专利名称：将电梯轿厢分配成目标呼叫控制组的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将电梯轿厢分配成目标呼叫控制组的方法，其中某一控制组的电梯轿厢执行特定区段的运行任务。
这种已知的装置的缺点在于，电梯轿厢只能在特定的固定分派的区段运行。为到达一特定的楼层，使用者必须由为一个区段服务的电梯轿厢换乘到为该楼层服务的电梯轿厢。
在美国专利说明书US 5 969 304中披露了一种具有不同电梯组的电梯设备。第一电梯组出于对实体配置的考虑仅为低层服务。第二电梯组出于对实体配置的考虑仅为高层服务。第三电梯组利用特快区段方式为高层服务，但该电梯组也可以执行第二组的运行任务。
这种电梯设备的缺点在于，电梯不能供执行任何一项和所有的运行任务使用。实现这种电梯设备的设计较为困难并且这种设计也是不实用的。这是因为运行任务对各个电梯的分派主要是与电梯组的实体配置相适应之故。
发明说明本发明的目的在于提出一种辅助措施，其中根据本发明克服了已有装置中存在的缺点并提出一种方法，采用此方法可实现电梯组与大楼内的人员流动状况的自动适配。
本发明的目的是通过采用一种用于将电梯轿厢分配成目标呼叫控制组的方法实现的，其中一个控制组的电梯轿厢执行特定区段或楼层的运行任务，其特征在于，至少具有一用于远程运行的控制组EXP，和/或至少具有一局部运行的控制组LOC，和/或具有至少一空闲电梯轿厢组FREE，将电梯轿厢动态分配成控制组，其中根据运行任务改变一控制组的电梯轿厢的数量。
通过本发明实现的优点主要在于，提高了电梯组的运输效率并最佳地实现停靠的次数以及等待时间和启运间隔。例如在上行人流高峰时，所有的电梯轿厢都将被分配给区段运行(远程运行)。当例如在大楼的高层部分内登录一层间运行任务时，则将有一部分电梯轿厢被分派给楼层运行(局部运行)。对电梯轿厢保持在一特定的控制组内的时间可以通过诸如电梯轿厢的等待时间等参数预先设定。对于逐层运行的电梯轿厢可以将等待时间选得短于区段运行的电梯轿厢。当一部电梯轿厢没有任务时，该电梯轿厢在超过设定的时间后可以被分派给另一个控制组。任何一部电梯轿厢既可以被分配给远程运行的控制组，又可以分派给局部运行的控制组或空闲电梯轿厢组。任何一部被分配给一个特定控制组的电梯轿厢也可以暂时受领另一控制组的运行任务，如果这有助于运行最佳化的话。采用本发明的方法可实现每部电梯轿厢的最佳分配，可以保证不管是稳定的人员流动，还是人员流动高峰时的高效运行。
电梯使用者仅需将其目标楼层通知给控制单元。电梯使用者将自动地得到被分配给他的具有最佳运行条件的电梯轿厢。他并不需要了解运行路径和/或电梯轿厢的最佳分配。被分派的电梯轿厢可以使其不必换乘即可到达其目标楼层。电梯使用者不必了解电梯轿厢对各个控制组的分配情况，目标呼叫将被自动分配给相应控制组的最有利的电梯轿厢。根据成本计算原则，目标呼叫控制单元根据具体的目标呼叫将把电梯轿厢最佳地分配给具体的控制组。
图1至5的流程图中应用的缩略语如下AFA 用于对空闲的电梯轿厢计数的计数器；AEA 用于对分配给远程运行控制组的电梯轿厢计数的计数器；ALA 用于对分配给局部运行控制组的电梯轿厢计数的计数器；DWE 在远程运行控制组中直至执行一项运行任务的平均等待时间；DWL 在局部运行控制组中直至执行一项运行任务的平均等待时间；EXP 远程运行控制组电梯轿厢执行运行任务，其中在运行任务的始点与终点之间存在一盲区(至少在一个楼层不停靠)或在运行任务的始点与终点之间的距离很大；LOC局部运行控制组电梯轿厢执行无盲区的运行任务，或执行较短运行段的运行任务；FREE空闲电梯轿厢组，所述的轿厢可被分配给控制组EXP或LOC；OGVAA电梯轿厢数量比的上限值；OGVDW平均等待时间比的上限值；UGVAA电梯轿厢数量比的下限值；UGVDW平均等待时间比的下限值；Free-timer用于测量电梯轿厢无运行任务的时间的计时器；dec减1递减计数器(AFA、ALA、AEA)；inc加1递加计数器(AFA、ALA、AEA)；盲区(Blindzone)至少在一楼层不停靠。
