自动呼叫联动电梯的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动呼叫联动电梯的方法，更具体而言，涉及一种机器人或智能车辆自动呼叫联动电梯的方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。
[0003]发明人发现，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，需要呼叫并进出电梯以到达所需要的楼层，尤其在酒店或其它建筑采用联动电梯时，需要机器人或智能车辆能够自动进入特定的电梯，因此，有必要开发一种机器人或智能车辆自动呼叫联动电梯的方法及系统。
[0004]公开于本公开【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005]本公开提出了一种自动呼叫联动电梯的方法及系统，其能够通过使机器人或智能车辆通过无线点亮联动电梯来自动呼叫联动电梯并进入特定电梯，实现机器人或智能车辆自动进入联动电梯以到达所需要的楼层完成其任务。
[0006]根据本公开的一方面，提出了一种自动呼叫联动电梯的方法。所述方法可以包括:在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，呼叫电梯并获取电梯状态;在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信；以及在电梯状态为特定电梯到达的情况下，进入所述特定电梯。
[0007]根据本公开的另一方面，提出了一种自动呼叫联动电梯的系统，所述系统可以包括:用于在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，呼叫电梯并获取电梯状态的单元;用于在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信的单元；以及用于在电梯状态为特定电梯到达的情况下，进入所述特定电梯的单
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[0008]本公开的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。
【附图说明】
[0009]通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0010]图1示出了根据本公开的自动呼叫联动电梯的方法的步骤的示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0012]实施例1
[0013]图1示出了根据本公开的自动呼叫联动电梯的方法的步骤的示意图。
[0014]在该实施例中，根据本公开的自动呼叫联动电梯的方法可以包括:步骤101，在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，呼叫电梯并获取电梯状态;步骤102，在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信；以及，步骤13，在电梯状态为特定电梯到达的情况下，进入所述特定电梯。
[0015]该实施例通过使机器人或智能车辆通过无线点亮联动电梯来自动呼叫联动电梯，实现机器人或智能车辆自动进入特定的联动电梯以到达所需要的楼层完成其任务。
[0016]下面详细说明根据本公开的自动呼叫联动电梯的方法。
[0017]呼叫电梯并获取状态
[0018]在一个示例中，在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，可以呼叫电梯并获取电梯状态。
[0019]具体地，可以通过2.4G无线通信与电梯进行通信。但本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种无线通信方式，例如433M，UWB等与电梯进行通信。可以通过点亮电梯外部按键的方式来呼叫电梯，需要上行则点亮电梯的向上按键，需要下行则点亮电梯的向下按键。然后，可以通过查询电梯外部按键的LED灯的情况来获取电梯状态，电梯外部按键的LED灯为亮则表示电梯尚未到达，电梯外部按键的LED灯为灭则表示电梯到达。
[0020]建立连接并通信
[0021]在一个示例中，在电梯状态为电梯到达的情况下，可以等待第一预定时间，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信。
[0022]在一个示例中，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信可以包括:获取已建立无线连接的联动电梯轿厢的电梯ID号；在电梯ID号是特定电梯的电梯ID号的情况下，判定电梯状态为特定电梯到达；以及在电梯ID号不是特定电梯的电梯ID号的情况下，判定电梯状态为非特定电梯到达。
[0023]实际上，在酒店或其它建筑采用联动电梯的情况下，需要机器人或智能车辆能够自动进入特定的电梯，而不是进入任意电梯。因此，当电梯外部按键的LED灯熄灭，电梯到达时，需要先判断到来的电梯是不是特定电梯。当所有联动电梯轿厢门关闭时，机器人或智能车辆与电梯轿厢处于隔离的状态，无法建立无线连接;当有电梯到达时，需要等待第一预定时间(目的是等待电梯轿厢门打开)，机器人或智能车辆能够与电梯轿厢建立无线连接并进行通信。
[0024]然后，判断到来的电梯是不是特定电梯。预先为所有的联动电梯轿厢设定电梯ID号，可以获取已建立无线连接的联动电梯轿厢的电梯ID号;在电梯ID号是特定电梯的电梯ID号的情况下，可以判定电梯状态为特定电梯到达;而在电梯ID号不是特定电梯的电梯ID号的情况下，可以判定电梯状态为非特定电梯到达。
[0025]在一个示例中，在电梯状态为非特定电梯到达的情况下，点亮所述非特定电梯的轿厢按键的其他楼层，并等待第三预定时间，以使所述非特定电梯离开，然后再次呼叫电梯并获取电梯状态。第三预定时间可以为等待电梯门关闭的时间。
[0026]如果到来的电梯不是特定电梯，也即非特定电梯到达，则需要使非特定电梯离开。这部分是模拟人的操作，点亮非特定电梯轿厢按键的其他楼层，将非特定电梯送走，等待第三预定时间(电梯门关闭的时间)后，则认为非特定电梯已经离开。此时，可以再次点亮电梯外部按键以呼叫电梯，然后，可以通过查询电梯外部按键的LED灯的情况来获取电梯状态，等待另一部电梯的到来。重复此过程直到特定电梯到达。
[0027]进入特定电梯
[0028]在一个示例中，在电梯状态为特定电梯到达的情况下，可以进入所述特定电梯。如果到来的电梯是特定电梯，则可以进入特定电梯。
[0029]在一个示例中，进入特定电梯可以包括:判断前方是否满足进入条件;在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件;在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯;在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。
[0030]实际上，确定是特定电梯到达时，可以判断前方是否满足进入条件。在前方不满足进入条件的情况下(可能情况是轿厢人较多)，等待第二预定时间，重新判断前方是否满足进入条件并尝试一定次数(第一预定次数)。在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯。
[0031]在一个示例中，第一预定时间可以为等待电梯门开启的时间，可以设置为l_5s，优选地，第一预定时间可以设置