专利名称：变电工区巡视智能导航系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能安防技术领域，特别是一种变电工区巡视智能导航系统。
背景技术：
变电站是电力系统关键环节之一，是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力流向和调整电压的枢纽。变电站涉及的设备众多，业务复杂，同时，变电站是典型的高危工作区域，如果管理不到位，很可能导致严重的安全事故发生。所以变电站内的作业人员，需要严格按照操作规程、安全条约等限制条件约束自己，保证自身和变电站内设施安全。同时变电站还需要一套可行的监控系统来进行管理。现有的变电站监控系统包括摄像头和控制台，摄像头能够对变电站内的环境和来访人员起到一定的监视作用。但是，摄像头易出现监控盲区，达不到对所有区域进行监控的目的，而且，当来访人员进入变电站危险区域时，现有的监控系统不能实现及时报警功能，监控室的工作人员只能通过控制台的显示画面知道变电站区域内有来访人员进入以及来访人员的所在区域，而不能很准确的判断来访人员所在区域是否为危险区域，如果监控室的工作人员短暂离开或困乏睡着，甚至不能及时发现已有来访人员进入危险区域；另一方面，安装摄像头的布线线路和安装工序都非常复杂，而且成本较高。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种变电工区巡视智能导航系统。该智能导航系统能够对变电站内的来访人员的行进路线进行有效监控，当来访人员进入危险区域时，该智能导航系统能够及时发出报警信息，避免危险发生。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种变电工区巡视智能导航系统，包括控制台，该系统还包括感应终端以及与感应终端连接的通信节点。该智能导航系统设置于变电工区的危险区域，当来访人员进入危险区时，该智能导航系统能够及时感应并发出报警信息，避免危险发生。作为本实用新型的优选方案，所述感应终端包括感应模块、用于发出警报提示的报警模块和第一微处理器，所述感应模块和报警模块分别与第一微处理器连接，所述第一微处理器包括第一报警处理模块和感应处理模块，所述报警模块优选为以声音和光亮形式发出警报提示的声光报警模块；所述控制台包括第二微处理器和与第二微处理器连接的显示器，所述第二微处理器包括第二报警处理模块。当感应模块感应到有人员进入其感应区域时，感应模块将该报警信息传输给感应终端的第一微处理器，第一微处理器的第一报警处理模块发出指令控制感应终端的报警模块发出报警提示，同时感应终端的第一微处理器将报警信息通过通信节点发送至控制台的第二微处理器，在控制台显示器屏幕上显著提示该感应终端情况。控制感应终端的报警模块也可以由控制台控制，控制台接收到报警信息后，控制台设置的第二报警处理模块发出指令，该指令经通信节点传输至感应终端的第一微处理器，感应终端的第一微处理器根据
3控制台的指令控制感应终端的报警模块发出报警提示。作为本实用新型的优选方案，所述感应终端还包括遥控模块，所述遥控模块与第一微处理器连接，变电工区巡视智能导航系统还包括用于控制感应终端处于设防或撤防模式的遥控器，感应终端的遥控模块与遥控器信号连接。由于遥控模块和遥控器的设置，该变电工区巡视智能导航系统可以进行布防设置，即对感应模块是否工作进行控制。具体的，工作人员可以通过遥控器，在变电工区现场对感应终端进行控制。设防模式即感应模块处于工作状态，能够感应到是否有来访人员进入其感应区域，撤防模式即感应模块处于不工作状态，不能感应到是否有来访人员进入其感应区域。作为本实用新型的优选方案，所述控制台还包括第二声光报警模块，所述第二声光报警模块与第二微处理器连接。当控制台接收到报警信息后，在控制台显示器屏幕上显著提示该感应终端情况的同时，第二微处理器的第二报警处理模块发出指令控制第二声光报警模块发出报警提示。作为本实用新型的优选方案，所述第二微处理器为ARM微处理器。作为本实用新型的优选方案，所述控制台的第二微处理器还设置有布防模块。所述布防模块用于控制感应终端处于设防或撤防工作模式，当控制台发出设防或撤防指令，该指令信号通过通信节点传输到感应终端的第一微处理器，第一微处理器的感应处理模块控制感应模块进入设防/撤防模式。