当空闲电梯轿厢组内不再有空闲的电梯轿厢供支配时，则应检查平均等待时间比。根据特定的人员流动模型确定作为参数的上限值和下限值。例如当AEA/ALA比较大并且同时DWE/DWL比达到下限时，则可以将远程运行组中最适合的电梯轿厢分配给局部运行控制组。
为了不致持续地对电梯轿厢进行转移，为AEA/ALA和DWE/DWL的比给定出作为边界条件的数值，根据电梯组和控制组的规模对数值进行选择。另外也可以根据相应的人员流动模型对数值进行选择，其中例如可以用人工或根据时间或采用专家系统进行设定。
图2示出工作状况(初始状况)，其中所有电梯轿厢供空闲电梯轿厢组FREE支配。计数器AEA、ALA被置于零，计数器AFA被置于空闲电梯FREE组的电梯轿厢数量。在输入运行任务后，则由空闲电梯轿厢组FREE中选出最有利的电梯轿厢。这时空闲电梯轿厢组FREE内供支配的电梯轿厢将少一个，计数器AFA减一。接着将检查在运行任务的始点与终点之间是否有盲区。如果运行不通过盲区，则选出的电梯轿厢被分配给控制组LOC(局部运行)并且计数器ALA加一。如果运行通过一个盲区，则选出的电梯轿厢被分配给控制组EXP(远程运行)并且计数器AEA加一。在上述两种情况时，当完成运行任务后则启动空闲-计时器。
图1和3示出工作状况，其中在控制组EXP或控制组LOC中至少有一部电梯轿厢。在输入运行任务后，将检查在运行任务的始点和终点之间是否有一个盲区。如果运行不通过盲区，则由控制组LOC和FREE选出实施任务最有利的电梯轿厢。如果选出的电梯轿厢属于控制组LOC，则检查选出的电梯轿厢是否正在实施运行任务。如果选出的电梯轿厢没有实施运行任务(空闲-计时器计时)，空闲-计时器停止计时并且在完成运行任务后重新开始计时。
如果选出的电梯轿厢属于空闲轿厢FREE组，则将对电梯轿厢数量比AEA/ALA与下限值UGVAA进行比较。如果未低于下限值UGVAA，则迄今属于空闲电梯轿厢FREE组的电梯轿厢重新被分配给控制组LOC并且计数器ALA和AFA被重新设置。如果低于下限值UGVAA，则将把平均等待时间比DWE/DWL与下限值UGVDW进行比较。如果没有低于下限值UGVDW，则必须从控制组LOC中选出一个电梯轿厢。如果低于下限值UGVDW，则迄今属于组FREE的电梯轿厢重新被分配给控制组LOC并对计数器ALA和AFA重新设置。
如果运行通过一盲区，则由控制组EXP和FREE中选出实施运行任务最有利的电梯轿厢。如果选出的电梯轿厢属于控制组EXP，则检查选出的电梯轿厢是否在实施运行任务。如果选出的电梯轿厢没有实施运行任务，则空闲-计时器停止计时并在完成运行任务后重新开始计时。
如果选出的电梯轿厢属于组FREE，则将电梯轿厢数量比AEA/ALA与上限值OGVAA进行比较。如果没有超过上限值OGVAA，则迄今属于组FREE的电梯轿厢被重新分配给控制组EXP并对计数器AEA和AFA重新设置。如果超过上限值OGVAA，则将平均等待时间比DWE/DWL与上限值OGVDM进行比较。如果没有超过上限值OGVDM，则必须由控制组EXP选出电梯轿厢。如果超过上限值OGVDM，则将迄今属于组FREE的电梯轿厢重新分配给控制组EXP并对计数器AEA和AFA进行设置。
