一种焊装监控指示器的制造方法

文档序号:10954777阅读:444来源:国知局
一种焊装监控指示器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种焊装监控指示器,其特征在于:包括有生产指示器,所述生产指示器上连有中继盒,所述中继盒上连有生产数据服务器,所述生产指示器正面设置有车种显示灯、连号指示灯和特殊指示灯,所述车种显示灯设置有一个以上,所述生产指示器内部设置有单片机、继电器、电源和通讯接口,所述单片机分别与车种显示灯、连号指示灯、特殊指示灯、继电器、电源和通讯接口电性连接,所述单片机包括有心跳监测模块和自动回复握手对象模块;该焊装监控指示器在实现生产过程对照防错的同时,亦可减少设备故障和可实现快速故障对应。
【专利说明】
一种焊装监控指示器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种焊装监控指示器。
【背景技术】
[0002] 生产实时监控系统,简称RPC,主要实现将企业各个生产装置控制系统实时集中监 控,并且制作报表以及对实时数据进行应用分析。包括数据采集接口、实时数据库服务器、 实时数据C/S应用和B/S发布以及制作报表等。RPC实现底层生产过程实时信息的采集,通过 信息集成形成优化控制、优化调度和优化决策等的判断或指令。实现流程工业企业生产过 程的安全、稳定、均衡、优质、高产、低耗的目标;同时,企业内部物流的控制与管理、生产过 程成本的控制与管理等生产管理活动都在实时数据平台层完成,使生产过程数据和企业管 理数据的在实时数据平台中融合与贯通。针对流程工业的特点,平台采用开放性的、柔性 的、可扩展的、模块化的、面向对象和应用的基于知识管理的体系结构。
[0003] 现有的焊装监控指示器是针对顺序排料供料的制造过程(如总成焊接和焊接部件 排序供给环节)进行监控的设备。在制造过程其一般有两种模式进行管理监控,第一种为人 工方式,无设备显示生产过程,无法可视化的对照防止生产出错,只能靠工人经验记忆对 照,容易出错。第二种为非智能设备方式,有与排产信息对应的可视化显示,可以进行车型 对照,防止出错,但当设备数据出现异常时,无智能纠错手段,当设备本身出现故障(如性能 不足假死)或上级系统出现数据错误时,其无法只能出现无显示和错误显示等情况,进而导 致生产对照防错功能无法使用和系统因端末设备故障而整体停止,最终影响生产。之后在 对应设备故障中,需要技术人员在系统上对该设备进行取消设置,让其在系统中不生效,进 行系统性屏蔽。该故障处理,至少需要30分钟时间,对生产计划落实和作业效率有很大影 响。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种在实现生产过程对照防错的同时,亦可 减少设备故障和可实现快速故障对应的焊装监控指示器。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0006] -种焊装监控指示器,包括有生产指示器,所述生产指示器上连有中继盒,所述中 继盒上连有生产数据服务器,所述生产指示器正面设置有车种显示灯、连号指示灯和特殊 指示灯,所述车种显示灯设置有一个以上,所述生产指示器内部设置有单片机、继电器、电 源和通讯接口,所述单片机分别与车种显示灯、连号指示灯、特殊指示灯、继电器、电源和通 讯接口电性连接,所述单片机包括有心跳监测模块和自动回复握手对象模块。
[0007] 作为优选,所述生产指示器与中继盒之间设置有机器人,通过设置有机器人,实现 自动化控制。
[0008] 作为优选,所述特殊指示灯包括有透光条和固定罩,所述透光条与生产指示器内 壁铆接,所述固定罩设置在透光条背面,传统的透光条直接通过胶水粘贴到生产指示器上, 胶水粘性受工作环境、时间推移等因素影响较大,透光条容易脱落;而本设备将透光条与生 产指示器内壁采用铆接,再通过固定罩和弹垫组合螺钉的固定安装结构,一方面,透光条安 装稳固,另一方面,节省组装工时。
