专利名称：实时监控装置、实时监控系统以及实时监控方法
技术领域：
本发明涉及一种实时监控装置、实时监控系统以及实时监控方法，特别是涉及一种利用3G网络的实时监控装置、实时监控系统以及主动进行实时监控的方法。
背景技术：
目前市场上视频监控系统多是基于以太网或者是光纤传输的有线视频监控系统，以及基于WIFI技术(Wi-Fi原先是无线保真的缩写，Wi-Fi的英文全称为“wireless fidelity”，在无线局域网的范畴是指“无线相容性认证”，实质上是一种商业认证，同时也是一种无线联网的技术)的无线视频监控系统。相对于传统的有线视频监控系统，其考虑到布线问题，存在布线成本高，结构复杂和安装使用不便等缺陷。相对于WIFI技术的无线视频监控系统，其系统的总体成本较高，而且实时性不强，需要有后台服务支持，不能做到随时随地进行查看视频监控内容。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术目前市场上已有的视频监控系统的成本高，布线不方便，实时性要求不高等缺陷，提供一种提出了低成本、实施容易、融合3G 和无线传感器网络的实时监控装置、实时监控系统以及实时监控方法。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种实时监控装置，其特点在于，其包括一实时监控终端以及分别与该实时监控终端相连的无线摄像头模块和无线传感器模块，其中，该无线传感器模块用于探测是否出现异常情况，若是，将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端，所述探测信息包括位置信息和探测数据；该实时监控终端用于接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至无线摄像头模块；该无线摄像头模块用于接收该实时监控终端发送的控制命令，并根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端，其中，该实时监控终端还用于接收该无线摄像头模块回传的监控区域的图像，并显示播放该回传的监控区域的图像。较佳地，该无线传感器模块还包括传感器单元，用于探测是否出现异常情况，并获得该异常情况的探测信息；与该传感器单元相连的无线发送单元，用于将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端。较佳地，该无线摄像头模块还包括RF单元以及与该RF单元相连的摄像头单元， 其中，该RF单元用于接收该实时监控终端发送的控制命令；该摄像头单元用于根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像；
并且在摄像头单元获取监控区域的图像之后，该RF单元还用于将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。较佳地，该实时监控终端还包括一 CPU，分别与该CPU相连的无线收发模块、RF视频传输模块、以及音视频编解码模块，和与该音视频编解码模块相连的存储器以及与存储器相连的显示模块，其中，该无线收发模块用于接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息；CPU用于分析该异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至该RF视频传输模块；该RF视频传输模块用于将该控制命令通过射频通讯的方式发送至该无线摄像头模块，以及接收该无线摄像头模块回传的该监控区域的图像，并将该监控区域的图像发送至该音视频编解码模块；该音视频编解码模块用于对该监控区域的图像进行编解码，编解码之后的格式为存储格式或者符合3G通信协议的格式；存储器用于存储编解码之后的监控区域的图像，并且该显示模块用于显示播放该编解码之后的监控区域的图像。较佳地，实时监控终端还包括一 3G模块，用于以3G模式发送该编解码后的监控区域的图像，其中，该CPU还包括一判断单元，该判断单元用于判断是否发送该编解码后的监控区域的图像，若是，则判断单元输出发送信号至该音视频编解码模块以及该3G模块，该 3G模块发送该编解码后的监控区域的图像；若否，则判断单元输出存储信号至该音视频编解码模块，将该编解码后的监控区域的图像存储至存储器中，其中该3G模块分别与该音视频编解码模块和该CPU相连，该判断单元分别与该3G 模块和该音视频编解码模块相连。一种利用所述的实时监控装置进行实时监控的方法，其特点在于，其包括以下步骤S1、该无线传感器模块探测是否出现异常情况，若是，将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端，所述探测信息包括位置信息和探测数据；若否，则继续探测；S2、该实时监控终端接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至无线摄像头模块；S3、该无线摄像头模块接收该实时监控终端发送的控制命令，并根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端；S4、该实时监控终端接收无线摄像头模块回传的该监控区域的图像后，显示播放该回传的监控区域的图像。较佳地，该无线传感器模块还包括传感器单元以及与该传感器单元相连的无线发送单元，其中，步骤S1还包括以下步骤Sn、传感器单元探测是否出现异常情况，若是则获得该异常情况的探测信息；若否，传感器单元继续探测；S12、无线发送单元将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端。较佳地，该实时监控终端还包括一 CPU，分别与该CPU相连的无线收发模块、RF视频传输模块，其中，步骤&还包括以下步骤