作为本实用新型的优选方案，所述感应终端和通信节点均为N个，N为自然数，所述通信节点优选为Zigbee (基于IEEE802. 15. 4标准的低功耗个域网协议，一种低价格、低功耗的近距离无线组网通讯技术)无线自组织网络节点。所述通信节点接收到与其连接的感应终端发出的报警信息后，自动寻找其他通信节点并组织成网络，将报警信息传送至控制台。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是本实用新型的变电工区巡视智能导航系统能有效的对变电站内巡视、作业、检修的工作人员及来访参观人员位置精准定位，主动感知、展现感应终端当前实时状态信息，主动对来访人员靠近危险作业区域、误入非作业区域进行主动警告提示，并能展现来访人员在变电站内的移动轨迹，能够有效管理监督变电站各类作业安全，避免了作业过程中的误操作和违规操作，提高了变电站作业的安全管理水平，为电网安全生产提供保障。
图1是本实用新型感应终端的结构框图。图2为本实用新型通信节点构成的网络框图。图3为实施例2中控制台的结构框图。图4是本实用新型变电工区巡视智能导航系统示意图。图中标记1-感应终端，2-误入人员，3-通信节点，4-控制台，5-遥控器。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。实施例1如图1、图2所示，本实施例列举的变电工区巡视智能导航系统，包括感应终端、与感应终端连接的通信节点和控制台。所述感应终端包括感应模块、遥控模块、用于发出警报提示的报警模块和第一微处理器，所述感应模块、遥控模块和报警模块分别与第一微处理器连接，所述第一微处理器包括第一报警处理模块和感应处理模块，所述报警模块为声光报警模块；所述控制台包括第二微处理器和与第二微处理器连接的显示器，所述第二微处理器包括第二报警处理模块；本智能导航系统还包括控制感应终端的遥控器，工作人员可通过遥控器在现场对感应终端进行设防、撤防控制，设防即控制感应模块处于工作状态，能够感应到是否有来访人员进入其感应区域，撤防即控制感应模块处于不工作状态，不能感应到是否有来访人员进入其感应区域；所述通信节点为Zigbee无线自组织网络节点，感应终端和通信节点均为N个，N为自然数，感应终端和通信节点在图2中没有完全展示。如图4所示，当某一感应模块感应到有误入人员2进入其感应区域时，该感应模块将报警信息传输给该感应终端1的第一微处理器，第一微处理器的第一报警处理模块发出指令控制该感应终端1的报警模块发出报警提示，同时该感应终端1的第一微处理器将报警信息发送到与该感应终端1连接的通信节点3，该通信节点3接收到报警信息后自动寻找其他通信节点3并组织成网络，将报警信息传送至的第二微处理器，在控制台4显示器屏幕上显著提示该感应终端1情况。控制感应终端1的报警模块发出报警提示也可以通过控制台4完成，控制台4接收到报警信息后，控制台4第二报警处理模块发出指令，该指令经通信节点3传输至感应终端1的第一微处理器，感应终端1的第一微处理器根据控制台4的指令控制感应终端1的报警模块发出报警提示。控制台4具备同时接收多个感应终端1发送报警信息的能力。当需要对变电工区内的设施进行检修时，工作人员通过遥控器5现场对感应终端1进行撤防控制，检修完成后工作人员又通过遥控器5对感应终端1进行设防控制。控制台跟踪发出报警信息的感应终端的位置，或通过一定的定位算法可跟踪入侵人员的位置，并能展现入侵人员在变电站内的运动轨迹，主动对来访人员靠近危险作业区域、误入非作业区域进行主动警告提示，能够有效管理监督变电站各类作业安全，避免了作业过程中的误操作和违规操作，提高了变电站作业的安全管理水平，为电网安全生产提供了保障。实施例2如图1、图2、图3所示，本实施例列举的变电工区巡视智能导航系统，包括感应终端、与感应终端连接的通信节点、控制感应终端的遥控器、控制台，所述感应终端包括感应模块、第一声光报警模块、遥控模块和第一微处理器，所述感应模块、第一声光报警模块、遥控模块分别与第一微处理器连接；所述第一微处理器包括第一报警处理模块和感应处理模块，所述报警模块为声光报警模块；所述通信节点为Zigbee无线自组织网络节点，感应终端和通信节点均为N个，N为自然数；所述控制台包括第二声光报警模块、第二微处理器和显示器，所述第二声光报警模块和显示器分别与第二微处理器连接；所述第二微处理器包括第二报警处理模块和布防模块，所述布防模块用于控制感应终端处于设防或撤防工作模式。