 得位置信息，也可以连续地储存由GPS定位部分8定位和获得的位 置信息。因此，即使在不能从导航系统3获得位置信息的情况下，生
成了用于启动紧急呼叫的启动触发，也可以将在最新时间定位的最新
位置信息发送到服务中心13。结果可以报告适当的车辆位置。
此外，在本实施例中，当将位置信息储存在存储器部分7中时， 从导航系统3接收和获得位置信息，同时由GPS定位部分8定位和 获得位置信息。在当前情况下，如果从导航系统3获得的位置信息指 示此位置距以前的距离等于或大于确定的距离，则将从导航系统3获 得的位置信息存储在存储器部分7中。结果可以优先储存有高定位精 度的位置信息，因为导航系统3的定位精度高于GPS定位部分8的 定位精度。
通常当导航系统3关闭时，将GPS定位部分设计为定位和获得 用于除了紧急呼叫之外的位置信息，例如偷窃追踪。但是，将本实施 例的GPS定位部分设计为如果导航系统3发生故障(例如，如果不能 从导航系统3获得位置信息)，那么即使当激活导航系统3时也代替 导航系统3，获得用于紧急呼叫的位置信息。因此，可以更有效地利 用GPS定位部分8。 (第二实施例)
接下来，参考图4和图5对本发明的第二实施例进行描述。注意 到用相同数字来指示本实施例与以上实施例类似的组件并且省略了 对其的描述。主要描述不同于第一实施例的不同部件。在以上第一实 施例中，当从ACC开关17输入ACC ON信号时，则将定位指令信 号输出到GPS定位部分8，以激活GPS定位部分8。此外，促使GPS 定位部分8接收GPS信号，以周期地获得位置信息。相反地，在第 二实施例中，将GPS定位部分8配置为接收GPS信号，以储存定位 帮助信息。
换句话说，在本发明的车辆紧急呼叫设备21中，控制部分22以 时延的方式输出定位帮助信息存储指令信号和计算指令信号以代替 在第一实施例中描述的定位指令信号。当GPS定位部分23从控制部 分22接收到定位帮助信息存储指令信号时，GPS定位部分23接收从 GPS卫星发送的GPS信号，并从GPS信号中提取和储存定位帮助信 息。当GPS定位部分23从控制部分22中接收到计算指令信号时，
GPS定位部分23使用储存的定位帮助信息来执行计算以获得位置信 息(例如，纬度，经度)。
在当前情况下，控制部分22与以上第一实施例描述的过程并行 地执行用于确定是否从导航系统3接收到位置信息的过程(例如，用 于在存储器部分7中储存位置信息的过程，和用于判断是否发生用于 启动紧急呼叫的启动触发的过程)。换句话说，在当前情况下，当控 制部分22从ACC开关17接收ACC ON信号从而以正常模式操作车 辆紧急呼叫设备2时，控制部分22将定位帮助信息存储指令信号输 出到GPS定位部分23，并促使GPS定位部分23接收GPS信号并且 储存定位帮助信息。同时，计时器6激活位置信息接收等待计时器(步 骤Sll)。控制部分22在步骤S12确定位置信息接收等待计时器的时 钟时间是否过去(是否到时间)。此外，控制部分22确定LAN收发器 部分9是否从导航系统3接收并且获得了位置信息(步骤S13)。在当 前情况下，位置信息接收等待计时器的时钟时间是用于等待从导航系 统3接收的位置信息的时间间隔，以及是用于确定导航系统3或通信 线路是否发生故障的时间间隔。
当在位置信息接收等待计时器的时钟时间过去之前，控制部分 22确定已从导航系统3接收了位置信息时(步骤13: YES)，控制回到 步骤Sll，并且重复以上过程。
相反地，当在从导航系统3接收位置信息之前，控制部分22检 测到位置信息接收等待计时器的时钟时间已过去时(步骤S12: YES), 控制部分22确定导航系统3或通信线路发生故障。结果将计算指令 信号输出到GPS定位部分23，从而GPS定位部分23使用此时储存 的定位帮助信息来执行计算，以获得位置信息(步骤S14)。
同上，在存储器部分7储存位置信息的过程，控制部分22将从 导航系统3获得的位置信息确定为在导航系统3或通信线路发生故障 之前用于存储的可能位置信息。然后，如果确定为用于存储的可能位 置信息的位置信息指示此位置距以前的位置等于或大于确定的距离， 则在存储器部分7中储存确定为用于存储的可能位置信息的位置信 息(例如，从导航系统3获得的位置信息)。
相反地，在导航系统3或通信链路发生故障后，控制部分22将 由GPS定位部分8定位和获得的位置信息确定为用于存储的可能位 置信息。然后，如果确定为用于存储的可能位置信息的位置信息指示 了距以前的位置等于或大于确定的距离的位置，则将确定为用于存储 的可能位置信息的位置信息(例如，由GPS定位部分8定位和获得的 位置信息)储存在存储器部分7中。