S21、该无线收发模块接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息；S22, CPU分析该异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至该RF视频传输模块；S23、该RF视频传输模块将该控制命令通过射频通讯的方式发送至该无线摄像头模块。较佳地，该无线摄像头模块还包括RF单元以及与该RF单元相连的摄像头单元， 其中，步骤&还包括以下步骤S31、该RF单元接收该实时监控终端发送的控制命令；S32、该摄像头单元根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像；S33、在摄像头单元获取监控区域的图像之后，该RF单元将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。较佳地，该实时监控终端还包括音视频编解码模块，和与该音视频编解码模块相连的存储器以及与存储器相连的显示模块，其中，步骤\还包括以下步骤S41、该RF视频传输模块接收该无线摄像头模块回传的该监控区域的图像，并将该监控区域的图像发送至该音视频编解码模块；S42、该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码，编解码之后存储于存储器中，并且通过显示模块显示播放该编解码之后的监控区域的图像。较佳地，该实时监控终端还包括一 3G模块，其中，该CPU还包括一判断单元，其中， 步骤、之后还包括以下步骤S5、该实时监控终端的CPU的判断单元判断是否发送该编解码后的监控区域的图像，若是，则判断单元输出发送信号至该音视频编解码模块以及该3G模块，该3G模块发送该编解码后的监控区域的图像；若否，则判断单元输出存储信号至该音视频编解码模块，将该编解码后的监控区域的图像存储至存储器中。一种实时监控系统，其特点在于，该实时监控系统包括所述的实时监控装置，以及与该实时监控装置的实时监控终端的3G模块相连的3G移动终端，其中该实时监控终端通过该3G模块将该编解码后的监控区域的图像发送至该3G移动终端，该3G移动终端还包括显示单元，该显示单元用于显示播放该编解码后的监控区域的图像。较佳地，该3G移动终端还包括一 DTMF模块，用于发送DTMF指令至该实时监控终端，该实时监控终端根据该DTMF指令控制无线摄像头模块的实时监控。一种利用所述的实时监控系统进行实时监控的方法，其特点在于，其包括以下步骤S1、该无线传感器模块探测是否出现异常情况，若是，将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端，所述探测信息包括位置信息和探测数据；若否，则继续探测；S2、该实时监控终端接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至无线摄像头模块；S3、该无线摄像头模块接收该实时监控终端发送的控制命令，并根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端；S4、该实时监控终端接收无线摄像头模块回传的该监控区域的图像后，该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码；
S5、该实时监控终端的CPU的判断单元判断是否发送该编解码后的监控区域的图像，若是，则判断单元输出发送信号至该音视频编解码模块以及该3G模块，该3G模块发送该编解码后的监控区域的图像至该3G移动终端；若否，则判断单元输出存储信号至该音视频编解码模块，将该编解码后的监控区域的图像存储至存储器中，或者通过该显示模块显示播放该编解码之后的监控区域的图像。较佳地，步骤S1还包括以下步骤Sn、传感器单元探测是否出现异常情况，若是，获得该异常情况的探测信息；若否， 传感器单元继续探测；S12、无线发送单元将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端。较佳地，步骤&还包括以下步骤S21、该无线收发模块接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息；S22, CPU分析该异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至该RF视频传输模块；S23、该RF视频传输模块将该控制命令通过射频通讯的方式发送至该无线摄像头模块。较佳地，步骤&还包括以下步骤S31、该RF单元接收该实时监控终端发送的控制命令；S32、该摄像头单元根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像；S33、在摄像头单元获取监控区域的图像之后，该RF单元将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。