专利名称：一种无人机地面站布局的制作方法
技术领域：
S 了隔舱技术,将显示 .发热设备安装在设备本实用新型属于无人机控制技术领域,涉及--种地面站布局设计,具体是指一种 用于实现对无人机起飞、巡航、降落等姿态控制的控制平台。
背景技术：
无人机地面站主要完成对无人机的指挥和控制，主要包括对链路的监控、飞行平 台、载荷平台的控制、任务规划、信息处理与分发等功能。无人机地面站要求设计紧凑，能满 足各种功能的需求；低噪声，具有良好的人机界面，满足操作手长时间使用的需求；布局合 理、安装方便，满足可维修性需求。现有的无人机地面站设计都是把计算机等发声的设备和 显示设备安装在同一个人机交互舱内，当多台计算机等发声设备同时工作时,人机交互舱 内噪声比较大,容易使操作人员烦躁；另一方面,现有的无人机地面站内一个机柜中一般只 布置一到两台显示器，给操作手显示的信息比较少，不利于操作手获取更丰富的无人机飞 行状态信息。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种无人机地面站布局设计， 器设备和操纵台安装在人机交互舱，将计算机、UPS、供电油机等发 舱内，大大降低了人机交互舱内的噪声电平，工作环境更舒适；人机交互舱内设置显示器机 柜,显示器机柜内安装显示器,显示器之间垂直或者水平方式布局,在一个显示器机柜上可 以通过多个显示器显示更多的内容,操作手可以更准确地操纵和了解无人机的状态信息。 设备舱内设置设备机柜，设备机柜内的设备采用垂直于车辆运行方向安装，可以保证在有 限的空间内设置最多的设备；所述的设备舱采用多个子设备舱的设计，不同性能的设备分 别位于不同的子设备舱内，使得设备舱内安装更多的设备和便于设备的维修。本实用新型所述的一种无人机地面站布局设计包括人机交互舱和设备舱,设备舱 内设置多个子设备舱。人机交互舱内主要安装一个或多个显示器机柜，每个显示器机柜内 安装有多个显示器和一个操纵台，操纵员完成对无人机的控制和状态监视；人机交互舱内 每个显示器机柜内安装有显示器,显示器垂直或者水平安装；设备舱通常包括的子设备舱 有油机舱和计算机设备舱；油机舱内将油机安装在减震装置上,主要为地面站提供电力； 计算机设备舱主要安装计算机和UPS等发声、发热设备；人机交互舱与设备舱之间，以及各 个子设备舱之间的设备通过布置在方舱上舱角或下舱角内的走线槽内的电缆相连。本实用新型提供的基于隔舱技术的无人机地面站布局，其优点在于1)将计算机、UPS等发声、发热设备单独安装在计算机设备舱内’防止噪声进入人 机交互舱，大大降低人机交互舱内的噪声电平，提高操作员的舒适性；2)计算机设备舱内的设备采用垂直于车辆运行方向安装，可以保证在有限长的 方舱内实现多个舱的设计,并且可以使得计算机设备舱内安装更多的设备和便于设备的维
人机交互舱内一个显示器机柜内安装四个显示器，在一个显示器机柜上可以显
示更多的内容，操作手可以更准确地操纵和了解无人机的状态信息[0011] 4)油机单独安装在油机舱内，通过四个或四个以上的钢丝减震垫与舱底相连,可 以使油机在工作过程中不需要从车舱内卸下，车辆运动过程中持续给地面站供电，并有效 隔断从油机舱到人机交互舱内的振动和噪声。
附图该
为本实用新型—τ\'Ji^JW im Pu to , 为本实用新型的人机交互舱的结构示意丨
丨意图
机柜的侧视图
； 意图5为本实用新型的计算机设备舱结构示意丨 图6为本实用新型的油机设备舱结构示意图
1.人机交互舱 103.显示器机柜 202.油机设备舱 IOld.小显示器 202a.油机
2.设备舱 104.显示器机柜 IOla.大显示器 IOle.工作台 202b.钢丝减震垫
101.显示器机柜 105.显示器机柜 IOlb.大显示器 201a.计算机
102.显示器机柜 201.计算机设备舱 IOlc.小显示器 201b. UPS
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型提供的一种无人机地面站布局设计进行详细说明。本实用新型所述的一种无人机地面站布局设计，如
