远程呼叫电梯的系统及方法
【专利摘要】公开了一种远程呼叫电梯的系统及方法。该系统可包括：内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键；测距及通信单元，其通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号；第一服务器，其为能够与测距及通信单元进行无线通信，接收并转发所述主控单元的控制信号；以及主控单元，其通过无线与所述第一服务器通信，所述主控单元被配置为远程呼叫指定电梯到指定楼层。
【专利说明】
远程呼叫电梯的系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种远程呼叫电梯的系统，更具体而言，涉及一种远程呼叫电梯的系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着智能设备的不断发展，近年来，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。
[0003]发明人发现，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务，或相关人员进行远程操控的情况下，需要远程呼叫电梯以使指定电梯到达所需要的楼层，因此，有必要开发一种远程呼叫电梯的系统及方法。
[0004]公开于本发明【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005]本发明提出了一种远程呼叫电梯的系统及方法，其能够通过在远程终端处通过无线点亮电梯轿厢按键来远程呼叫电梯，以使指定电梯到达所需要的楼层。
[0006]根据本发明的一方面，提出了一种远程呼叫电梯的系统，所述系统可以包括:内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键;测距及通信单元，其通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号;第一服务器，其能够与测距及通信单元进行无线通信，接收并转发所述主控单元的控制信号；以及主控单元，其通过无线与所述第一服务器通信，所述主控单元被配置为远程呼叫指定电梯到指定楼层。
[0007]根据本发明的另一方面，提出了一种远程呼叫电梯的方法，所述方法可以包括:在指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同的情况下，控制所述内呼单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键以呼叫指定电梯到指定楼层;在指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层相同的情况下，控制所述内呼单元点亮电梯轿厢开门按键以呼叫指定电梯到指定楼层；以及在指定电梯的电梯轿厢到达指定楼层的情况下，确定指定电梯呼叫完成，其中，在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值大于设定阈值的情况下，确定电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同；在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值的情况下，确定电梯轿厢所在楼层与指定楼层相同；以及在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值，并且电梯轿厢门开启的情况下，确定指定电梯到达指定楼层。
[0008]本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
【附图说明】
[0009]通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0010]图1示出了根据本发明的远程呼叫电梯的系统的示意图。
[0011]图2示出了根据本发明的远程呼叫电梯的系统的内呼单元与电梯轿厢按键电路的连接的示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0013]实施例1
[0014]图1示出了根据本发明的远程呼叫电梯的系统的示意图。
[0015]在该实施例中，根据本发明的远程呼叫电梯的系统可以包括:内呼单元101、测距及通信单元102、第一服务器103以及主控单元104。内呼单元101位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路105中，所述内呼单元101能够点亮电梯轿厢按键;测距及通信单元102通过无线与所述内呼单元101进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元104的控制信号;第一服务器103能够与测距及通信单元102进行无线通信，接收并转发所述主控单元104的控制信号；主控单元104通过无线与所述第一服务器103通信，所述主控单元104被配置为远程呼叫指定电梯到指定楼层。
[0016]该实施例通过在远程终端处通过无线点亮电梯轿厢按键来远程呼叫电梯，以使指定电梯到达所需要的楼层。
[0017]下面详细说明根据本发明的远程呼叫电梯的系统。