较佳地，步骤、还包括以下步骤S41、该RF视频传输模块接收该无线摄像头模块回传的该监控区域的图像，并将该监控区域的图像发送至该音视频编解码模块；S42、该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码，编解码之后的格式为存储格式或者符合3G通信协议的格式。较佳地，步骤&中存储该编解码后的监控区域的图像的步骤还包括以下步骤Ski、将该编解码后的监控区域的图像存储于存储器中；Sk2、通过该显示模块显示播放该编解码后的监控区域的图像。较佳地，该3G移动终端还包括一 DTMF模块，用于发送DTMF指令至该实时监控终端，其中，步骤S5中3G模块发送该编解码后的监控区域的图像至该3G移动终端后还包括以下步骤Spi、3G移动终端发送DTMF指令至该实时监控终端；Sp2、该实时监控终端根据该DTMF指令控制无线摄像头模块的实时监控。一种利用所述的实时监控系统进行实时监控的方法，其特征在于，其包括以下步骤S1^G移动终端发送开始实时监控的控制命令至该实时监控终端；S2、该实时监控终端接收3G移动终端发送的开始实时监控的控制命令，并根据该开始实时监控的控制命令控制该无线摄像头模块；S3、该无线摄像头模块接收该开始实时监控的控制命令开始实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端；S4、该实时监控终端接收无线摄像头模块回传的该监控区域的图像后，该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码；S5、该实时监控终端的3G模块发送该编解码后的监控区域的图像至该3G移动终端并通过该显示单元显示播放该编解码后的监控区域的图像。较佳地，该3G移动终端还包括一 DTMF模块，用于发送DTMF指令至该实时监控终端，其中，步骤&之后还包括以下步骤Sqi、3G移动终端发送DTMF指令至该实时监控终端；Sq2、该实时监控终端根据该DTMF指令控制无线摄像头模块的实时监控。本发明的积极进步效果在于与有线监控系统相比具有低成本，实施容易的优点。 并且通过3G的CSD (Circuit Switch Data，电路交换数据业务)的传输方式，避免了后台服务器的支持和客户端软件安装需求的要求，方便使用并具有监控系统的实时性。并且在家居安防需求得到满足的情况下还可以将生活娱乐需求融入本发明所述的实时监控终端中， 例如增加多媒体模块使得实时监控终端在监控安全的同时能作为一种娱乐装置，使其得到扩展应用。
图1为本发明的实施例一的实时监控装置的结构框图。图2为本发明的实施例一的实时监控方法的流程图。图3为本发明的实施例二的实时监控系统的结构框图。图4为本发明的实施例二的实时监控方法的流程图。图5为本发明的实施例三的实时监控方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。实施例一参考图1，介绍本发明所述的实时监控装置，其包括一实时监控终端1以及分别与该实时监控终端1相连的无线摄像头模块3和无线传感器模块2，其中，该无线传感器模块2用于探测是否出现异常情况，若是，将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端 1，所述探测信息包括位置信息和探测数据；该实时监控终端1用于接收无线传感器模块2 发送的异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至无线摄像头模块3 ；该无线摄像头模块3用于接收该实时监控终端1发送的控制命令，并根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端1，其中，该实时监控终端1还用于接收该无线摄像头模块3回传的监控区域的图像，并显示播放该回传的监控区域的图像。进一步地，该无线传感器模块2还包括传感器单元21，用于探测是否出现异常情况，并获得该异常情况的探测信息；与该传感器单元21相连的无线发送单元22，用于将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端1。本领域技术人员可以根据自身需求选择合适的传感器单元以及无线发送单元的类型以及它们的使用数量，可以是一个也可以是多个。例如，选择传感器单元为温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和红外传感器，以及选择基于433MHz的无线发送单元。此时，各种传感器将温度、湿度等传感器信息通过433MHz的无线发送单元将传感器获取的信息发送给实时监控终端。并且每个传感器的位置信息也通过无线发送单元被发送至实时监控终端。更具体地，该无线摄像头模块还包括RF单元32以及与该RF单元32相连的摄像头单元31，其中，该RF单元32用于接收该实时监控终端1发送的控制命令；该摄像头单元 31用于根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像；并且在摄像头单元31获取监控区域的图像之后，该RF单元32还用于将该监控区域的图像回传至该实时监控终端1。