车辆组装线的制作方法_3

文档序号:9731335阅读:来源:国知局
装置6的结构。
[0086]基部免震装置6设置在平台基部51与基部免震台52之间。基部免震装置6包括:作为竖直免震部件的多个竖直免震橡胶部63,用于吸收沿着竖直方向的震动;沿着与运送方向垂直的方向布置的基部免震台52的两个壁面(52a、52a);作为弹性部件的螺旋弹簧(61、61),其构成设置于沿着与运送方向垂直的方向布置的平台基部51的两个壁面(52a、52a)之间的水平免震部件;和阻尼器(62、62),其通过液体封入式的活塞和汽缸来阻尼震动。
[0087]此外,制动部件56设置于平台基部51与基部免震台52之间。各个制动部件56固定于平台基部51,并且朝着基部免震台52侧突出。
[0088]制动部件56设置成:当来自基部免震台52的载荷施加到竖直免震橡胶部63时,维持基部免震台52的水平度。
[0089]在该实施例中,竖直免震部件63由免震橡胶形成。
[0090]可选择地,竖直免震部件63可以具有粘性液体封入阻尼器结构。粘性液体封入阻尼器结构可以是用于发动机架的结构,或者可以具有设置在车体100与悬架之间的普通结构,并且不受特别限制。
[0091 ] 螺旋弹簧61和阻尼器62沿着水平方向设置。
[0092]螺旋弹簧(61、61)设置于支撑单元3的支撑柱31固定在基部免震台52上的一侧上。
[0093]因此,如图5A所示,在平面图中,螺旋弹簧(61、61)和阻尼器(62、62)设置成关于基部免震台52的中心形成X状。
[0094]此外,在平台基部51的沿着与运送方向垂直的方向的两侧的每侧上,设置了引导槽54,基部免震台52的沿着与运送方向垂直的方向的侧部嵌入该引导槽54中,以沿着与运送方向垂直的方向引导滑动。
[0095]此外,基部免震台52的上表面和布置成包围第一组装线11、第二组装线12和线连接部13的工作平台8的上表面具有大致相同的高度(level)。与搬运装置2的间隙设置成使得组装线能够平顺地运转。
[0096]此外,锁定机构60设置于平台基部51与基部免震台52之间,使得基部免震台52将不沿着引导槽54相对于平台基部51移动。
[0097]锁定机构60包括:第一支柱64,其由板形成,在平面图中具有大致Z状,并且具有固定在平台基部51上的端部64a、朝着基部免震台52延伸的另一端部64b、以及插入孔(未示出),要在下面描述的剪切销66插入该插入孔;第二支柱65,其具有固定在基部免震台52上的端部65a、处于与另一端部64b接触的平面中的另一端部65b、和插入孔,该插入孔设置在面对第一支柱64的插入孔的位置处;和剪切销66,其插入到插入孔内。
[0098]锁定机构60构造成使得:当至少预定的推力沿着与运送方向垂直的方向,即,沿着基部免震方向施加于基部免震台52时,剪切销66断裂以使得基部免震台52能够沿着引导槽54的方向移动。
[0099]因为如果基础不稳定,工人难以对基部免震台52进行他/她的工作,所以设置锁定机构60以固定基部免震台52。
[0100]另一方面,锁定机构构造成使得:如果至少预定的推力施加于基部免震台52,则通过基部免震装置6阻尼震动,使得置于支撑单元3上的车体100将不会变得不稳定,从而确保了安全。
[0101]利用以上构造,易于(likely to)吸收沿着与运送方向垂直的方向上的震动。此夕卜,通过将螺旋弹簧61安置在固定支撑单元3的支撑柱31的一侧上,能够有效地吸收来自支撑柱31的输入,并且通过将弹性部件和阻尼器安置成关于基部免震台52的中心形成X状,能够防止基部免震台52的在水平面中的旋转,从而能够防止车体100的不必要移动。
[0102]现在将参考图4和图5描述支撑单元3的形状。
[0103]支撑单元3包括:一对支撑部件,S卩,沿着运送方向设置在基部免震台52的上表面上的上游支撑部件30a和下游支撑部件30b。
