自动呼叫电梯的系统及方法
【专利摘要】公开了一种自动呼叫电梯的系统及方法。该系统可以包括：主控单元，其安装在机器人或智能车辆中，并能够与第一服务器进行无线通信；第一服务器，其为云端服务器，能够与第二服务器进行无线通信，接收并转发所述主控单元的控制信号；第二服务器，其无线连接到内呼单元，接收并转发所述主控单元的控制信号；以及内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键。其中，所述主控单元被配置为：在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，控制所述内呼单元呼叫电梯。
【专利说明】
自动呼叫电梯的系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动呼叫电梯的系统，更具体而言，涉及一种机器人或智能车辆自动呼叫电梯的系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。
[0003]发明人发现，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，需要呼叫并进出电梯以到达所需要的楼层，因此，有必要开发一种机器人或智能车辆自动呼叫电梯的系统及方法。
[0004]公开于本发明【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005]本发明提出了一种自动呼叫电梯的系统及方法，其能够通过使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯来自动呼叫电梯，实现机器人或智能车辆自动进入电梯以到达所需要的楼层完成其任务。
[0006]根据本发明的一方面，提出了一种自动呼叫电梯的系统，所述系统可以包括:主控单元，其安装在机器人或智能车辆中，并能够与第一服务器进行无线通信;第一服务器，其为云端服务器，能够与第二服务器进行无线通信，接收并转发所述主控单元的控制信号;第二服务器，其无线连接到内呼单元，接收并转发所述主控单元的控制信号；以及内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键。其中，所述主控单元被配置为:在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，控制所述内呼单元呼叫电梯。
[0007]根据本发明的另一方面，提出了一种自动呼叫电梯的方法，所述方法可以包括:在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯;在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；以及在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯。
[0008]本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
【附图说明】
[0009]通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0010]图1示出了根据本发明的自动呼叫电梯的系统的示意图。
[0011]图2示出了根据本发明的自动呼叫电梯的系统的内呼单元与电梯轿厢按键电路的连接的示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0013]实施例1
[0014]图1示出了根据本发明的自动呼叫电梯的系统的示意图。
[0015]在该实施例中，根据本发明的自动呼叫电梯的系统可以包括:主控单元101、第一服务器102、第二服务器103以及内呼单元104。主控单元101安装在机器人或智能车辆中，并能够与第一服务器102进行无线通信;第一服务器102为云端服务器，能够与第二服务器103进行无线通信，接收并转发所述主控单元101的控制信号；第二服务器103无线连接到内呼单元104，接收并转发所述主控单元101的控制信号；内呼单元104位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路105中，所述内呼单元104能够点亮电梯轿厢按键。其中，所述主控单元101被配置为:在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，控制所述内呼单元104呼叫电梯。
[0016]该实施例通过使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯轿厢按键来自动呼叫电梯，实现机器人或智能车辆自动进入电梯以到达所需要的楼层完成其任务。
[0017]下面详细说明根据本发明的自动呼叫电梯的系统。
[0018]呼叫电梯
[0019]在一个示例中，主控单元101可以安装在机器人或智能车辆中，并能够与第一服务器102进行无线通信;第一服务器102为云端服务器，能够与第二服务器103进行无线通信，接收并转发所述主控单元101的控制信号;第二服务器103无线连接到内呼单元104，接收并转发所述主控单元101的控制信号；内呼单元104位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路105中，所述内呼单元104能够点亮电梯轿厢按键。
[0020]实际上，在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，需要呼叫电梯以便到达所需要的楼层完成其任务。而在电梯轿厢门关闭时存在信号隔离，机器人或智能车辆的主控单元101无法与位于电梯轿厢内部的内呼单元104直接建立连接，因此，需要通过其他方式连接内呼单元104。
[0021]优选地，可以设置有第一服务器102。第一服务器102可以为云端服务器，主控单元101能够与第一服务器102进行无线通信，第一服务器102可以接收并转发所述主控单元101的控制信号。主控单元101与第一服务器102之间的无线通信可以为3G或4G通信。但本领域技术人员应当理解，本发明并不限制于此，主控单元101与第一服务器102之间可以采用本领域已知的各种无线通信方式。
[0022]优选地，可以设置有第二服务器103，第二服务器103可以为本地服务器，包括路由器和基站。路由器可以位于电梯梯井顶端或本地机房中，能够接收第一服务器102发出的无线信号;基站可以位于电梯梯井顶端，连接到路由器，并将所接收的无线信号发送给内呼单元104。路由器可以是3G/4G路由器，用于接收第一服务器102发出的无线信号；路由器和基站之间可以为有线连接，通过基站将所接收的无线信号发送给内呼单元104。