优选地，摄像头单元31包括多个摄像头，以便用户得以监控所要监控的区域的各个角落。本领域技术人员可以根据需要选择适合的摄像头类型以及数量，较为常用的例如使用4个摄像头。优选地，该实时监控终端1还包括一 CPU11，分别与该CPUll相连的无线收发模块12、RF视频传输模块13、以及音视频编解码模块14，和与该音视频编解码模块14相连的存储器15以及与存储器15相连的显示模块16，其中，该无线收发模块12用于接收无线传感器模块2发送的异常情况的探测信息；CPUll用于分析该异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至该RF视频传输模块13 ；该RF视频传输模块13用于将该控制命令通过射频通讯的方式发送至该无线摄像头模块3，以及接收该无线摄像头模块3回传的该监控区域的图像，并将该监控区域的图像发送至该音视频编解码模块14 ；该音视频编解码模块14用于对该监控区域的图像进行编解码，编解码之后的格式为存储格式或者符合 3G通信协议的格式；存储器15用于存储编解码之后的监控区域的图像，并且该显示模块16 用于显示播放该编解码之后的监控区域的图像。其中，可以选择2. 4GHz RF短距离视频传输模块作为RF视频传输模块。优选地，无线摄像头模块可以将获得的监控区域的图像通过 H. 263协议编码形成12-15fps的码流传送给RF视频传输模块13。为了便于用户进行实时监控，实时监控终端1还包括一 3G模块17，用于以3G模式发送该编解码后的监控区域的图像，其中，该CPUll还包括一判断单元(图未示)，该判断单元用于判断是否发送该编解码后的监控区域的图像，若是，则判断单元输出发送信号至该音视频编解码模块14以及该3G模块17，该3G模块17发送该编解码后的监控区域的图像； 若否，则判断单元输出存储信号至该音视频编解码模块14，将该编解码后的监控区域的图像存储至存储器15中，其中该3G模块17分别与该音视频编解码模块14和该CPUll相连， 该判断单元分别与该3G模块和该音视频编解码模块相连。参考图2，介绍本发明的使用如上所述的实时监控装置进行实时监控的方法，其包括以下步骤步骤100，启用无线传感器模块探测周围情况，例如湿度、温度是否在正常范围内。步骤101，判断该无线传感器模块探测是否出现异常情况，具体地说，传感器单元探测是否出现异常情况，若是，获得该异常情况的探测信息并进入步骤102 ；若否，则返回步骤100继续探测。步骤102，将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端，所述探测信息包括位置信息和探测数据。具体来说，无线发送单元将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端。
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步骤103，该实时监控终端接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至无线摄像头模块。优选的具体步骤为该无线收发模块接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息；CPU分析该异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至该RF视频传输模块；该RF视频传输模块将该控制命令通过射频通讯的方式发送至该无线摄像头模块。步骤104，该无线摄像头模块接收该实时监控终端发送的控制命令，并根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。 优选的具体步骤为该RF单元接收该实时监控终端发送的控制命令；该摄像头单元根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像；在摄像头单元获取监控区域的图像之后，该 RF单元将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。步骤105，该实时监控终端接收无线摄像头模块回传的该监控区域的图像后，显示播放该回传的监控区域的图像。具体来说，该RF视频传输模块接收该无线摄像头模块回传的该监控区域的图像，并将该监控区域的图像发送至该音视频编解码模块；该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码，编解码之后存储于存储器中，并且通过显示模块显示播放该编解码之后的监控区域的图像。更为优选地，用户可以通过3G网络将实时监控的视频发送至指定的终端，例如用户的手机、安防服务中心等等。例如，该实时监控终端的CPU的判断单元判断是否发送该编解码后的监控区域的图像，若是，则判断单元输出发送信号至该音视频编解码模块以及该 3G模块，该3G模块发送该编解码后的监控区域的图像；若否，则判断单元输出存储信号至该音视频编解码模块，将该编解码后的监控区域的图像存储至存储器中。