注意到在控制部分22确定了导航系统3或通信线路发生故障后， 控制部分22确定对的导航系统3或通信线路发生的故障进行了修复 的情况下，控制部分22停止向GPS定位部分23输出计算指令信号， 从而控制部分22在此时禁止GPS定位部分23使用定位帮助信息以 执行计算。
如上所述，根据第二实施例，当将导航系统3激活时，在车辆紧 急呼叫设备21中获得来自导航系统3的位置信息，同时GPS定位部 分8从GPS卫星接收并且储存定位帮助信息。在导航系统3的激活 期间不能从导航系统3获得位置信息的情况下(例如，将可获得位置 信息的可获得状态转换成不能获得位置信息的不可获得状态的情况 下)，GPS定位部分8使用定位帮助信息来执行计算，以获得位置信 息。例如，即使当导航系统3或通信线路发生故障，并且因而变得不 能从导航系统3获得位置信息时，则可以储存由GPS定位部分8获 得的位置信息。因此，与以上第一实施例的描述类似，即使当在不能 从导航系统3获得位置信息的不可获得状态下，生成用于启动紧急呼 叫的启动触发时，可以将在最新时间定位(测量)的最新的位置信息发 送到服务中心13，从而可以向服务中心13报告适当的车辆位置。
此外，在第二实施例中，例如，每当导航系统3或通信线路发生 故障并且因此不能从导航系统3获得位置信息时，换句话说，每当 GPS定位部分8使用定位帮助信息以执行计算时，GPS定位部分8 已经储存了定位帮助信息。因此，如果GPS定位部分8已经储存了 有效卫星星历，则可以通过暖启动(引导)获得位置信息。如果GPS定 位部分8已经储存了有效卫星星历和有效星历内容数据，则可以通过 热启动获得位置信息，从而可以最小化用于获得位置信息的需要的时
间。因此可以快速获得位置信息。
进一步地，在第二实施例中，例如，只有当导航系统3或通信链 路发生故障导致，因而不能从导航系统3获得位置信息时，则使用定 位帮助信息以执行计算来获得位置信息。这样，可以对使用定位帮助 信息而用于执行计算的次数进行最小化，因此，可以降低用于整个设 备的功耗。 (其它实施例)
本发明不局限于上述的实施例。但是，本发明可以适用于以下通 过修改或扩展以上实施例而产生的其它实施例。
车辆紧急呼叫设备可能包括导航系统的一部分。除了来自气囊系 统的操作的碰撞检测信号或来自操作检测部分的操作检测信号之外， 车辆紧急呼叫设备可能接收其它信号作为紧急呼叫触发。这里，典型 地通过有用户操作紧急呼叫按钮来产生操作检测信号。
为了将位置信息储存在存储器部分中，存储器部分可能具有用于 各自存储的第一存储区域和第二存储区域。这里，第一存储区域按时 间顺序储存从导航系统接收和获得的位置信息，第二存储区域按时间 顺序储存由GPS定位部分定位和获得的位置信息。当生成用于启动 紧急呼叫的启动触发时，可以将储存在第一存储区域和第二存储区域 的任意一个中的位置信息发送到服务中心。在当前情况下，可替换地, 其中一个存储区域储存了比其它区域更多的位置信息集，则可以将该 存储区域里的位置信息发送到服务中心。此夕卜，可替换地，其中一个 存储区域储存了比其它区域具有更高连续性的位置信息集，则可以将 储存在此存储区域里的位置信息发送到服务中心。
本领域的技术人员可以容易地想到另外的益处和修改。因此本发 明在广义上来说不局限于所示以及所述的具体的细节、典型的装置， 以及说明性的实例。
权利要求
1、一种车辆紧急呼叫设备，包括位置信息接收单元(9)，用于从导航系统(3)接收和获得第一位置信息；定位单元(8)，用于通过使用从全球定位系统卫星接收的定位帮助信息来执行计算，以获得第二位置信息；位置信息存储单元(7)；以及控制单元(4)，用于当将所述导航系统(3)激活时，促使所述定位单元(8)从所述全球定位系统卫星接收所述定位帮助信息，以获得所述第二位置信息，其中所述控制单元(4)促使所述位置信息存储单元(7)储存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个；以及当发生用于启动紧急呼叫的启动触发时，所述控制单元(4)通过发送单元(5)将储存在所述位置信息存储单元(7)中的所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个发送到服务中心(13)，用作紧急呼叫。
2、 如权利要求1所述的车辆紧急呼叫设备，其中-如果当要求所述控制单元(4)促使所述位置信息存储单元(7)储存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个时，已同时获得了所 述第一位置信息和所述第二位置信息，那么只要所述第一位置信息满 足特定条件就储存所述第一位置信息。
3、 如权利要求1所述的车辆紧急呼叫设备，其中 如果当要求所述控制单元(4)促使所述位置信息存储单元(7)储存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个时，已获得了所述第 一位置信息并且没有获得所述第二位置信息，那么只要所述第一位置 信息满足特定条件就储存所述第一位置信息。
