例的车辆组装线的示意图。
[0040]图2是线连接部的透视图。
[0041]图3是线连接部的示意性侧视图。
[0042]图4是根据本发明的第一实施例的搬运装置的示意性透视图。
[0043]图5A是根据本发明的搬运装置的基部免震结构的示意性平面图。图5B是图5A的基部免震结构的侧视图。
[0044]图6是图示出将部件从部件托架传递到车体下方的空间的图。
[0045]图7是图示出根据本发明的实施例的车辆组装线上的操作的图。
[0046]图8是根据本发明的第二实施例的搬运装置的示意图。
【具体实施方式】
[0047]现在将参考附图详细描述本发明的实施例。
[0048]然而，期望的是:除非特别指定，否则在实施例中描述的部件的尺寸、材料、形状、相对位置等应当是示意性的说明，并且不限于本发明的范围。
[0049](第一实施例)
[0050]图1是图示出根据本发明的实施例的车辆组装线的示意图。特别地，该车辆组装线是用于将部件安装在车辆下部的组装线。
[0051]如图1所示，实施例中的用于将部件安装在车体100的下部的车辆组装线I包括:多个搬运装置2;设置在组装线I的上游侧上的第一组装线11，沿着该第一组装线搬运多个搬运装置2;第二组装线12，其设置在组装线I的下游侧上，并且与第一组装线11平行布置;和线连接部13，其用于连接第一组装线11的下游端与第二组装线12的上游端。
[0052]第一组装线11、线连接部13和第二组装线12布置成在平面图中形成大致U状。
[0053]车辆组装线I包括:第一搬运轨道110，其用于搬运第一组装线11上的搬运装置2;和第二搬运轨道120，其用于搬运第二组装线12上的搬运装置2(参见图5B)，该第一搬运轨道和第二搬运轨道建立在地板F上。车体100分别置于多个搬运装置(2、...、2)上，并且跟随运送方向沿着第一搬运轨道110和第二搬运轨道120连续地且没有间隙(space)地搬运车体100。
[0054]在这样的状态下，操作者在车体100下方的站立位置(参见图7)进行安装操作，从而按顺序一个接一个地组装车体100。
[0055]第一搬运轨道110和第二搬运轨道120具有设置成传递搬运装置2的多个搬运从动轮122，搬运从动轮122不由其本身驱动。
[0056]此外，第一搬运轨道110和第二搬运轨道120具有设置在侧面的多个搬运驱动部121，并且该多个搬运驱动部121构造成与搬运装置2的侧面接触，以朝着运送方向传递搬运装置2。
[0057]各个搬运驱动部121包括:搬运驱动轮121b，其构造成与搬运装置2的侧面接触;和搬运电机121a，其用于使搬运驱动轮12 Ib在搬运装置2的运送方向上旋转。
[0058]搬运从动轮122是支撑部件，其构造成与搬运装置2的传递同步旋转、从而有助于搬运装置2的稳定传递。
[0059]现在，将参考图2和图3描述线连接部13。
[0060]图2是线连接部的透视图，并且图3是线连接部的示意性侧视图。
[0061 ]线连接部13包括:接收部14，其安置在第一组装线11的第一延伸部I 1b下方，在第一组装线11的下游端部的连接部13侧上延伸，用以接收来自第一组装线11的搬运装置2;输送部15，其用于将搬运装置2从第一组装线11侧输送到第二组装线12侧;和传送部16，其构造成:当搬运装置2到达设置在第二组装线12的上游端部的更上游处的第二延伸部120b时，使搬运装置2经由第二延伸部120b传送到第二组装线12侧。
[0062]接收部14在竖直方向上安置在第一组装线11的第一延伸部I 1b下方，该第一延伸部I 1b在线连接部13侧上越过第一组装线11的下游端部延伸。当搬运装置2到达延伸部119b时，接收部14通过汽缸14a向上移动，以将搬运装置2提起到第一延伸部IlOb上方，并且接收来自第一组装线11的搬运装置2。
