车辆组装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆组装线，特别地，涉及一种用于将部件安装在车体下部的车辆组装线。
【背景技术】
[0002]目前为止，存在关于用于制造包括汽车的车辆的车辆组装线的各种已知技术。例如，专利文献I公开了这样的技术。
[0003]专利文献I公开了一种具有多个搬运(carrier)装置的车辆组装线，该搬运装置用于支撑车体并且与支撑的车体一起在地板上移动，以沿着组装线搬运车体。
[0004]多个搬运装置包括:支撑单元，其用于在使得车体的前后方向与运送方向垂直的位置支撑车体;和平台，其用于将支撑单元固定在其上。
[0005]支撑单元包括上游支撑部件和下游支撑部件，该上游支撑部件和下游支撑部件关于沿着与运送方向垂直的方向延伸的平台的中心线以线对称方式安置。
[0006]由搬运装置支撑的各个车体下方的空间在车体下方连续以形成用于搬运将车体下方的部件安装在各个车体上的工具的搬运通道，并且用于放置车体下方的部件的空间与搬运通道独立地形成在由搬运装置支撑的车体下方。
[0007]从而能够在车体下方的上游支撑部件与下游支撑部件之间放置部件托架(carriage for components)。
[0008]此外，搬运通道分别形成在车体前部下方和车体后部下方，并且能够将搬运通道用作搬运用于安装部件的工具的空间。
[0009]从而，能够将其上具有工具的台车(wagon)和其上具有部件的托架安置在车体下方。
[0010]因此，能够抑制在取部件时的步行距离增加，并从而提高工作效率。
[0011]引用列表
[0012]专利文献
[0013]专利文献1:日本专利N0.4752929
【发明内容】
[0014]技术问题
[0015]根据专利文献I的公开，用于支撑车体的支撑单元关于沿着与运送方向垂直的方向延伸的平台的中心线以线对称方式安置。
[0016]因此，支撑车体的支撑单元的固定于平台的支撑柱之间的宽度比车辆的宽度窄。
[0017]另一方面，诸如前后悬架、发动机和传动装置、排气管、和油箱这样的安装在车体下部的许多部件的尺寸相对大。
[0018]对于将这样的部件通过空间搬运来说，上游支撑部件与下游支撑部件之间的空间窄，这可能降低安装工作的效率。
[0019]鉴于以上技术问题，本发明的至少一个实施例的目的是提供一种车辆组装线，该车辆组装线能够提高将部件安装在车体下部的工作效率。
[0020]解决问题的方案
[0021]为了解决这样的问题，根据本发明的至少一个实施例的车辆组装线包括:多个搬运装置，该多个搬运装置均通过在支撑车体的同时在地板表面上移动而沿着所述车辆组装线搬运所述车体，所述车辆组装线用于将部件安装在由所述搬运装置支撑的所述车体的下部。各个所述搬运装置包括:支撑单元，其构造成与所述车体的所述下部接触，以将所述车体支撑在使得所述车体的前后方向与运送方向垂直的位置处;和平台，其用于将所述支撑单元固定在其上。所述支撑单元包括沿着所述运送方向分别设置在所述平台的上游和下游的上游支撑部件和下游支撑部件。各个所述上游支撑部件和所述下游支撑部件具有固定在所述平台上的支撑柱，所述上游支撑部件的所述支撑柱的中心与所述下游支撑部件的所述支撑柱的中心关于在与所述平台的所述运送方向垂直的方向上延伸的所述平台的中心线分别位于上游和下游，并且越过在所述运送方向上延伸的所述平台的中心线互相隔开并且对置地定位。
[0022]利用以上构造，由于支撑部件的支撑柱的中心的位置关于在与平台的运送方向垂直的方向上延伸的平台的中心线分别位于上游和下游，并且越过在运送方向上延伸的平台的中心线互相隔开并且对置地定位，所以车体下方的工作空间的入口比较大。因此，能够使容易将比较大的部件搬运到工作空间内，从而提高安装工作的效率，并且能够避免部件之间的接触，从而防止质量由于例如部件的变形而降低。