4、 如权利要求1所述的车辆紧急呼叫设备，其中 如果当要求所述控制单元(4)促使所述位置信息存储单元(7)储存 所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个时，已获得了所述第 二位置信息并且没有获得所述第一位置信息，那么只要所述第二位置 信息满足特定条件就储存所述第二位置信息。
5、 如权利要求1所述的车辆紧急呼叫设备，其中当所述导航系统(3)关闭时，所述定位单元(8)获得所述第二位置 信息，用于除了所述紧急呼叫之外的应用。
6、 一种车辆紧急呼叫系统，包括 如权利要求1所述的车辆紧急呼叫设备；以及 所述导航系统(3)，用于将所述第一位置信息发送到所述车辆紧急呼叫设备。
7、 一种车辆紧急呼叫设备，包括位置信息接收单元(9)，用于从导航系统(3)接收和获得第一位置 信息；定位单元(8)，用于通过使用从全球定位系统卫星接收的定位帮助 信息来执行计算，以获得第二位置信息； 位置信息存储单元(7);以及控制单元(4)，用于当将所述导航系统(3)激活时，促使所述定位 单元(8)从所述全球定位系统卫星接收所述定位帮助信息并且储存所 述定位帮助信息，其中-当将所述导航系统(3)激活时，如果将所述位置信息接收单元(9) 能够获得所述第一位置信息的可获得状态，转换成所述位置信息接收 单元(9)不能获得所述第一位置信息的不可获得状态，则所述控制单元 (4)促使所述定位单元(8)使用所述储存的定位帮助信息来执行所述计 算，以获得所述第二位置信息；如果当将所述导航系统(3)激活时，将所述不可获得状态转换成所 述可获得状态，则所述控制单元(4)禁止所述定位单元(8)使用所述储 存的定位帮助信息执行所述计算；所述控制单元(4)促使所述位置信息存储单元(7)储存所述第一位 置信息和所述第二位置信息中的一个；以及当发生用于启动所述紧急呼叫的启动触发时，所述控制单元(4) 通过发送单元(5)将储存在所述位置信息存储单元(7;)中的所述第一位 置信息和所述第二位置信息中的一个发送到服务中心(13)，用作紧急 呼叫。
8、 如权利要求7所述的车辆紧急呼叫设备，其中 如果当要求所述控制单元(4M足使所述位置信息存储单元C7M诸存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个时，已同时获得了所 述第一位置信息和所述第二位置信息，那么只要所述第一位置信息满 足特定条件就储存所述第一位置信息。
9、 如权利要求7所述的车辆紧急呼叫设备，其中 如果当要求所述控制单元(4)促使所述位置信息存储单元(7)储存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个时，己获得了所述第 一位置信息并且没有获得所述第二位置信息，那么只要所述第一位置 信息满足特定条件就储存所述第一位置信息。
10、 如权利要求7所述的车辆紧急呼叫设备，其中 如果当要求所述控制单元(4)促使所述位置信息存储单元(7)储存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个时，已获得了所述第 二位置信息并且没有获得所述第一位置信息，那么只要所述第二位置 信息满足特定条件就储存所述第二位置信息。
11、 如权利要求7所述的车辆紧急呼叫设备，其中 当关闭所述导航系统(3)时，所述定位单元(8)获得所述第二位置信息，用于除了所述紧急呼叫之外的应用。
12、 一种车辆紧急呼叫系统，包括-如权利要求7所述的车辆紧急呼叫设备；以及所述导航系统(3)，用于将所述第一位置信息发送到所述车辆紧急呼叫设备。
全文摘要
车辆紧急呼叫设备包括位置信息接收单元(9)、定位单元(8)、位置信息存储单元(7)，以及控制单元(4)。位置信息接收单元(9)从导航系统(3)获得第一位置信息。定位单元(8)通过使用从GPS卫星接收的定位帮助信息来执行计算，以获得第二位置信息。当将导航系统(3)激活时，控制单元(4)促使定位单元(8)接收定位帮助信息。控制单元(4)促使位置信息存储单元(7)储存第一和第二位置信息集中的一个。当发生用于启动紧急呼叫的启动触发时，控制单元(4)通过发送单元(5)将储存在位置信息存储单元(7)中的第一和第二位置信息集中的一个发送到服务中心(13)，用于紧急呼叫。
文档编号G08G1/127GK101174366SQ200710169210
公开日2008年5月7日 申请日期2007年11月2日 优先权日2006年11月2日
发明者篠田浩司 申请人:株式会社电装