如图4所示，当某一感应模块感应到有误入人员2进入其感应区域时，该感应模块将报警信息传输给该感应终端1的第一微处理器，第一微处理器的第一报警处理模块发出指令控制该感应终端1的报警模块发出报警提示，同时该感应终端1的第一微处理器将报警信息发送到与该感应终端1连接的通信节3点，该通信节点3接收到报警信息后自动寻找其他通信节点3并组织成网络，将报警信息传送至的第二微处理器，在控制台4显示器屏幕上显著提示该感应终端1情况的同时，第二微处理器的第二报警处理模块发出指令控制第二声光报警模块发出报警提示；控制感应终端1的报警模块发出报警提示也可以通过控制台4完成，控制台4接收到报警信息后，控制台4第二报警处理模块发出指令，该指令经通信节点3传输至感应终端1的第一微处理器，感应终端1的第一微处理器根据控制台4的指令控制感应终端1的报警模块发出报警提示。控制台4具备同时接收多个感应终端1发送报警信息的能力。当需要对变电工区内的设施进行检修时，工作人员可通过遥控器5现场对感应终端1进行撤防控制，检修完成后工作人员又通过遥控器5对感应终端1进行设防控制；对感应终端1的设防/撤防控制也可以通过控制台4实现。控制台4对感应终端1进行设防和撤防控制通过按钮完成，按下按钮后第二微处理器的布防模块下达设防/撤防命令，该命令信号通过通信节点3传输到感应终端1的第一微处理器，第一微处理器的感应处理模块控制感应模块进入设防/撤防模式。本实用新型的变电工区巡视智能导航系统能够监控入侵人员的位置，并能展现入侵人员在变电站内的运动轨迹，主动对入侵人员靠近危险作业区域、误入非作业区域进行主动警告提示，能够有效管理监督变电站各类作业安全，避免了作业过程中的误操作和违规操作，提高了变电站作业的安全管理水平，为电网安全生产提供了保障。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种变电工区巡视智能导航系统，包括控制台，其特征在于，该系统还包括感应终端以及与感应终端连接的通信节点。
2.根据权利要求1所述的变电工区巡视智能导航系统，其特征在于，所述感应终端包括感应模块、用于发出警报提示的报警模块和第一微处理器，所述感应模块和报警模块分别与第一微处理器连接，所述第一微处理器包括第一报警处理模块和感应处理模块，所述控制台包括第二微处理器和与第二微处理器连接的显示器，所述第二微处理器包括第二报警处理模块。
3.根据权利要求2所述的变电工区巡视智能导航系统，其特征在于，所述报警模块为声光报警模块。
4.根据权利要求2所述的变电工区巡视智能导航系统，其特征在于，所述感应终端还包括遥控模块，所述遥控模块与第一微处理器连接，变电工区巡视智能导航系统还包括用于控制感应终端处于设防或撤防模式的遥控器。
5.根据权利要求2所述的变电工区巡视智能导航系统，其特征在于，所述控制台还包括第二声光报警模块，所述第二声光报警模块与第二微处理器连接。
6.根据权利要求2所述的变电工区巡视智能导航系统，其特征在于，所述第二微处理器还包括布防模块。
7.根据权利要求2所述的变电工区巡视智能导航系统，其特征在于，所述第二微处理器为ARM微处理器。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的变电工区巡视智能导航系统，其特征在于，所述感应终端和通信节点均为N个，N为自然数。
9.根据权利要求8所述的变电工区巡视智能导航系统，其特征在于，所述通信节点为Zigbee无线自组织网络节点。
专利摘要本实用新型涉及安防技术领域，具体涉及一种变电工区巡视智能导航系统。该系统包括感应终端、与感应终端电连接的通信节点和用于收、发信息的控制台。本实用新型的变电工区巡视智能导航系统能有效的对变电站内巡视、作业、检修的工作人员及来访参观人员位置精准定位，主动感知、展现感应终端当前实时状态信息，主动对来访人员靠近危险作业区域、误入非作业区域进行主动警告提示，能够有效管理监督变电站各类作业安全，避免了作业过程中的误操作和违规操作，提高了变电站作业的安全管理水平，为电网安全生产提供了保障。
文档编号G08B25/10GK202339618SQ20112046244
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者何建军, 刘永相, 孟宪, 崔婷 申请人:重庆市电力公司电力科学研究院