图1所示，包括人机交互舱1和 设备舱2，所述的人机交互舱1内设置显示器机柜、显示器和操作台，如图2中所示的五个显 示器机柜101、102、103、104、105，各显示器机柜101、102、103、104、105通过舱底部或顶部 布置的电缆与设备舱2内设备相连。如图3a、3b所示为人机交互舱1中的其中一个显示器 机柜101上显示器的布局示意图，人机交互舱1中的显示器机柜101上的布置有四个显示 器101a、101b、101c、IOld和一个工作台IOle,每个显示器和工作台IOle通过电缆与设备柜 2内的设备相连。如图3a,其中上面两个大显示器101.a、101b采用垂直方式排列，下面两个 小显示器101c、101d采用水平排列；其中显示器IOla安装面与竖直线所成的角α的范围 为 度 45度范围内，如图3b，显示器101c、101d安装面与显示器IOlb安装面的距离范围 为0 50mm之间。工作台IOle水平设置。所述设备舱也可以由多个子设备舱组成,如图4所示,所述的设备舱2内设置计算 机设备舱201和油机设备舱202,两个子设备舱的大小根据所安装设置设备的情况进行调 整。如图5所示，各非显示设备采用横向安装，设置布局与车行使方向垂直，这样可以大大 方便设备的维修，所述计算机设备舱201内安装计算机201a、UPS201b等非显示设备，设备 舱2内各个子设备舱的舱墙采用降噪处理,防止噪声进入人机交互舱1。如图6中所示，所 述的油机设备舱202中安装油机202a和钢丝减震垫202b四个，油机设备舱202内安装油 机202a为超静音油机，钢丝减震垫202b用于减少油机202a在运行过程中产生的振动。也 可以通过在油机202a底部安装钢丝减震弹簧，舱壁安装吸声材料，降低油机202a震动和声对人机交互舱1的影响。上述计算机设备和油机设备之外的其它设备也可以安装在一个或者多个独立的 子设备舱内，形成多个其它设备舱，方便检修。上述不同舱之间的设备通过布置在方舱上舱角或下舱角内的走线槽内的电缆相 连。
权利要求一种无人机地面站布局，其特征在于将无人机地面站分为人机交互舱和设备舱。
2.根据权利要求1所述的--种无人机地面站的布局,其特征在于所述的设备舱还分 为两个或多个子设备舱。
3.根据权利要求2所述的一种无人机地面站的布局，其特征在于所述的子设备舱为
4.根据权利要求1所述的一种无人机地面站的布局,其特征在于所述人机交互舱内 安装操作设备，包括显示器、显示器机柜和操纵台；设备舱内安装非显示设备或者发声、发 热设备，包括计算机、油机和设备机柜。
5.根据权利要求4所述的一种无人机地面站的布局,其特征在于所述显示器机柜内 安装四个显示器,两个大显示器垂直方向布局，两个小显示器和工作台水平方向布局。
6.根据权利要求5所述的一种无人机地面站的布局，其特征在于所述大显示器中，最 上方的大显示器的安装面与竖直线所成的角a的范围为0度 45度。
7.根据权利要求5所述的一种无人机地面站的布局,其特征在于所述两个小显示器 的安装面与下方大显示器的安装面之间的距离范围为0 50mm之间。
8.根据权利要求4所述的一种无人机地面站的布局，其特征在于所述设备机柜内的 设备采用与车辆运行方向垂直安装；油机通过减震装置与油机舱相连。
9.根据权利要求8所述的一种无人机地面站的布局,其特征在于所述减震装置为钢 丝减震垫或者钢丝减震弹簧。
专利摘要本实用新型的目的是提供一种无人机地面站布局设计，采用了隔舱技术，将显示器设备和操纵台安装在人机交互界面舱内形成人机交互舱，将计算机、UPS、供电油机等发声设备安装在一个或多个设备舱内，大大降低了人机交互舱内的噪声电平，环境更舒适；人机交互舱内一个机柜内安装四个显示器，两个大显示器垂直方向布局，两个小显示器水平方向布局，在一个机柜上可以显示更多的内容，操作手可以更准确地操纵和了解无人机的状态信息；计算机设备舱内机柜内的设备采用于车辆运行方向安装，可以保证在能在有限长的方舱内实现多个舱的设计，并且可以使得计算机设备舱内安装更多的设备和便于设备的维修。
文档编号G08G5/06GK201622703SQ20092024675
公开日2010年11月3日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者曾国奇, 樊邦奎, 王英勋, 齐电海 申请人:北京航空航天大学