实施例二参考图3，介绍本发明的一种实时监控系统，该实时监控系统包括如实施例一所述的实时监控装置，以及与该实时监控装置的实时监控终端1的3G模块17相连的3G移动终端4，其中该实时监控终端1通过该3G模块17将该编解码后的监控区域的图像发送至该 3G移动终端4，该3G移动终端4还包括显示单元41，该显示单元41用于显示播放该编解码后的监控区域的图像。更为优选地，为了方便用户对实时监控系统的控制，该3G移动终端4还包括一 DTMF模块42，用于发送DTMF指令至该实时监控终端1，该实时监控终端1根据该DTMF指令控制无线摄像头模块3的实时监控。参考图4，介绍利用如上所述的实时监控系统进行实时监控的方法，其包括以下步骤步骤200，启用无线传感器模块探测周围情况，例如湿度、温度是否在正常范围内。步骤201，判断该无线传感器模块探测是否出现异常情况，具体地说，传感器单元探测是否出现异常情况，若是，获得该异常情况的探测信息并进入步骤102 ；若否，则返回步骤100继续探测。步骤202，将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端，所述探测信息包括位置信息和探测数据。具体来说，无线发送单元将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端。步骤203，该实时监控终端接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至无线摄像头模块。优选的具体步骤为该无线收发模块接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息；CPU分析该异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至该RF视频传输模块；该RF视频传输模块将该控制命令通过射频通讯的方式发送至该无线摄像头模块。步骤204，该无线摄像头模块接收该实时监控终端发送的控制命令，并根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。 优选的具体步骤为该RF单元接收该实时监控终端发送的控制命令；该摄像头单元根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像；在摄像头单元获取监控区域的图像之后，该 RF单元将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。步骤205，该实时监控终端接收无线摄像头模块回传的该监控区域的图像后，该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码。具体来说，该RF视频传输模块接收该无线摄像头模块回传的该监控区域的图像，并将该监控区域的图像发送至该音视频编解码模块；该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码。步骤206，该实时监控终端的CPU的判断单元判断是否发送该编解码后的监控区域的图像，若是，则进入步骤207 ；若否，则进入步骤208。步骤207，判断单元输出发送信号至该音视频编解码模块以及该3G模块，该3G模块发送该编解码后的监控区域的图像至该3G移动终端，3G移动终端收到编解码后的监控区域的图像后，可以通过其显示单元41显示播放。步骤208，步骤判断单元输出存储信号至该音视频编解码模块，将该编解码后的监控区域的图像存储至存储器中，或者也可以通过显示模块显示播放该编解码之后的监控区域的图像。优选地，该3G移动终端还包括一 DTMF模块，用于发送DTMF指令至该实时监控终端，其中，步骤&中3G模块发送该编解码后的监控区域的图像至该3G移动终端后还包括以下步骤Spi、3G移动终端发送DTMF指令至该实时监控终端；Sp2、该实时监控终端根据该DTMF指令控制无线摄像头模块的实时监控。DTMF指令的具体应用是本领域技术人员所公知的，例如与10086等客服电话的语音提示选项操作一样，故此不做赘述。实施例三参考图5，本发明还提供一种利用如上所述的实时监控系统进行主动的实时监控的方法，其包括以下步骤S1^G移动终端发送开始实时监控的控制命令至该实时监控终端；&、该实时监控终端接收3G移动终端发送的开始实时监控的控制命令，并根据该开始实时监控的控制命令控制该无线摄像头模块；S3、该无线摄像头模块接收该开始实时监控的控制命令开始实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端；S4、该实时监控终端接收无线摄像头模块回传的该监控区域的图像后，该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码；S5、该实时监控终端的3G模块发送该编解码后的监控区域的图像至该3G移动终端并通过该显示单元显示播放该编解码后的监控区域的图像。更为优选地，该3G移动终端还包括一 DTMF模块，用于发送DTMF指令至该实时监控终端，其中，步骤&之后还包括以下步骤SQ1、3G移动终端发送DTMF指令至该实时监控终端；Sq2、该实时监控终端根据该DTMF指令控制无线摄像头模块的实时监控。