图4示出在没有空闲的电梯轿厢供支配的情况时的分配算法。在输入运行任务后将检查在运行任务的始点和终点之间是否存在盲区。如果运行不通过盲区，则将平均等待时间比DWE/DWL与下限值UGVDM进行比较。如果没有低于下限值UGVDM，则实施运行任务的电梯轿厢仍在控制组LOC保持不变。如果低于下限值UGVDM，则由控制组EXP中的一个电梯轿厢实施运行任务，实施运行任务的电梯轿厢仍在控制组EXP中不变。如果运行通过一个盲区，则将平均等待时间比DWE/DWL与上限值OGVDM进行比较。如果没有超过上限值OGVDM，则实施运行任务的电梯轿厢仍在控制组EXP中不变。如果超过上限值OGVDM，则运行任务由控制组LOC中的一个电梯轿厢实施，实施运行任务的电梯轿厢仍旧保持在控制组LOC组中不变。另外在图5中对照一特殊的人员流动状况对这种工作情况做了进一步的说明。
图5示出超过设定的电梯轿厢时间(空闲-计时器)的情况时的分配算法。所涉及的电梯轿厢时间过长地供控制组EXP或控制组LOC支配，但没有运行任务可实施。在空闲-计时期满后，电梯轿厢将受组FREE支配并且相应的计数器AEA、AFA或ALA、AFA被重新设置。
上述实施例涉及一个具有多部可以分配给特定的控制组的电梯轿厢的电梯组。如果有多个电梯组一起工作，则一个电梯组可以构成一个控制组。也可以具有一个以上的同类的控制组。在没有盲区的大楼内并且例如具有两个局部区段，可以具有用于局部运行的两个控制组和一个空闲电梯轿厢组。
在上述实施例中是根据运行距离(远程运行、局部运行)来确定控制组的。替代运行距离也可以采用其它的诸如电梯轿厢的大小或运行速度等标准以及有关安全或大楼对各个承租户的分配或各区的特定应用等标准。
另外可以将控制组组合成不同的组合，以便形成一“跨组”的控制组。
在图6中对照人员流动状况对一种方法加以说明，所述方法可以实现加以均衡的所有控制组的平均等待时间，或处于相互预定的关系。
图6以表格的形式示出电梯组。由一目标呼叫控制单元对四部电梯轿厢A、B、C、D进行控制，所述目标呼叫控制单元根据成本原则进行工作。为实现暂时受领另一控制组的目标呼叫进行控制的特性，将对在两种不同的瞬间t1和t2时的人员流动状况加以考虑。
根据迄今乘客的出现率和相关的始发和终点楼层，根据电梯轿厢所在的位置及其负荷情况等，在瞬间t1电梯轿厢A和C已经被分配给控制组EXP，在这两部电梯轿厢中乘客乘行到主停靠层1。根据相同的标准电梯轿厢B和D已经被分配给控制组LOC。
在图6中示出在瞬间t1时人员流动状况和目标呼叫对各个电梯轿厢的相应的分派。电梯轿厢A下行(瞬间位置楼层50)并已经登录了乘客将在楼层40登梯，所有乘客的目标都是主层1。电梯轿厢C运行通过特快区段到达主停靠层1，以便使乘客离梯并将已经登录的乘客由主停靠层1运送到楼层45和52。
控制组LOC的电梯轿厢B下行(瞬间位置楼层47)，以便将乘客运送到楼层43和41。而且还有乘客在电梯轿厢B中已经登录，将在楼层44和47登梯，所有乘客打算乘行到目标楼层50。控制组LOC的电梯轿厢D载有输入作为其目标的楼层55的乘客上行(瞬间位置楼层43)。另外，电梯轿厢D已经登录了在楼层48和49等待的乘客，所述乘客打算乘行到楼层54和55。在楼层53还有一名乘客，该乘客的目标为楼层45已经被登录在电梯轿厢D中。