[0023]在一些实施例中，所述平台的在所述运送方向上的长度使得在由相邻的所述支撑单元支撑的车辆之间确保收纳用于搬运要安装在所述车体的下部的部件的部件托架的空间。
[0024]利用以上构造，由于平台在运送方向上具有使得用于收纳部件托架的空间能够进入车体之间的长度，所以能够减少组装的组装工人的步行数。此外，考虑到将比较大的入口结合到车体下方的工作空间内，所以能够提高工作效率。
[0025]在一些实施例中，在多个所述搬运装置之中，位于所述车辆组装线的上游侧上的搬运装置的所述下游支撑部件与位于所述车辆组装线的下游侧的搬运装置的所述上游支撑部件越过在所述运送方向上延伸的所述平台的所述中心线互相隔开并且对置地定位。
[0026]利用以上构造，由于支撑部件在与在运送方向上延伸的中心线垂直的方向上有距离(偏距)地定位在车体之间，所以变得容易将部件带入工作空间内。
[0027]在一些实施例中，所述支撑部件包括:支撑柱;支撑臂其安置在所述支撑柱的上端部处，并且沿着与所述运送方向垂直的方向延伸;和用于收纳所述车体的多个收纳座，其设置在所述支撑臂的上表面上。所述支撑单元的所述上游支撑部件的所述支撑柱和所述下游支撑部件的所述支撑柱具有支柱部，该支柱部朝着在与所述平台的所述搬运方向垂直的方向上延伸的所述中心线延伸;并且所述支撑臂和多个所述收纳座以该顺序布置在所述支柱部的上表面上。
[0028]利用以上构造，支柱部在车辆宽度方向上从上游支撑部件和下游支撑部件的支撑柱延伸，并且在各个支柱部的上表面上，用于提升车辆的支撑壁和多个收纳座以该顺序布置，车体下方的工作空间比较大(在车辆方向上)，并且能够促进安装操作。
[0029]在一些实施例中，多个所述收纳座中的至少一个收纳座位于所述支撑柱的轴线的延长线上。
[0030]利用以上构造，由于将多个收纳座中的一个收纳座置于支撑柱的轴线上，所以能够抑制通过车体的载荷产生的对于支撑柱的弯曲力矩，以减少用于防止支撑柱变形的加强材料的量，从而降低成本。
[0031]在一些实施例中，所述平台包括:平台基部，其构造成由沿着所述运送方向设置在所述地板表面上的轨道引导，以在所述运送方向上移动;基部免震台，其能够沿着与所述平台基部的所述运送方向垂直的方向移动，并且所述支撑单元固定到该基部免震台；和基部免震装置，其用于吸收所述基部免震台的震动。
[0032]利用以上构造，通过将用于水平和垂直振动的基部免震部件置于平台与基部免震台之间，能够在地震发生时防止车辆从支撑单元掉落。
[0033]在一些实施例中，所述车辆组装线还包括锁定机构，该锁定机构用于锁定所述基部免震台与所述平台基部之间的相对位移。所述锁定机构构造成当至少预定的推力施加于所述基部免震台与所述平台基部之间时释放所述锁定机构，以允许所述基部免震装置运转。
[0034]利用以上构造，当基部免震台在组装工作时摇动时，能够防止工人的立足点变得不稳定并且防止安装工作变难，并且当至少预定的推力施加于基部免震台与平台基部之间时，释放锁定机构以提供基部减震效果，从而能够防止车辆从支撑单元掉落。
[0035]在一些实施例中，所述基部免震台包括:水平免震部件，其用于吸收沿着所述水平方向的震动，所述水平免震部件安置于所述平台基部的侧部与所述基部免震台的侧部之间，所述侧部安置在所述基部免震台能够沿着其移动的方向上，和竖直免震部件，其用于吸收沿着所述竖直方向的震动，所述竖直免震部件安置于所述平台的上表面与所述基部免震台的下表面之间。
[0036]利用以上构造，通过将弹性部件安置在支撑柱侧上，能够有效地吸收来自支撑柱的输入，并且通过将弹性部件和阻尼部件关于基部免震台的中心安置成形成X状，能够防止基部免震台在水平面上旋转。
[0037]有益效果
[0038]根据本发明的至少一个实施例，提供了一种车辆组装线，利用该车辆组装线能够提高将部件安装在车体的下部的工作效率。
【附图说明】
[0039]图1是图示出根据本发明的实施