下面，从用户的角度出发，介绍本发明的实时监控装置、实时监控系统以及实时监控方法，以采用4路摄像头和3G手机为例1)用户出门前对实时监控系统进行开启安防设置；2)实时监控系统处于正常工作状况，当无线传感器模块中有某个传感器出现异常状况，(如门磁传感器检测到门被打开等情况)，无线传感器模块将此信息发送给实时监控终端；3)实时监控终端的无线收发模块接收到此信息后，经过相应协议内容处理后，通过RF视频传输模块(例如2. 4G的RF无线视频监控模块)通知相应的摄像头进行录像操作(如门口上方的摄像头)，同时通过RF视频传输模块将编码后的H. 263和AMR数据流 (H. 263和AMR分别为视频和音频的编码格式)发送给实时监控终端；4)实时监控终端根据初始设置，确定是否自动拨打3G手机进行视频电话连接；如果确定自动拨打3G手机，则视频电话连接建立以后，用户可以通过DTMF按键操作对4个摄像头进行切换操作，使得监控视角更为广阔；如果不自动拨打3G手机，则在本机的7寸屏幕进行显示并报警；此外，摄像头的软件处理部分还加入了移动侦测等图像处理算法，对于静止画面忽然发生的变化也可以触发报警动作；同时，实时监控终端会自动保存录像数据，供用户后续查看记录；实时监控终端还具有多种报警模式如视频电话报警，拨打110电话，短信通知，本地报警模式等。除此之外，用户还可以进行主动的实时监控，例如1)用户出门前对实时监控终端进行开启安防设置；2)用户通过预设号码的3G手机对实时监控终端发起视频电话连接；3)实时监控终端接收到连接请求后并和4路摄像头发起2. 4G无线网络连接；4)用户可以通过DTMF按键操作对4个摄像头进行切换操作，使得监控视角更为广阔；本发明将3G和无线传感器网络融入多路实时视频监控系统，并加入移动侦测等图像处理算法等，具有新颖性和先创性。对于目前市场上主流的监控系统而言具有较高的先进性。除此之外，本系统的实时监控终端具有强大的多媒体功能和网络功能，如电子相册，音视频播放器和无线上网，信息速递等，满足了家庭大部分的应用需求。界面操作简单， 极大地方便了家庭成员的使用。本发明有如下特点1、融合3G和无线传感器网络的技术应用；2、融合无线LAN和WAN的视频传输技术的监控应用；3、基于3G CSD实时性的多路远程视频监控；4、3G传输速率为2. 8Mbit/s,使得家庭无线上网冲浪变得现实；5、同时还可以兼容其他的多媒体应用，使得实时监控系统的功能不局限于安防，例如具有功能强大的电子相册功能和音视频播放功能，使得家庭的娱乐功能需求得到满足，实现家庭安防+娱乐的两大需求得到有机的统一。 虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种实时监控装置，其特征在于，其包括一实时监控终端以及分别与该实时监控终端相连的无线摄像头模块和无线传感器模块，其中，该无线传感器模块用于探测是否出现异常情况，若是，将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端，所述探测信息包括位置信息和探测数据；该实时监控终端用于接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至无线摄像头模块；该无线摄像头模块用于接收该实时监控终端发送的控制命令，并根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端，其中，该实时监控终端还用于接收该无线摄像头模块回传的监控区域的图像，并显示播放该回传的监控区域的图像。
2.如权利要求1所述的实时监控装置，其特征在于，该无线传感器模块还包括 传感器单元，用于探测是否出现异常情况，并获得该异常情况的探测信息；与该传感器单元相连的无线发送单元，用于将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端。
3.如权利要求1所述的实时监控装置，其特征在于，该无线摄像头模块还包括RF单元以及与该RF单元相连的摄像头单元，其中，该RF单元用于接收该实时监控终端发送的控制命令； 该摄像头单元用于根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像； 并且在摄像头单元获取监控区域的图像之后，该RF单元还用于将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。
4.如权利要求1所述的实时监控装置，其特征在于，该实时监控终端还包括一CPU，分别与该CPU相连的无线收发模块、RF视频传输模块、以及音视频编解码模块，和与该音视频编解码模块相连的存储器以及与存储器相连的显示模块，其中，该无线收发模块用于接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息； CPU用于分析该异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至该RF视频传输模块；该RF视频传输模块用于将该控制命令通过射频通讯的方式发送至该无线摄像头模块，以及接收该无线摄像头模块回传的该监控区域的图像，并将该监控区域的图像发送至该音视频编解码模块；该音视频编解码模块用于对该监控区域的图像进行编解码，编解码之后的格式为存储格式或者符合3G通信协议的格式；存储器用于存储编解码之后的监控区域的图像，并且该显示模块用于显示播放该编解码之后的监控区域的图像。