在瞬间t2时(紧随t1后，人员流动状况和登录如下)，在楼层48输入一至楼层42的目标呼叫。由于成本计算表明控制组LOC的电梯轿厢B和D的成本要大大高于控制组EXP的电梯轿厢A的成本，尽管在此情况时运行任务是针对控制组LOC的，仍将把始点为楼层48，终点为楼层42的乘客分派给电梯轿厢A。
此时，电梯轿厢A仍然在控制组EXP中，电梯轿厢A通过受领至少一非其所在控制组的运行任务，实现为另一控制组的暂时服务。此点将实现对所有控制组的等待时间的均衡。
每个控制组的每部电梯轿厢都可以暂时受领非其所在控制组的运行任务，此点不仅可以实现对等待时间的控制均衡并且还提高了运输能力。可以通过采取该措施实现对各个控制组中的平均等待时间的必要的控制。(另外也可以实现每个控制组的不同的平均等待时间。)
权利要求
1.一种用于将电梯轿厢分配成目标控制组的方法，其中一个控制组的电梯轿厢执行特定区段或楼层的运行任务，其特征在于，至少具有一用于远程运行的控制组(EXP)，和/或至少具有一局部运行的控制组(LOC)，和/或至少一空闲电梯轿厢组(FREE)，将电梯轿厢动态分配成控制组，其中根据运行任务改变一控制组的电梯轿厢的数量。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，根据远程运行控制组(EXP)或局部运行控制组(LOC)特定的参数对组(FREE)的空闲电梯轿厢进行分配。
3.按照权利要求1或2的方法，其特征在于，根据成本计算由一特定的控制组的电梯轿厢执行另一控制组的运行任务，但并不被分派给另一控制组。
4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述参数系“通过盲区的运行任务”，和/或电梯轿厢数量比AEA/ALA，和/或平均等待时间比DWE/DWL。
5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在超过设定的无运行任务的时间后，远程运行的控制组(EXP)或局部运行的控制组(LOC)被分配给空闲电梯轿厢组(FREE)。
6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，有关控制组的方式，可以采取除了运行距离以外的诸如电梯轿厢的运行速度标准、有关安全或承租人在大楼内的分布标准，或各区段的特定使用标准等其它标准。
7.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为形成“跨组”的控制组，可以以不同的方式对控制组进行组合。
全文摘要
一种将电梯轿厢分配成控制组的方法,其中一个控制组的电梯轿厢执行特定区段运行任务。例如存在一个远程运行控制组(EXP)和一个局部运行控制组(LOC)和一个空闲电梯轿厢组(FREE)。如果一项运行任务涉及通过一个盲区,则将由控制组(EXP)或组(FREE)选出最有利的电梯轿厢。如果选出的电梯轿厢属于组(FREE),则在考虑到特定的参数的情况下将该电梯轿厢分配给控制组(EXP)。如果一项运行任务不通过盲区,则由控制组(LOC)或组(FREE)选出最有利的电梯轿厢。如果选出的电梯轿厢属于组(FREE),则在考虑到特定的参数的情况下将该电梯轿厢分配给控制组(LOC)。在超过规定的无运行任务的时间时,控制组(EXP、LOC)的电梯轿厢被分配给空闲电梯轿厢组(FREE)。
文档编号B66B1/18GK1370728SQ02104650
公开日2002年9月25日 申请日期2002年2月10日 优先权日2001年2月12日
发明者米罗斯拉夫·考斯佳, 维克托·文德林 申请人:因温特奥股份公司