[0009]作为优选,所述生产指示器位于特殊指示灯的位置上设置有铆接螺柱,所述铆接 螺柱上设置有高密度海绵,通过设置有高密度海绵,高密度海绵具有缓冲及减少电路板应 力损伤的功能。
[0010]作为优选,所述铆接螺柱设置有三个。
[0011] 作为优选,所述车种显示灯的个数为8个。
[0012] 工作原理:生产指示器是生产指示系统的终端,其功能是接收机器人的生产指示 数据并显示,生产数据包括车种数据,连号数据,特殊数据,生产指示器将对应的数据显示 到对应的显示灯区。
[0013] 生产指示器分为ΡΠ 110和P頂8。其中,PIM10为手动设备,PIM8为自动化设备。
[0014] PIM10的工作流程:
[0015] PIM10作为通信的Master端,中继盒作为Slave端。工作流程分为握手流程,生产 指示流程,通信异常流程。
[0016] 握手流程:一上电,PIM10会一直发送握手帧,直到收到中继盒的握手帧确认包。
[0017] 生产指示流程:在此阶段,PIM10-直发心跳包至中继盒,若有步进按钮按下,便 发送步进请求包,若有逆进按钮按下,便发送逆进请求。
[0018] 生产指示数据包共11个字节,格式如下:
[0020] 其中&5^61々5^62表示特殊指示,&}^65-&5^68表示车种和连号。
[0021]通讯异常流程:若在上电过程中,P頂10超过1秒没有收到中继盒的握手帧确认,便 显示通信异常;若在正常生产指示过程,PIM10超过1秒没有收到中继盒的生产数据心跳包 回复,便显示通信异常。
[0022] PIM10的功能说明:
[0023] 车种指示灯区:窗口 1-8中继盒对应表示车种编号1_8(BCD码),增加车种指示灯 箱,最多可指示32个车种。
[0024]连号指示灯区:显示连号数据的低2位。
[0025]特殊指示灯区:显示特殊数据的指示。
[0026] 步进功能说明:先按步进按钮,再按完成按钮时,生产指示器向中继盒发送步进请 求,中继盒收到请求后,发送下一个生产指示数据至指示器,指示器将数据显示到对应的灯 区。
[0027] 本地逆进功能说明:当按住检查按钮,再按逆进按钮时,生产指示器会将本地储存 的生产数据显示至指示面板,每按一次逆进按钮,显示一次数据,最多显示32组数据,松开 检查按钮后,显示面板恢复成最后一次生产数据的显示。
[0028] 生产系统逆进功能说明:单按逆进按钮时,生产指示器会发送逆进请求至中继盒, 中继盒收到逆进请求后,往生产指示器发送上一次生产指示数据,生产指示器将生产指示 数据显示至对应的灯区,但是不保存于本地储存器。检查灯泡功能说明:当SW1的检测灯泡 开关设置为0N时,显示灯区会依次亮灭,以便检查显示灯是否坏了,此期间不对生产指示数 据作显示,当设置为OFF时,恢复正常运行。
[0029]初始化功能说明:当SW1的初始化开关设置为0N时,再把生产指示器重新上电一 次,会把本地储存恢复初始状态,连号灯显示92,表示初始化完成,将此开关设置为0FF,重 新上电一次,生产指示器恢复正常运行。
[0030] 屏蔽功能说明:当SW1的屏蔽开关设置为0N时,连号灯显示93,表示屏蔽生效,此功 能应用于当通信正常,但生产指示数据异常时,屏蔽生产指示数据显示,屏蔽按钮输入,但 保持正常响应中继盒的通信数据,保持生产继续正常运行。
[0031] 通信异常功能说明:当生产指示器超过1秒接收不到中继盒的有效数据包时,连接 号显示区会闪烁88,表示通信异常。
[0032] 运行异常恢复功能说明:当自动心跳监测程序发现生产指示器内部运行出现死循 环异常时,本功能会自动重启设备,恢复正常运行。
[0033] P頂8的工作流程如下:
[0034] PM8作为通信的Slave端,机器人作为Master端。工作流程分为握手流程,生产指 示流程和通信异常流程。
[0035] 握手流程:一上电,PIM8会一直发送握手帧,直到收到机器人的握手帧确认包。 [0036]生产指示流程:机器人分别与中继盒和PM8握手确认后,便开始发送生产指示数 据,数据格式如下:
[0038] Bytel_Byte2 表不车种,byte6_byte7表不连号。
[0039] 通讯异常流程:若在上电过程中,PIM8超过1秒没有收到机器人的握手帧,便显示 通信异常;若在正常生产指示过程,PIM8超过1秒没有收到机器人的生产数据指示包,便显 示通信异常。
[0040] P頂8的功能说明:
[0041] 车种指示灯区:窗口 1-8对应表示车种编号1_8(BCD码),增加车种指示灯箱,最多 可指示32个车种。
[0042] 连号指示灯区:显示连号数据的低2位。
[0043] 特殊指示灯区:显示特殊数据的指示。
[0044] 检查灯泡功能说明:当SW1的检测灯泡开关设置为0N时,显示灯区会依次亮灭,以 便检查显示灯是否坏了,此期间不对生产指示数据作显示,当设置为OFF时,恢复正常运行。 [0045]屏蔽功能说明:当SW1的屏蔽开关设置为0N时,连号灯显示93,表示屏蔽生效,此功 能应用于当通信正常,但生产指示数据异常时,屏蔽生产指示数据显示,但保持正常响应机 器人的通信数据,保持生产继续正常运行。
[0046] 通信异常功能说明:当生产指示器超过1秒接收不到机器人的有效数据包时,连接 号显示区会闪烁88,表示通信异常。
[0047] 运行异常恢复功能说明:当自动心跳监测程序发现生产指示器内部运行出现死循 环异常时,本功能会自动重启设备,恢复正常运行。
[0048] 本实用新型的有益效果为:该焊装监控指示器通过设置了心跳监测程序,当检测 到设备出现性能不足或死循环等情况,监测程序会自动重启本设备,让其恢复正常工作,确 保不影响设备工作,可减少设备故障,确保设备高性能运转,减少设备维护人员作业,保证 生产在设备高可靠性、高利用率下运转,设备连续运转率可从96%提升到99%;该焊装监控指 示器通过设置了自动回复握手对象(机器人或中继盒)的程序,当遇到错误显示情况,生产 工人可以自行打开本设备,把程序开关调整到设定状态,本设备就可以启动自动回复功能, 而且屏蔽车型和序号等错误信息的显示,实现对本设备从系统上屏蔽功能,实现快速故障 对应,确保对生产影响度将至最低,实现高生产效率,设备故障处理时间可从至少30分钟/ 次缩减到3分钟/次。此外,特殊指示灯包括有透光条和固定罩,透光条与生产指示器内壁铆 接,固定罩设置在透光条背面,传统的透光条直接通过胶水粘贴到生产指示器上,胶水粘性 受工作环境、时间推移等因素影响较大,透光条容易脱落;而本设备将透光条与生产指示器 内壁采用铆接,再通过固定罩和弹垫组合螺钉的固定安装结构,一方面,透光条安装稳固, 另一方面,节省组装工时;生产指示器位于特殊指示灯的位置上设置有铆接螺柱,铆接螺柱 上设置有高密度海绵。通过设置有高密度海绵,高密度海绵具有缓冲及减少电路板应力损 伤的功能。
【附图说明】
[0049] 下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明,其中:
[0050] 图1为本实用新型一种焊装监控指示器的正面示意图。
[0051 ]图2为本实用新型生产指示器的结构框图。
[0052] 图3为本实用新型一种焊装监控指示器的结构框图。
[0053] 图4为本实用新型另一实施方式的结构框图。
[0054] 图5为本实用新型透光条安装在生产指示器上的示意图。
[0055] 图6为本实用新型固定罩设置在透光条上的示意图。
[0056] 图7为本实用新型铆接螺柱的示意图。
【具体实施方式】 [0057] 实施例1
[0058] 如图1-2所示,一种焊装监控指示器,包括有生产指示器1,所述生产指示器1正面 设置有车种显示灯2、连号指示灯3和特殊指示灯4,所述车种显示灯2设置有一个以上,所述 生产指示器1内部设置有单片机、继电器、电源和通讯接口,所述单片机分别与车种显示灯 2、连号指示灯3、特殊指示灯4、继电器、电源和通讯接口电性连接,所述单片机包括有心跳 监测模块和自动回复握手对象模块。