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的实时监控装置，其特征在于，实时监控终端还包括一 3G模块，用于以3G模式发送该编解码后的监控区域的图像，其中，该CPU还包括一判断单元，该判断单元用于判断是否发送该编解码后的监控区域的图像，若是，则判断单元输出发送信号至该音视频编解码模块以及该3G模块，该3G模块发送该编解码后的监控区域的图像；若否，则判断单元输出存储信号至该音视频编解码模块，将该编解码后的监控区域的图像存储至存储器中，其中该3G模块分别与该音视频编解码模块和该CPU相连，该判断单元分别与该3G模块和该音视频编解码模块相连。.6. 一种利用如权利要求1所述的实时监控装置进行实时监控的方法，其特征在于，其包括以下步骤.51、该无线传感器模块探测是否出现异常情况，若是，将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端，所述探测信息包括位置信息和探测数据；若否，则继续探测；.52、该实时监控终端接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至无线摄像头模块；
6.该无线摄像头模块接收该实时监控终端发送的控制命令，并根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端；、、该实时监控终端接收无线摄像头模块回传的该监控区域的图像后，显示播放该回传的监控区域的图像。
7.如权利要求6所述的实时监控的方法，其特征在于，该无线传感器模块还包括传感器单元以及与该传感器单元相连的无线发送单元，其中，步骤S1还包括以下步骤sn、传感器单元探测是否出现异常情况，若是则获得该异常情况的探测信息；若否，传感器单元继续探测；S12、无线发送单元将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端。
8.如权利要求6所述的实时监控方法，其特征在于，该实时监控终端还包括一CPU，分别与该CPU相连的无线收发模块、RF视频传输模块，其中，步骤&还包括以下步骤521、该无线收发模块接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息；522、CPU分析该异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至该RF视频传输模块；523、该RF视频传输模块将该控制命令通过射频通讯的方式发送至该无线摄像头模块。
9.如权利要求6所述的实时监控方法，其特征在于，该无线摄像头模块还包括RF单元以及与该RF单元相连的摄像头单元，其中，步骤&还包括以下步骤531、该RF单元接收该实时监控终端发送的控制命令；532、该摄像头单元根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像；533、在摄像头单元获取监控区域的图像之后，该RF单元将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。
10.如权利要求8所述的实时监控方法，其特征在于，该实时监控终端还包括音视频编解码模块，和与该音视频编解码模块相连的存储器以及与存储器相连的显示模块，其中，步骤、还包括以下步骤S41、该RF视频传输模块接收该无线摄像头模块回传的该监控区域的图像，并将该监控区域的图像发送至该音视频编解码模块；、、该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码，编解码之后存储于存储器中，并且通过显示模块显示播放该编解码之后的监控区域的图像。
11.如权利要求10所述的实时监控方法，其特征在于，该实时监控终端还包括一3G模块，其中，该CPU还包括一判断单元，其中，步骤\之后还包括以下步骤S5、该实时监控终端的CPU的判断单元判断是否发送该编解码后的监控区域的图像，若是，则判断单元输出发送信号至该音视频编解码模块以及该3G模块，该3G模块发送该编解码后的监控区域的图像；若否，则判断单元输出存储信号至该音视频编解码模块，将该编解码后的监控区域的图像存储至存储器中。
12.—种实时监控系统，其特征在于，该实时监控系统包括如权利要求5所述的实时监控装置，以及与该实时监控装置的实时监控终端的3G模块相连的3G移动终端，其中该实时监控终端通过该3G模块将该编解码后的监控区域的图像发送至该3G移动终端，该3G移动终端还包括显示单元，该显示单元用于显示播放该编解码后的监控区域的图像。
13.如权利要求12所述的实时监控系统，其特征在于，该3G移动终端还包括一DTMF模块，用于发送DTMF指令至该实时监控终端，该实时监控终端根据该DTMF指令控制无线摄像头模块的实时监控。
