专利名称：遥控微耕机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种小型履带遥控式农业机械，主要适应果园的耕 作、除草等作业，也可进行其他农田的耕作农艺。
背景技术：
进行果园耕作、除草作业是一项难度较大、效率又低、极不安全的 农活，特别是矮化果树的果园，由于果树植株低矮，果树行间狭窄， 树枝交错，直接影响了其耕作、除草农艺的进行。目前进行此项农艺 多为人工弯腰爬下进行，还随时有被果树枝条挂伤、划伤的危险。
目前，国内研制了一些小型田园作业机，但由于采取了轮式行 走装置，机身过高，很难通过低矮的果树行间，无法进行此项农艺， 虽有个别机型采用履带式行走机构，但其需人随机操纵，十分劳累， 又极不安全。
如果采用遥控微耕机，人在地头不进入果茵内，即可操纵该机进 行耕作、转弯和旋耕机的提升与降落等作业程序。既解决了果园耕作 的难题，提高了作业效率，又可避免操作人员过度劳累和被果树枝条 挂伤、划伤及机械造成的不安全事故。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种遥控微耕机，以解决果园耕作的 难题，并避免了操作人员过度劳累和被果树枝条挂伤、划伤及机械造 成的不安全事故。
本实用新型的技术方案是履带(1)和支持轮(14)导向轮(2)
装于机架(16)两下侧，机架前端固定有柴油发动机(3)，后端固定 变速箱(6)，机后挂结旋耕机(12)，遥控装置(7)装在机架中部， 手动操纵装置(9)安装在变速箱左侧，动力由柴油发动机皮带轮(4) 经变速箱传递到履带和旋耕机刀轴(13)上。遥控装置(7)是通过 按动手持遥控板(5)的按键，接收机(8)即收到指令，并在电源(15)、 执行器(10)作用下，液压系统(11)内阀门开、闭，油路方向改变， 可使遥控微耕机在200米范围内完成左、右转弯及旋耕机的升、降动 作。
本实用新型的有益效果是既解决了果园耕作的难题，并避免了 操作人员过度劳累和被果树枝条挂伤、划伤及机械造成的不安全事故。
图1是本实用新型结构示意图
图2是本实用新型遥控装置原理方框图具体实施方式
按照本实用新型制造的遥控微耕机，工作时，启动柴油发动机， 动力由发动机皮带轮经变速箱传递到履带和旋耕机刀轴上。这时按下 手持遥控板提升按键，旋耕机即离地升起，遥控微耕机前进，到果园 后人站在地头，不用随机。按遥控板下降键，旋耕机降下，刀轴旋转 切土作业，遥控微耕机穿梭于果树行间和果枝枝下前进作业，到地头
转弯时，可先按提升键，升起旋耕机后，再按左转或右转键，遥控微 耕机即按指令进行左转或右转后，再按下降键，旋耕机降下，开始新 一行的耕作。
权利要求1.一种遥控微耕机，其特征是履带(1)和支持轮(14)导向轮(2)装于机架(16)两下侧，机架前端固定有柴油发动机(3)，后端固定变速箱(6)，机后挂结旋耕机(12)，遥控装置(7)装在机架中部，手动操纵装置(9)安装在变速箱左侧，动力由柴油发动机皮带轮(4)经变速箱传递到履带和旋耕机刀轴(13)上。
2. 根据权利要求1所述的遥控微耕机，其特征是遥控装置(7)是 通过按动手持遥控板(5)的按键，接收机(8)即收到指令，并在电 源(15)、执行器(10)作用下，液压系统(11)内阀门开、闭，油 路方向改变，可使遥控微耕机在200米范围内完成左、右转弯及旋耕 机的升、降动作。 '
专利摘要一种遥控微耕机，主要由履带(1)、导向轮(2)、机架(16)、柴油发动机(3)、变速箱(6)、旋耕机(12)遥控装置(7)、手动操纵装置(9)、液压系统(11)支持轮(14)等组成。通过手持遥控板(5)的按键，可以在200米范围内使微耕机按照指令进行左、右转弯和旋耕机的升起、降落动作，并穿行于果树枝条交错的果园内，完成果园的耕作、除草农艺难题，并能避免操作人员过度劳累和被果树枝条挂伤、划伤及机械造成的不安全事故。
文档编号G08C17/00GK201008258SQ20072000428
公开日2008年1月23日 申请日期2007年2月6日 优先权日2007年2月6日
发明者卢永强, 张荣辉 申请人:张荣辉