[0059] 如图3所示,所述生产指示器1上连有中继盒,所述中继盒上连有生产数据服务器。
[0060] 该生产指示器1为ΡΠ110。
[0061 ] P頂10作为通信的Master端,中继盒作为Slave端。工作流程分为握手流程,生产指 示流程,通信异常流程。
[0062] 握手流程:一上电,PIM10会一直发送握手帧,直到收到中继盒的握手帧确认包。
[0063] 生产指示流程:在此阶段,PIM10-直发心跳包至中继盒,若有步进按钮按下,便 发送步进请求包,若有逆进按钮按下,便发送逆进请求。
[0064] 生产指示数据包共11个字节,格式如下:
[0066] 其中&5^61々5^62表示特殊指示,&}^65-&5^68表示车种和连号。
[0067] 通讯异常流程:若在上电过程中,P頂10超过1秒没有收到中继盒的握手帧确认,便 显示通信异常;若在正常生产指示过程,PIM10超过1秒没有收到中继盒的生产数据心跳包 回复,便显示通信异常。
[0068] 本实施例的有益效果为:该焊装监控指示器通过设置了心跳监测程序,当检测到 设备出现性能不足或死循环等情况,监测程序会自动重启本设备,让其恢复正常工作,确保 不影响设备工作,可减少设备故障,确保设备高性能运转,减少设备维护人员作业,保证生 产在设备高可靠性、高利用率下运转,设备连续运转率可从96%提升到99%;该焊装监控指示 器通过设置了自动回复握手对象(机器人或中继盒)的程序,当遇到错误显示情况,生产工 人可以自行打开本设备,把程序开关调整到设定状态,本设备就可以启动自动回复功能,而 且屏蔽车型和序号等错误信息的显示,实现对本设备从系统上屏蔽功能,实现快速故障对 应,确保对生产影响度将至最低,实现高生产效率,设备故障处理时间可从至少30分钟/次 缩减到3分钟/次。
[0069] 实施例2
[0070] 如图1-2所示,一种焊装监控指示器,包括有生产指示器1,所述生产指示器1正面 设置有车种显示灯2、连号指示灯3和特殊指示灯4,所述车种显示灯2设置有一个以上,所述 生产指示器1内部设置有单片机、继电器、电源和通讯接口,所述单片机分别与车种显示灯 2、连号指示灯3、特殊指示灯4、继电器、电源和通讯接口电性连接,所述单片机包括有心跳 监测模块和自动回复握手对象模块。
[0071] 如图3所示,所述生产指示器1上连有中继盒,所述中继盒上连有生产数据服务器。
[0072] 如图5-7所示,所述特殊指示灯4包括有透光条5和固定罩6,所述透光条5与生产指 示器1铆接,所述固定罩6设置在透光条5背面;所述生产指示器1位于特殊指示灯4的位置上 设置有铆接螺柱7,所述铆接螺柱7上设置有高密度海绵8;所述铆接螺柱7设置有三个。所述 车种显示灯2的个数为8个。
[0073] 该生产指示器1为ρπαο。
[0074] Ρ頂10作为通信的Master端,中继盒作为Slave端。工作流程分为握手流程,生产指 示流程,通信异常流程。
[0075] 握手流程:一上电,PIM10会一直发送握手帧,直到收到中继盒的握手帧确认包。
[0076] 生产指示流程:在此阶段,PIM10-直发心跳包至中继盒,若有步进按钮按下,便 发送步进请求包,若有逆进按钮按下,便发送逆进请求。
[0077] 生产指示数据包共11个字节,格式如下:
[0079] 其中&5^61々5^62表示特殊指示,&}^65-&5^68表示车种和连号。
[0080] 通讯异常流程:若在上电过程中,P頂10超过1秒没有收到中继盒的握手帧确认,便 显示通信异常;若在正常生产指示过程,PIM10超过1秒没有收到中继盒的生产数据心跳包 回复,便显示通信异常。