14.一种利用如权利要求12所述的实时监控系统进行实时监控的方法，其特征在于， 其包括以下步骤·51、该无线传感器模块探测是否出现异常情况，若是，将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端，所述探测信息包括位置信息和探测数据；若否，则继续探测；·52、该实时监控终端接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至无线摄像头模块；&、该无线摄像头模块接收该实时监控终端发送的控制命令，并根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端；、、该实时监控终端接收无线摄像头模块回传的该监控区域的图像后，该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码；&、该实时监控终端的CPU的判断单元判断是否发送该编解码后的监控区域的图像，若是，则判断单元输出发送信号至该音视频编解码模块以及该3G模块，该3G模块发送该编解码后的监控区域的图像至该3G移动终端；若否，则判断单元输出存储信号至该音视频编解码模块，将该编解码后的监控区域的图像存储至存储器中，或者通过该显示模块显示播放该编解码之后的监控区域的图像。
15.如权利要求14所述的实时监控的方法，其特征在于，步骤S1还包括以下步骤Sn、传感器单元探测是否出现异常情况，若是，获得该异常情况的探测信息；若否，传感器单元继续探测；S12、无线发送单元将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端。
16.如权利要求14所述的实时监控方法，其特征在于，步骤&还包括以下步骤·521、该无线收发模块接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息；·522、CPU分析该异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至该RF视频传输模块；·523、该RF视频传输模块将该控制命令通过射频通讯的方式发送至该无线摄像头模块。
17.如权利要求14所述的实时监控方法，其特征在于，步骤&还包括以下步骤·531、该RF单元接收该实时监控终端发送的控制命令；·532、该摄像头单元根据该控制命令进行实时监控，获取监控区域的图像；·533、在摄像头单元获取监控区域的图像之后，该RF单元将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。
18.如权利要求14所述的实时监控方法，其特征在于，步骤、还包括以下步骤S41、该RF视频传输模块接收该无线摄像头模块回传的该监控区域的图像，并将该监控区域的图像发送至该音视频编解码模块；、、该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码，编解码之后的格式为存储格式或者符合3G通信协议的格式。
19.如权利要求14-18任意一项所述的实时监控方法，其特征在于，步骤&中存储该编解码后的监控区域的图像的步骤还包括以下步骤Ski、将该编解码后的监控区域的图像存储于存储器中； Sk2、通过该显示模块显示播放该编解码后的监控区域的图像。
20.如权利要求14-18任意一项所述的实时监控方法，其特征在于，该3G移动终端还包括一 DTMF模块，用于发送DTMF指令至该实时监控终端，其中，步骤&中3G模块发送该编解码后的监控区域的图像至该3G移动终端后还包括以下步骤SP1、3G移动终端发送DTMF指令至该实时监控终端；Sp2、该实时监控终端根据该DTMF指令控制无线摄像头模块的实时监控。
21.一种利用如权利要求12所述的实时监控系统进行实时监控的方法，其特征在于， 其包括以下步骤S1^G移动终端发送开始实时监控的控制命令至该实时监控终端； &、该实时监控终端接收3G移动终端发送的开始实时监控的控制命令，并根据该开始实时监控的控制命令控制该无线摄像头模块；&、该无线摄像头模块接收该开始实时监控的控制命令开始实时监控，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端；、、该实时监控终端接收无线摄像头模块回传的该监控区域的图像后，该音视频编解码模块对该监控区域的图像进行编解码；&、该实时监控终端的3G模块发送该编解码后的监控区域的图像至该3G移动终端并通过该显示单元显示播放该编解码后的监控区域的图像。
22.如权利要求21所述的实时监控方法，其特征在于，该3G移动终端还包括一DTMF模块，用于发送DTMF指令至该实时监控终端，其中，步骤&之后还包括以下步骤SQ1、3G移动终端发送DTMF指令至该实时监控终端；Sq2、该实时监控终端根据该DTMF指令控制无线摄像头模块的实时监控。
全文摘要
本发明公开了一种实时监控装置、实时监控系统以及实时监控方法，该装置包括一实时监控终端以及分别与该实时监控终端相连的无线摄像头模块和无线传感器模块，其中，该无线传感器模块用于探测是否出现异常情况，若是，将该异常情况的探测信息发送至该实时监控终端，所述探测信息包括位置信息和探测数据；该实时监控终端用于接收无线传感器模块发送的异常情况的探测信息，并根据该探测信息发送控制命令至无线摄像头模块；该无线摄像头模块用于接收该实时监控终端发送的控制命令，获取监控区域的图像并将该监控区域的图像回传至该实时监控终端。本发明避免了后台服务器的支持和客户端软件安装需求的要求，方便使用并具有监控系统的实时性。
文档编号G08C17/02GK102487440SQ20101057367
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者汤尓昌 申请人:希姆通信息技术(上海)有限公司