[0018]在一个示例中，内呼单元101可以位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路105中，能够点亮电梯轿厢按键;测距及通信单元102可以通过无线与所述内呼单元101进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元104的控制信号；第一服务器103可以与测距及通信单元102进行无线通信，接收并转发所述主控单元104的控制信号；主控单元104可以通过无线与所述第一服务器103通信，主控单元104被配置为远程呼叫指定电梯到指定楼层。
[0019]在一个示例中，所述第一服务器103可以为云端VPN服务器，所述第一服务器103指定所述主控单元104和所述测距及通信单元102的IP地址，允许具有多个指定IP地址的设备访问。具体地，对于指定的设备(例如，主控单元104，所述测距及通信单元102)，第一服务器103可以签发VPN证书(key)，将VPN证书迀入指定设备中，为每个指定设备分配VPN IP地址。这样，就形成了专用的VPN通道，使主控单元104与测距及通信单元102之间能够通过VPN直连，还能够防止其他设备访问第一服务器103，避免数据泄露等不利影响。主控单元104与第一服务器103之间的无线通信可以为3G或4G通信。但本领域技术人员应当理解，本发明并不限制于此，主控单元104与第一服务器103之间可以采用本领域已知的各种无线通信方式。
[0020]所述主控单元104可以为远程终端，所述远程终端通过具有指定IP的VPN端口访问所述第一服务器103，与所述测距及通信单元102通信。具体地，在控制人员或测试人员需要在远程位置控制电梯的情况下，可以使用位于远程终端中的web页面进行操作，远程终端通过具有指定IP的VPN端口访问所述第一服务器103，远程终端中的web页面可以显示多个电梯的IP地址以及多个电梯的连接状态(已连接或未连接)，例如，位于X酒店中的I号电梯，其IP地址可以为001，连接状态可以为已连接。其中，远程终端可以是远程服务人员使用的个人电脑、Pad或手机等能够接入互联网并打开web页面的设备。
[0021]优选地，可以设置有测距及通信单元102，测距及通信单元102可以包括路由器和基站。路由器可以为位于电梯梯井顶端或本地机房中的VPN路由器，所述路由器的VPN IP(也即，测距及通信单元102的VPN IP)与电梯对应，能够接收第一服务器103发出的无线信号;基站可以是位于电梯梯井顶端的UWB基站，有线连接到路由器，并将所接收的无线信号发送给内呼单元101。路由器可以是具有VPN功能的3G/4G路由器，用于接收第一服务器103发出的无线信号;路由器和基站之间可以为有线连接，通过基站将所接收的无线信号发送给内呼单元101。在主控单元104远程呼叫指定电梯(例如，X酒店中的I号电梯)的情况下，与指定电梯对应的路由器接收第一服务器103转发的控制信号，并进行响应，这样，就可以远程呼叫指定电梯到指定楼层。
[0022]优选地，内呼单元101可以包括位于电梯轿厢顶部的UWB标签，UWB标签与测距及通信单元102的UWB基站之间通过UWB通信进行无线连接，使得内呼单元101能够最终接收到主控单元104的控制信号，同时，实现电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的测距。但本领域技术人员应当理解，本发明并不限制于此，标签与基站之间可以采用本领域已知的各种无线通信方式进行通信和/或测距。
[0023]在一个示例中，内呼单元101可以并联到所述电梯轿厢按键电路105，通过导通所述电梯轿厢按键电路105以点亮电梯轿厢按键。研究电梯轿厢按键控制原理可以知道:在电梯轿厢中点亮指定楼层的电梯轿厢按键，电梯轿厢就会前往指定楼层，根据本发明的远程呼叫电梯的系统可以采用同样的原理。内呼单元101可以通过多个继电器分别与多个电梯轿厢按键并联。可以将继电器控制端的一端与电梯轿厢按键的一端相接，继电器控制端的另一端与电梯轿厢按键的另一端相接，这样通过控制继电器的控制端就可以导通电梯按钮两端，进而点亮电梯轿厢按键。
[0024]图2示出了根据本发明的远程呼叫电梯的系统的内呼单元101与电梯轿厢按键电路105的一种连接方式的示意图。如图2所示，内呼单元101的201端可以连接到电梯轿厢按键的正极，202端可以连接到电梯轿厢按键的负极(或接地)。本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种连接方式将内呼单元101连接到电梯轿厢按键电路105，以点亮电梯轿厢按键的LED灯。
[0025]优选地，多个继电器可以仅连接需要到达的多个楼层的电梯轿厢按键。例如，如果仅需要远程呼叫电梯去1，2，6，8……层(可能的情况是3-5，7层为非客房区域，不会有到3-5，7层的呼叫任务)，则可以使继电器I连接I层按键，继电器2连接2层按键，继电器3连接6层按键，继电器4连接8层按键等。这样，可以有效提高硬件资源的利用效率。
[0026]在一个示例中，呼叫指定电梯可以包括:在指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同的情况下，控制所述内呼单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键以呼叫指定电梯到指定楼层;在指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层相同的情况下，控制所述内呼单元点亮电梯轿厢开门按键以呼叫指定电梯到指定楼层；以及在指定电梯的电梯轿厢到达指定楼层的情况下，确定指定电梯呼叫完成。