[0081] 本实施例的有益效果为:该焊装监控指示器通过设置了心跳监测程序,当检测到 设备出现性能不足或死循环等情况,监测程序会自动重启本设备,让其恢复正常工作,确保 不影响设备工作,可减少设备故障,确保设备高性能运转,减少设备维护人员作业,保证生 产在设备高可靠性、高利用率下运转,设备连续运转率可从96%提升到99%;该焊装监控指示 器通过设置了自动回复握手对象(机器人或中继盒)的程序,当遇到错误显示情况,生产工 人可以自行打开本设备,把程序开关调整到设定状态,本设备就可以启动自动回复功能,而 且屏蔽车型和序号等错误信息的显示,实现对本设备从系统上屏蔽功能,实现快速故障对 应,确保对生产影响度将至最低,实现高生产效率,设备故障处理时间可从至少30分钟/次 缩减到3分钟/次;特殊指示灯包括有透光条和固定罩,透光条与生产指示器内壁铆接,固定 罩设置在透光条背面,传统的透光条直接通过胶水粘贴到生产指示器上,胶水粘性受工作 环境、时间推移等因素影响较大,透光条容易脱落;而本设备将透光条与生产指示器内壁采 用铆接,再通过固定罩和弹垫组合螺钉的固定安装结构,一方面,透光条安装稳固,另一方 面,节省组装工时;生产指示器位于特殊指示灯的位置上设置有铆接螺柱,铆接螺柱上设置 有高密度海绵。通过设置有高密度海绵,高密度海绵具有缓冲及减少电路板应力损伤的功 能。
[0082] 实施例3
[0083] 如图1-2所示,一种焊装监控指示器,包括有生产指示器1,所述生产指示器1正面 设置有车种显示灯2、连号指示灯3和特殊指示灯4,所述车种显示灯2设置有一个以上,所述 生产指示器1内部设置有单片机、继电器、电源和通讯接口,所述单片机分别与车种显示灯 2、连号指示灯3、特殊指示灯4、继电器、电源和通讯接口电性连接,所述单片机包括有心跳 监测模块和自动回复握手对象模块。
[0084]如图4所示,所述生产指示器1上连有机器人,所述机器人上连有中继盒,所述中继 盒上连有生产数据服务器。
[0085] 该生产指示器1为P頂8。
[0086] PM8作为通信的Slave端,机器人作为Master端。工作流程分为握手流程,生产指 示流程和通信异常流程。
[0087] 握手流程:一上电,PIM8会一直发送握手帧,直到收到机器人的握手帧确认包。
[0088] 生产指示流程:机器人分别与中继盒和PM8握手确认后,便开始发送生产指示数 据,数据格式如下:
[0090] Bytel_Byte2 表不车种,byte6_byte7表不连号。
[0091] 通讯异常流程:若在上电过程中,PIM8超过1秒没有收到机器人的握手帧,便显示 通信异常;若在正常生产指示过程,PIM8超过1秒没有收到机器人的生产数据指示包,便显 示通信异常。
[0092] 本实施例的有益效果为:该焊装监控指示器通过设置了心跳监测程序,当检测到 设备出现性能不足或死循环等情况,监测程序会自动重启本设备,让其恢复正常工作,确保 不影响设备工作,可减少设备故障,确保设备高性能运转,减少设备维护人员作业,保证生 产在设备高可靠性、高利用率下运转,设备连续运转率可从96%提升到99%;该焊装监控指示 器通过设置了自动回复握手对象(机器人或中继盒)的程序,当遇到错误显示情况,生产工 人可以自行打开本设备,把程序开关调整到设定状态,本设备就可以启动自动回复功能,而 且屏蔽车型和序号等错误信息的显示,实现对本设备从系统上屏蔽功能,实现快速故障对 应,确保对生产影响度将至最低,实现高生产效率,设备故障处理时间可从至少30分钟/次 缩减到3分钟/次。
[0093] 实施例4
[0094] 如图1-2所示,一种焊装监控指示器,包括有生产指示器1,所述生产指示器1正面 设置有车种显示灯2、连号指示灯3和特殊指示灯4,所述车种显示灯2设置有一个以上,所述 生产指示器1内部设置有单片机、继电器、电源和通讯接口,所述单片机分别与车种显示灯 2、连号指示灯3、特殊指示灯4、继电器、电源和通讯接口电性连接,所述单片机包括有心跳 监测模块和自动回复握手对象模块。
[0095] 如图4所示,所述生产指示器1上连有机器人,所述机器人上连有中继盒,所述中继 盒上连有生产数据服务器。
[0096] 如图5-7所示,所述特殊指示灯4包括有透光条5和固定罩6,所述透光条5与生产指 示器1铆接,所述固定罩6设置在透光条5背面;所述生产指示器1位于特殊指示灯4的位置上 设置有铆接螺柱7,所述铆接螺柱7上设置有高密度海绵8;所述铆接螺柱7设置有三个。所述 车种显示灯2的个数为8个。
