专利名称：基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法
技术领域：
本发明涉及基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法，其中通过对路段上游线圈检测器信息的处理得到路段排队上溯状态的识别。
背景技术：
排队上溯是进口道出现过饱和现象的一种特殊情况，是路段交通状态极端恶化的表现。运用自动检测技术快速准确地判断路段是否将要演变为排队上溯状态，可以为道路交通控制策略的选择和控制策略转变触发时刻的确定提供有效的依据，直接决定相应控制策略的控制效果。排队上溯研究始于20世纪60年代，早期的排队上溯研究包括交通波模型推导周期起动波与停车波交汇时刻模型、上游交叉口绿灯损失时间和车辆排队长度-车流密度宏 观基本图等方法。这些算法均能较好的说明排队上溯的严重程度，但是存在算法模型复杂、所需初始数据多、无法确定控制策略转变触发阈值和受排队长度影响显著等弱点，很难实现工程应用。因此，路段排队上溯识别方法的关键是如何更加合理地选取判断路段排队上溯的状态指标，准确方便地标定阈值、减少标定难度，提高方法应对各种交通状态的普适性。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法。本发明通过选取路段上游线圈检测器测得的时间占有率为状态指标，通过对多种排队情况的分析有效标定排队上溯状态的触发阈值，自动判别路段是否排队上溯。同时该方法变量少，易于工程实现。本发明解决技术问题所采用的技术方案是
(1)通过对目标路段上游线圈检测器的布设，获取所需的路段交通流信息；
(2)通过对多种排队情况的讨论，分析计算得到路段排队上溯时时间占有率的触发阈
值；
(3)通过上游线圈检测器得到的某一周期i内的平均之间占有率与该周期内的触发阈值比较判断路段是否将要排队上溯。本发明的显著性效果在于本发明提供的基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法克服了现有方法模型复杂、无法确定触发阈值和受排队影响大等弱点。通过选取上游占有率为指标，合理确定触发阈值，准确识别路段排队上溯，更好地为道路交通控制策略的选择和控制策略转变触发时刻的确定提供有效的依据。
图I是路段排队上溯判别流程图；图2是时间占有率阈值标定流程 图3是待识别路段上游线圈检测器布设示意图。
具体实施例方式图I图示了基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法的基本流程。(I)上游线圈检测器布设和断面信息获取。图3图示了待识别路段上游线圈检测器布设方案，其特征为在待识别路段上游埋设环形线圈检测器，统计该断面交通流信息。在待检测路段上游直行路段距交叉口 La处埋设环形线圈检测器a，本发明仅使用该线圈检测器获取的交通信息即可有效识别目标路段排队上溯情况。根据确定的采样时间间隔，计算所需的信号周期内交通流量和时间占有率。第i周期内流量计算方法
权利要求
1.基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法，其特征在于该方法包括以下步骤 (1)通过选取目标路段上游线圈检测器时间占有率为评价指标，识别路段排队上溯； (2)通过对多种排队情况的讨论，细化排队过程，分析计算得到路段排队上溯时时间占有率的触发阈值； (3)通过上游线圈检测器得到的某一周期i内的平均时间占有率与该周期内的触发阈值比较判断路段是否将要排队上溯。
2.根据权利要求I所述的路段排队上溯识别方法，其特征在于目标路段上游线圈检测器布设位置为直行车道。
3.根据权利要求I所述的路段排队上溯识别方法，其特征在于时间占有率的触发阈值通过多种排队情况的讨论得到统一的表达方式 ￠- . f r Ld 、 气画=—+ran -+-5-,1 .Uf{c C-Uw J 其中Of,表示i周期内的占有率触发阈值，q表示车流的平均车辆到达率，Leff轰示有效车身长度，^表示线圈检测器位置处的车辆速度均接近自由流速度，r表示周期c内该相位的红灯时间，c表示交叉口《处的第i个信号周期，Zd表示线圈检测器至交叉口 m的距离，Ulf表示起动波波速。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的路段排队上溯识别方法，其特征在于若信号周期内实时监测的平均时间占有率大于计算得到的时间占有率阈值，则目标路段排队上溯。
全文摘要
本发明公开了一种基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法。本发明首先通过对目标路段上游线圈检测器的布设，获取所需的路段交通流信息；然后通过对多种排队情况的讨论，分析计算得到路段排队上溯时时间占有率的触发阈值；最后通过上游线圈检测器得到的某一周期i内的平均之间占有率与该周期内的触发阈值比较判断路段是否将要排队上溯。本发明提供的基于上游线圈检测器信息的路段排队上溯识别方法克服了现有方法模型复杂、无法确定触发阈值和受排队影响大等弱点。
文档编号G08G1/042GK102819957SQ20121018178
公开日2012年12月12日 申请日期2012年6月5日 优先权日2012年6月5日
发明者马东方, 王殿海, 马晓龙, 金盛, 祁宏生, 孙锋 申请人:浙江大学