[0027]具体地，可以通过主控单元104控制内呼单元101以呼叫指定电梯。如果指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同，则可以点亮指定楼层的电梯轿厢按键，电梯轿厢就会前往指定楼层。如果指定电梯的电梯轿厢已经位于指定楼层，则按照电梯自身的设定，此时点亮该楼层的电梯轿厢按键的话，该电梯轿厢按键会再次熄灭，电梯轿厢门也不会开启。因此，需要点亮电梯轿厢开门按键，以使电梯轿厢门开启。
[0028]在一个示例中，在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值大于设定阈值的情况下，可以确定电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同；以及在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值的情况下，可以确定电梯轿厢所在楼层与指定楼层相同。
[0029]具体地，需要通过测距及通信单元102和内呼单元101进行测距，以获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值。内呼单元101可以向测距及通信单元102发送测距请求，然后，UWB标签与UWB基站之间在短时间(例如，100ms)内进行多次测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的多个距离值。然后，去除多个距离值中的最小值和最大值，求取剩余的多个距离值的平均距离值，将该平均距离值作为电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值。其中，测距次数可以为3-20次，优选地，测距次数可以为5次。
[0030]优选地，UWB标签与UWB基站可以在竖直方向上相互对准，以使测距结果更加准确。
[0031]优选地，在电梯中安装根据本发明的远程呼叫电梯的系统时，可以对各个楼层的距离值进行初始标定，以获取各个楼层的标定距离值。例如，在电梯轿厢位于I层时，可以通过内呼单元101和测距及通信单元102进行多次标定测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的多个距离值。然后，去除多个距离值中的最小值和最大值，求取剩余的多个距离值的平均距离值，将该平均距离值作为I层的标定距离值。以此类推，可以获得获取各个楼层的标定距离值。各个楼层的标定距离值可以存储在内呼单元101或测距及通信单元102中，例如，可以存储在内呼单元101或测距及通信单元102的flash存储器中。其中，每层的标定测距的次数可以为50-200次，优选地，标定测距次数可以为100次。
[0032]在远程呼叫指定电梯时，内呼单元101可以发送测距请求，从而获得此时的第一距离值。在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值大于一定的误差范围(大于设定阈值)的情况下，可以指定楼层与电梯轿厢所在楼层不同；而在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值在一定的误差范围内(小于等于设定阈值)的情况下，可以确定指定楼层与电梯轿厢所在楼层相同。该设定阈值可以为0.2m-l.5m，优选地，该设定阈值可以为Im。一般来说，楼层之间的间隔为3m左右，采用该设定阈值可以有效避免错误判断电梯的状态。
[0033]然后，在指定电梯的电梯轿厢到达指定楼层的情况下，可以确定指定电梯呼叫完成。
[0034]在一个示例中，在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值，并且电梯轿厢门开启的情况下，可以确定指定电梯到达指定楼层。电梯到达时，电梯轿厢门开启，可以确定为完成了指定电梯的呼叫。
[0035]综上所述，根据本发明的远程呼叫电梯的系统可以在远程终端处通过无线点亮电梯轿厢按键来远程呼叫电梯，以使指定电梯到达所需要的楼层。此外，该系统对电梯本身的改造较小，能够有效降低施工改造的成本和复杂程度，同时，对电梯本身的信号依赖程度较低，能够降低由于电梯本身信号故障而出错的概率。
[0036]根据本发明的远程呼叫电梯的系统还可以用于对机器人或智能车辆自动进出电梯的系统进行测试和/或调试，使用远程终端作为主控单元，通过远程终端中的web页面测试和/或调试机器人或智能车辆自动呼叫电梯的通信链路，以确保机器人或智能车辆能够正确呼叫指定电梯到指定楼层。
[0037]本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
[0038]实施例2
[0039]根据本发明的实施例，提供了一种远程呼叫电梯的方法，所述方法可以包括:在指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同的情况下，控制所述内呼单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键以呼叫指定电梯到指定楼层;在指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层相同的情况下，控制所述内呼单元点亮电梯轿厢开门按键以呼叫指定电梯到指定楼层；以及在指定电梯的电梯轿厢到达指定楼层的情况下，确定指定电梯呼叫完成。
[0040]该实施例通过在远程终端处通过无线点亮电梯轿厢按键来远程呼叫电梯，以使指定电梯到达所需要的楼层。