[0063]接收部14设置有驱动轮14b，该驱动轮14b构造成通过电机14c旋转，用于输送搬运装置2。
[0064]图中的14d表示从动轮，其不通过自身驱动，并且旋转地支撑搬运装置2，以稳定地传递搬运装置2。
[0065]当接收部14将搬运装置2提升到第一延伸部IlOb上方时，驱动轮14b旋转以将搬运装置2输送到输送部15侧。
[0066]输送部15设置有一些驱动轮14b和从动轮14d，与接收部14的情况一样，用于将搬运装置2输送到传送部16侧。
[0067]传送部16安置于设置在第二组装线12的上游端部的更上游处的第二延伸部120b上方。
[0068]当搬运装置2到达传送部16时，传送部16通过汽缸16a移动，以在输送部15的下游端部固定为枢转点的情况下稍微向下倾斜，如图3所示，并且将搬运装置2置于第二延伸部120b 上。
[0069]从而能够在维持车体100的朝向(车体的前后方向)的同时，使得车体100能够以平行方式从第一组装线11移动到第二组装线12。
[0070]此外，第一搬运轨道110和第二搬运轨道120具有一些设置成传递搬运装置2的搬运从动轮122。
[0071]此外，第一搬运轨道110和第二搬运轨道120具有设置在其侧面上的多个搬运驱动部121，并且该多个搬运驱动部121被构造成与搬运装置2的侧面接触，以朝着运送方向传递搬运装置2。
[0072]各个搬运驱动部121都包括:搬运驱动轮121b，其构造成与搬运装置2的侧面接触；和搬运电机121a，其用于使搬运驱动轮121b在搬运装置2的运送方向上旋转。
[0073]搬运从动轮122是支撑部件，其构造成与搬运装置2的传递同步旋转，从而有助于搬运装置2的稳定传递。
[0074]如上所述，线连接部13构造成使得能够沿着第一组装线11搬运车体100以使其以平行方式移动，并且将车体100置于第二组装线12的上游端部上。
[0075]S卩，沿着第一组装线11搬运的车体100被传递到一个位置，该位置使得前后方向维持与运送方向垂直，并且车体100的前侧维持面对第二组装线12侧。
[0076]此外，线连接部13构造成使得车体100能够以平行方式(在车体100的朝向不改变的状态下)沿着线连接部13移动，并且被置于第二组装线上。
[0077]因此，在沿着第一组装线11搬运车体100的同时，车体100的后侧定位在第一组装线11的外侧上，并且在沿着第二组装线12搬运车体100的同时，车体100的前侧定位在第二组装线12的外侧上。
[0078]在许多情况下，在要安装于车体的部件之中，发动机、传动装置、前悬架等主要安装于车体的前侧上，并且油箱、后悬架等安装于车体的后侧上。
[0079]在该实施例中，当沿着第一组装线搬运车体100时，首先安装油箱、后悬架等，而后当沿着第二组装线搬运车体100时，安装发动机、传动装置、前悬架等，从而能够减小支撑单元上的车体的前侧与后侧之间的重量不同，从而提高安装操作时的车体的稳定性。
[0080]此外，利用以上结构，通过将第一组装线和第二组装线放置成互相靠近，能够减小线空间并且减小来自外部的部件的搬运距离，从而提高工作效率。
[0081]不需要规定车体100的前后方向，并且可以考虑部件的尺寸、重量等来限定要沿着第一组装线11搬运的车体100的朝向。
[0082]现在，将参考图4、图5A和图5B来描述搬运装置2的结构。
[0083]搬运装置2包括:平台5，其构造成承载在第一搬运轨道110(和第二搬运轨道120)上；以及支撑单元3，车体100置于其上。
[0084]平台5包括:平台基部51，其设置在建立于地板F上的第一搬运轨道110(或第二搬运轨道120)上，并且构造成承载在搬运从动轮122的滚轮表面上;基部免震台52，其具有支撑单元3固定于其上的上表面;和基部免震装置6，其设置在平台基部51与基部免震台52之间。
[0085]将参考图5A和5B描述免震