[0104]各个上游支撑部件30a和下游支撑部件30b都具有:支撑柱31,其在基部免震台52的上表面上向上(即,沿着重力方向向上)延伸;车体提升部件32,其作为固定于支撑柱31的上端部的支撑臂,并且沿着与车体100的运送方向垂直的方向延伸;和多个收纳座33,其在车体提升部件32上要与车体100接触。
[0105]支撑柱31具有各个中心31P,该各个中心31P从在与平台5(基部免震台52)的运送方向垂直的方向上延伸的中心线CLb以等距离BL = BL (例如,车体100的边框的大致相同宽度2BL)互相隔开地安置,并且在与平台5(基部免震台52)的运送方向上延伸的中心线CLa垂直的方向(即,车体100的前后方向)上以距离(偏距)TL = TL互相隔开地安置。支撑柱31安置成关于中心线CLb与中心线CLa之间的交叉点P对称。支撑柱31具有大致正方形的截面形状,并且截面具有中心31P。
[0106]在该实施例中,支撑柱31的高度使得工人能够在他们的胳膊举起的情况下将部件安装在车体100的下面上。
[0107]沿着与运送方向垂直的方向延伸的车体提升部件32固定在支撑柱31的上端部上。
[0108]此外,多个收纳座33固定在车体提升部件32的上表面上。
[0109]为了不太可能对车体100的漆造成损坏,收纳座33由作为柔性材料的树脂材料形成。
[0110]多个收纳座33中的至少一个安置在支撑柱31的轴线的延长线上。
[0111]此外,支撑单元3构造成利用上游支撑部件30a和下游支撑部件30b,将位于车体100的下部中的两侧的边框部支撑在前轮壳体与后轮壳体之间。
[0112]利用以上构造,通过将多个收纳座33中的一个收纳座置于支撑柱31的轴线上,能够抑制通过车体100的载荷产生的对于支撑柱31的弯曲力矩,以减少用于防止支撑柱31变形的加强材料的量,从而降低成本。
[0113]此外,平台5的在运送方向上的长度使得:运送方向上的上侧的搬运装置2的下游支撑部件30b的支撑柱31与下游侧上的相邻搬运装置2的上游支撑部件30a的支撑柱31之间产生空间Wl(参见图6)。
[0114]空间Wl具有这样的尺寸,为了减少在将部件安装在车体100的下部上时工人取部件7a的步骤和时间,使得用于搬运部件7a的部件托架7能够通过该空间。此外,由于搬运方向的上游侧上的搬运装置2的下游支撑部件30b的支撑柱31与下游侧上的相邻搬运装置2的上游支撑部件30a的支撑柱31在与中心线CLa垂直的方向上有距离地(偏距)地安置,该中心线CLa在平台5(基部免震台52)的搬运方向上延伸,所以工人能够容易地得到要安装的部件7a0
[0115]此外,如上所述,平台5的基部免震台52的上表面和组装线周围的工作平台8的上表面处于大致相同的高度,从而能够容易地搬运部件托架7。
[0116]在以上用于组装线的搬运装置的结构中,固定在平台5的基部免震台52上的上游支撑部件30a的支撑柱31和下游支撑部件30b的支撑柱31从在运送方向上延伸的平台5的中心线CLa以距离(偏距)TL互相隔开地安置,从在与运送方向垂直的方向上延伸的中心线CLb以等距离BL = BL安置。因此,如图6所示,与不设置偏距的情况(S卩,支撑柱相对于在与运送方向垂直的方向上延伸的平台5的中心线CLb对称安置的情况)相比,支撑柱之间的距离W2大,变得更容易搬运具有较大长度或较大尺寸的部件,并且当将要安装的部件从部件托架7搬运到车体100下方的工作空间时,能够防止要安装的部件与其它部件之间的碰撞,从而变得更容易确保质量。
[0117]此外,支撑柱31的高度使得工人能够在他们的胳膊举起的情况下将部件安装在车体100的下部。
[0118]此外,在组装于在运送方向上一个接一个地不留间隙地搬运的平台5上期间,部件托架7上的部件能够与车体100—起被搬运。从而,即使由于一些原因而存在安装时间的延迟,要安装的部件7a也不会从车体100脱离,从而能够维持安装工作的效率。
[0119]因此,如图7所示,能够提高进入100下方的工作空间和从该工作空间出来的便
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