[0041 ]在一个示例中，在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值大于设定阈值的情况下，可以确定电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同；在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值的情况下，可以确定电梯轿厢所在楼层与指定楼层相同；以及在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值，并且电梯轿厢门开启的情况下，可以确定指定电梯到达指定楼层。
[0042]本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
[0043]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
【主权项】
1.一种远程呼叫电梯的系统，所述系统包括: 内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键； 测距及通信单元，其通过无线与所述内呼单元进行通信和测距，获取电梯轿厢与电梯梯井顶端之间的第一距离值，接收并转发主控单元的控制信号； 第一服务器，其能够与测距及通信单元进行无线通信，接收并转发所述主控单元的控制信号；以及 主控单元，其通过无线与所述第一服务器通信，所述主控单元被配置为远程呼叫指定电梯到指定楼层。2.根据权利要求1所述的远程呼叫电梯的系统，其中，所述内呼单元并联到所述电梯轿厢按键电路，通过导通所述电梯轿厢按键电路以点亮电梯轿厢按键。3.根据权利要求1所述的远程呼叫电梯的系统，其中，所述第一服务器为云端VPN服务器，所述第一服务器指定所述主控单元和所述测距及通信单元的IP地址，允许具有多个指定IP地址的设备访问。4.根据权利要求3所述的远程呼叫电梯的系统，其中，所述主控单元为远程终端，所述远程终端通过具有指定IP的VPN端口访问所述第一服务器，与所述测距及通信单元通信。5.根据权利要求3所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述测距及通信单元包括: 路由器，其为位于电梯梯井顶端或本地机房中的VPN路由器，所述路由器的IP与电梯对应，能够接收所述第一服务器发出的无线信号；以及 基站，其位于电梯梯井顶端，连接到所述路由器，并将所接收的无线信号发送给所述内呼单元。6.根据权利要求1所述的远程呼叫电梯的系统，其中，呼叫指定电梯包括: 在指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同的情况下，控制所述内呼单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键以呼叫指定电梯到指定楼层； 在指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层相同的情况下，控制所述内呼单元点亮电梯轿厢开门按键以呼叫指定电梯到指定楼层；以及 在指定电梯的电梯轿厢到达指定楼层的情况下，确定指定电梯呼叫完成。7.根据权利要求6所述的远程呼叫电梯的系统，其中，在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值大于设定阈值的情况下，确定电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同；以及 在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值的情况下，确定电梯轿厢所在楼层与指定楼层相同。8.根据权利要求6所述的远程呼叫电梯的系统，其中，在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值，并且电梯轿厢门开启的情况下，确定指定电梯到达指定楼层。9.根据权利要求1所述的远程呼叫电梯的系统，其中，所述测距单元通过UWB无线通信与所述内呼单元进行通信和测距。10.一种远程呼叫电梯的方法，包括: 在指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同的情况下，控制所述内呼单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键以呼叫指定电梯到指定楼层； 在指定电梯的电梯轿厢所在楼层与指定楼层相同的情况下，控制所述内呼单元点亮电梯轿厢开门按键以呼叫指定电梯到指定楼层；以及 在指定电梯的电梯轿厢到达指定楼层的情况下，确定指定电梯呼叫完成， 其中，在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值大于设定阈值的情况下，确定电梯轿厢所在楼层与指定楼层不同； 在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值的情况下，确定电梯轿厢所在楼层与指定楼层相同；以及 在指定楼层的标定距离值与第一距离值之间的差值小于等于设定阈值，并且电梯轿厢门开启的情况下，确定指定电梯到达指定楼层。
【文档编号】B66B1/30GK105858381SQ201610377778
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】陈文峰, 支涛
【申请人】北京云迹科技有限公司