为2s。
[0032]在一个示例中，第二预定时间可以为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间，可以设置为3_15s，优选地，第二预定时间可以设置为5s。
[0033]在一个示例中，第三预定时间可以为等待电梯门关闭的时间，可以设置为l-5s，优选地，第三预定时间可以设置为2s。
[0034]在一个示例中，第一预定次数可以为判断前方不满足进入条件的判断次数，可以设置为2-10次，优选地，第一预定次数可以设置为3次。
[0035]在一个示例中，可以通过激光传感器或Xt1n传感器判断前方是否满足进入条件。但本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种传感或观察方式判断前方是否满足进入条件。
[0036]在一个示例中，可以通过2.4G无线通信与电梯进行通信。但本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种无线通信方式，例如433M，UWB等，以实现与电梯的无线通
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[0037]通过如上所述的各个步骤，可以使机器人或智能车辆自动呼叫联动电梯，进入特定的联动电梯。
[0038]本领域技术人员应理解，上面对本公开的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本公开的实施例的有益效果，并不意在将本公开的实施例限制于所给出的任何示例。
[0039]实施例2
[0040]根据本公开的实施例，提供了一种自动呼叫联动电梯系统，所述系统可以包括:用于在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，呼叫电梯并获取电梯状态的单元；用于在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信的单元;以及用于在电梯状态为特定电梯到达的情况下，进入所述特定电梯的单元。[0041 ]该实施例通过使机器人或智能车辆通过无线点亮联动电梯来自动呼叫联动电梯，实现机器人或智能车辆自动进入特定的联动电梯以到达所需要的楼层完成其任务。
[0042]在一个示例中，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信可以包括:获取已建立无线连接的联动电梯轿厢的电梯ID号；在电梯ID号是特定电梯的电梯ID号的情况下，判定电梯状态为特定电梯到达；以及在电梯ID号不是特定电梯的电梯ID号的情况下，判定电梯状态为非特定电梯到达，其中，在电梯状态为非特定电梯到达的情况下，点亮所述非特定电梯的轿厢按键的其他楼层，并等待第三预定时间，以使所述非特定电梯离开，然后再次呼叫电梯并获取电梯状态，以及其中，所述第三预定时间为等待电梯门关闭的时间。
[0043]在一个示例中，进入所述特定电梯可以包括:判断前方是否满足进入条件;在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件;在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及在前方满足进入条件的情况下，进入电梯，其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间；所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。
[0044]本领域技术人员应理解，上面对本公开的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本公开的实施例的有益效果，并不意在将本公开的实施例限制于所给出的任何示例。
[0045]以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
【主权项】
1.一种自动呼叫联动电梯的方法，所述方法包括: 在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，呼叫电梯并获取电梯状态； 在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信；以及 在电梯状态为特定电梯到达的情况下，进入所述特定电梯。2.根据权利要求1所述的自动呼叫联动电梯的方法，其中，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信包括: 获取已建立无线连接的联动电梯轿厢的电梯ID号； 在电梯ID号是特定电梯的电梯ID号的情况下，判定电梯状态为特定电梯到达；以及 在电梯ID号不是特定电梯的电梯ID号的情况下，判定电梯状态为非特定电梯到达。3.根据权利要求2所述的自动呼叫联动电梯的方法，其中，在电梯状态为非特定电梯到达的情况下，点亮所述非特定电梯的轿厢按键的其他楼层，并等待第三预定时间，以使所述非特定电梯离开，然后再次呼叫电梯并获取电梯状态，以及 其中，所述第三预定时间为等待电梯门关闭的时间。4.根据权利要求1所述的自动呼叫联动电梯的方法，其中，进入所述特定电梯包括: 判断前方是否满足进入条件； 在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件； 在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及 在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。5.根据权利要求4所述的自动呼叫联动电梯的方法，其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间； 所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及 所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。6.根据权利要求4所述的自动呼叫联动电梯的方法，其中，通过激光传感器或Xt1n传感器判断前方是否满足进入条件。7.根据权利要求1所述的自动呼叫联动电梯的方法，其中，通过2.4G无线通信与电梯进行通信。8.—种自动呼叫联动电梯的系统，包括: 用于在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，呼叫电梯并获取电梯状态的单元； 用于在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信的单元；以及 用于在电梯状态为特定电梯到达的情况下，进入所述特定电梯的单元。9.根据权利要求8所述的自动呼叫联动电梯的系统，其中，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信包括: 获取已建立无线连接的联动电梯轿厢的电梯ID号； 在电梯ID号是特定电梯的电梯ID号的情况下，判定电梯状态为特定电梯到达；以及 在电梯ID号不是特定电梯的电梯ID号的情况下，判定电梯状态为非特定电梯到达， 其中，在电梯状态为非特定电梯到达的情况下，点亮所述非特定电梯的轿厢按键的其他楼层，并等待第三预定时间，以使所述非特定电梯离开，然后再次呼叫电梯并获取电梯状态，以及 其中，所述第三预定时间为等待电梯门关闭的时间。10.根据权利要求8所述的自动呼叫联动电梯的系统，其中，进入所述特定电梯包括: 判断前方是否满足进入条件； 在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件； 在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及 在前方满足进入条件的情况下，进入电梯， 其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间； 所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及 所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。
【专利摘要】本发明公开了一种自动呼叫联动电梯的方法及系统。该方法可以包括：在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，呼叫电梯并获取电梯状态；在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间，与联动电梯轿厢建立无线连接并进行通信；以及在电梯状态为特定电梯到达的情况下，进入所述特定电梯。
【IPC分类】B66B1/34, B66B1/14, B66B1/36
【公开号】CN105565092
【申请号】CN201610074156
【发明人】吕伟辽, 周发文, 汪雅楠
【申请人】北京云迹科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月2日