[0023]优选地，内呼单元104可以并联到所述电梯轿厢按键电路，通过导通所述电梯轿厢按键电路以点亮电梯轿厢按键。实际上，内呼单元104可以包括位于电梯轿厢顶部的标签，标签与基站之间通过UWB通信进行无线连接，使得内呼单元104能够最终接收到主控单元101的控制信号。但本领域技术人员应当理解，本发明并不限制于此，标签与基站之间可以采用本领域已知的各种无线通信方式。
[0024]研究电梯轿厢按键控制原理可以知道:在电梯轿厢中点亮指定楼层的电梯轿厢按键，电梯轿厢就会前往指定楼层，自动呼叫电梯的系统可以采用同样的原理。内呼单元104可以通过多个继电器分别与多个电梯轿厢按键并联。可以将继电器控制端的一端与电梯轿厢按键的一端相接，继电器控制端的另一端与电梯轿厢按键的另一端相接，这样通过控制继电器的控制端就可以导通电梯按钮两端，进而点亮电梯轿厢按键。
[0025]图2示出了根据本发明的自动呼叫电梯的系统的内呼单元104与电梯轿厢按键电路105的一种连接方式的示意图。如图2所示，内呼单元104的201端可以连接到电梯轿厢按键的正极，202端可以连接到电梯轿厢按键的负极(或接地)。本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种连接方式将内呼单元104连接到电梯轿厢按键电路105，以点亮电梯轿厢按键的LED灯。
[0026]优选地，多个继电器可以仅连接机器人或智能车辆需要到达的多个楼层的电梯轿厢按键。例如，如果机器人仅需要去1，2，6，8……层(可能的情况是3-5，7层为非客房区域，机器人不会有到3-5，7层的任务)，则可以使继电器I连接I层按键，继电器2连接2层按键，继电器3连接6层按键，继电器4连接8层按键等。这样，可以有效提高硬件资源的利用效率。
[0027]在一个示例中，呼叫电梯可以包括:在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，所述主控单元控制所述内呼单元点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯;在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，所述主控单元控制所述内呼单元点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；以及在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯。
[0028]具体地，在机器人或智能车辆到达指定位置(也即，电梯门口)的情况下，可以通过主控单元101控制内呼单元104以呼叫电梯。如果机器人或智能车辆与电梯轿厢所在的楼层不同，则可以点亮机器人或智能车辆所在楼层(指定楼层)的电梯轿厢按键，电梯轿厢就会前往指定楼层。如果电梯轿厢已经位于机器人或智能车辆所在的楼层，则按照电梯自身的设定，此时点亮该楼层的电梯轿厢按键的话，该电梯轿厢按键会再次熄灭，电梯轿厢门也不会开启。因此，需要点亮电梯轿厢开门按键，以使电梯轿厢门开启。
[0029]在一个示例中，所述主控单元可以基于当前机器人或智能车辆与电梯轿厢所处的高度，判断机器人或智能车辆与电梯轿厢所在的楼层是否相同。
[0030]然后，在电梯状态为电梯到达的情况下，机器人或智能车辆可以进入电梯。
[0031]在一个示例中，在所述主控单元与所述内呼单元通过2.4G无线通信直接建立连接的情况下，可以确定电梯状态为电梯到达。电梯到达时，电梯轿厢门开启，主控单元1I与内呼单元104之间可以解除信号隔离，直接建立连接，此时，主控单元101可以确定电梯状态为电梯到达。但本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种无线通信方式，例如433M，UWB等，以实现主控单元101与内呼单元104之间的直接连接。
[0032]进入电梯
[0033]在一个示例中，进入电梯可以包括:等待第一预定时间并判断前方是否满足进入条件;在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件;在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。
[0034]实际上，确定电梯已经到达机器人所在楼层。此时，可以等待第一预定时间(目的是等待电梯轿厢门完全打开)，之后可以判断前方是否满足进入条件。在前方不满足进入条件的情况下(可能情况是轿厢人较多，前方有人正在进电梯等)，等待第二预定时间，重新判断前方是否满足进入条件并尝试一定次数(第一预定次数)。在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯。
[0035]在一个示例中，第一预定时间可以为等待电梯轿厢门完全开启的时间，可以设置为l-5s，优选地，第一预定时间可以设置为2s。
[0036]在一个示例中，第二预定时间可以为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间，可以设置为3_15s，优选地，第二预定时间可以设置为5s。
[0037]在一个示例中，第一预定次数可以为判断前方不满足进入条件的判断次数，可以设置为2-10次，优选地，第一预定次数可以设置为3次。
[0038]在一个示例中，所述主控单元可以通过激光传感器或Xt1n传感器判断前方是否满足进入条件。但本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种传感或观察方式判断前方是否满足进入条件。
[0039]综上所述，根据本发明的自动呼叫电梯的系统可以使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯轿厢按键来自动呼叫电梯，实现机器人或智能车辆自动进入电梯以到达所需要的楼层完成其任务。此外，该系统对电梯本身的改造较小，能够有效降低施工改造的成本和复杂程度，同时，对电梯本身的信号依赖程度较低，能够降低由于电梯本身信号故障而出错的概率。
[0040]本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。[0041 ] 实施例2