[0097] 该生产指示器1为P頂8。
[0098] PM8作为通信的Slave端,机器人作为Master端。工作流程分为握手流程,生产指 示流程和通信异常流程。
[0099] 握手流程:一上电,PIM8会一直发送握手帧,直到收到机器人的握手帧确认包。
[0100] 生产指示流程:机器人分别与中继盒和PM8握手确认后,便开始发送生产指示数 据,数据格式如下:
[0102] Bytel_Byte2 表不车种,byte6_byte7表不连号。
[0103] 通讯异常流程:若在上电过程中,PIM8超过1秒没有收到机器人的握手帧,便显示 通信异常;若在正常生产指示过程,PIM8超过1秒没有收到机器人的生产数据指示包,便显 示通信异常。
[0104] 本实施例的有益效果为:该焊装监控指示器通过设置了心跳监测程序,当检测到 设备出现性能不足或死循环等情况,监测程序会自动重启本设备,让其恢复正常工作,确保 不影响设备工作,可减少设备故障,确保设备高性能运转,减少设备维护人员作业,保证生 产在设备高可靠性、高利用率下运转,设备连续运转率可从96%提升到99%;该焊装监控指示 器通过设置了自动回复握手对象(机器人或中继盒)的程序,当遇到错误显示情况,生产工 人可以自行打开本设备,把程序开关调整到设定状态,本设备就可以启动自动回复功能,而 且屏蔽车型和序号等错误信息的显示,实现对本设备从系统上屏蔽功能,实现快速故障对 应,确保对生产影响度将至最低,实现高生产效率,设备故障处理时间可从至少30分钟/次 缩减到3分钟/次;特殊指示灯包括有透光条和固定罩,透光条与生产指示器内壁铆接,固定 罩设置在透光条背面,传统的透光条直接通过胶水粘贴到生产指示器上,胶水粘性受工作 环境、时间推移等因素影响较大,透光条容易脱落;而本设备将透光条与生产指示器内壁采 用铆接,再通过固定罩和弹垫组合螺钉的固定安装结构,一方面,透光条安装稳固,另一方 面,节省组装工时;生产指示器位于特殊指示灯的位置上设置有铆接螺柱,铆接螺柱上设置 有高密度海绵。通过设置有高密度海绵,高密度海绵具有缓冲及减少电路板应力损伤的功 能。
[0105] 以上所述,仅为本实用新型的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限 于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种焊装监控指示器,其特征在于:包括有生产指示器,所述生产指示器上连有中继 盒,所述中继盒上连有生产数据服务器,所述生产指示器正面设置有车种显示灯、连号指示 灯和特殊指示灯,所述车种显示灯设置有一个以上,所述生产指示器内部设置有单片机、继 电器、电源和通讯接口,所述单片机分别与车种显示灯、连号指示灯、特殊指示灯、继电器、 电源和通讯接口电性连接,所述单片机包括有心跳监测模块和自动回复握手对象模块。2. 根据权利要求书1所述的焊装监控指示器,其特征在于:所述生产指示器与中继盒之 间设置有机器人。3. 根据权利要求书1所述的焊装监控指示器,其特征在于:所述特殊指示灯包括有透光 条和固定罩,所述透光条与生产指示器铆接,所述固定罩设置在透光条背面。4. 根据权利要求书1所述的焊装监控指示器,其特征在于:所述生产指示器位于特殊指 示灯的位置上设置有铆接螺柱,所述铆接螺柱上设置有高密度海绵。5. 根据权利要求书4所述的焊装监控指示器,其特征在于:所述铆接螺柱设置有三个。6. 根据权利要求书1所述的焊装监控指示器,其特征在于:所述车种显示灯的个数为8 个。
【文档编号】G05B19/042GK205644179SQ201620464166
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月21日
【发明人】张韶翠
【申请人】广州力得自动化科技有限公司
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