[0042]根据本发明的实施例，提供了一种自动呼叫电梯的方法，所述方法可以包括:在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯;在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；以及在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯。
[0043]该实施例通过使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯来自动呼叫电梯，实现机器人或智能车辆自动进入电梯以到达所需要的楼层完成其任务。
[0044]在一个示例中，进入电梯可以包括:等待第一预定时间并判断前方是否满足进入条件;在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件;在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。
[0045]在一个示例中，第一预定时间可以为等待电梯门开启的时间；第二预定时间可以为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及，第一预定次数可以为判断前方不满足进入条件的判断次数。
[0046]本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
[0047]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
【主权项】
1.一种自动呼叫电梯的系统，所述系统包括: 主控单元，其安装在机器人或智能车辆中，并能够与第一服务器进行无线通信； 第一服务器，其为云端服务器，能够与第二服务器进行无线通信，接收并转发所述主控单元的控制信号； 第二服务器，其无线连接到内呼单元，接收并转发所述主控单元的控制信号；以及内呼单元，其位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼单元能够点亮电梯轿厢按键， 其中，所述主控单元被配置为: 在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，控制所述内呼单元呼叫电梯。2.根据权利要求1所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述第二服务器包括: 路由器，其位于电梯梯井顶端或本地机房中，能够接收所述第一服务器发出的无线信号；以及 基站，其位于电梯梯井顶端，连接到所述路由器，并将所接收的无线信号发送给所述内呼单元。3.根据权利要求1所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述内呼单元并联到所述电梯轿厢按键电路，通过导通所述电梯轿厢按键电路以点亮电梯轿厢按键。4.根据权利要求1所述的自动呼叫电梯的系统，其中，呼叫电梯包括: 在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，所述主控单元控制所述内呼单元点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯；在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，所述主控单元控制所述内呼单元点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；以及在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯。5.根据权利要求4所述的自动呼叫电梯的系统，其中，进入电梯包括: 等待第一预定时间并判断前方是否满足进入条件； 在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件； 在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及 在前方满足进入条件的情况下，进入电梯， 其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间； 所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及 所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。6.根据权利要求4所述的自动呼叫电梯的系统，其中，在所述主控单元与所述内呼单元通过2.4G无线通信直接建立连接的情况下，确定电梯状态为电梯到达。7.根据权利要求4所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述主控单元通过激光传感器或Xt1n传感器判断前方是否满足进入条件。8.根据权利要求4所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述主控单元基于当前机器人或智能车辆与电梯轿厢所处的高度，判断机器人或智能车辆与电梯轿厢所在的楼层是否相同。9.一种自动呼叫电梯的方法，包括: 在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层不同的情况下，点亮机器人或智能车辆所在楼层的电梯轿厢按键以呼叫电梯； 在机器人或智能车辆到达指定位置，并且与电梯轿厢所在楼层相同的情况下，点亮电梯轿厢开门按键以呼叫电梯；以及 在电梯状态为电梯到达的情况下，进入电梯。10.根据权利要求9所述的自动呼叫电梯的方法，其中，进入电梯包括: 等待第一预定时间并判断前方是否满足进入条件；在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件； 在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及 在前方满足进入条件的情况下，进入电梯， 其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间； 所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及 所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。
【文档编号】B66B1/06GK105858368SQ201610377600
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】吕伟辽, 支涛
【申请人】北京云迹科技有限公司